کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی

اختصاصی از ژیکو کاربرد های روبوت در سطوح مختلف آموزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه 25

فهرست مطالب

بسیار روشن است که روزی روبوت ها همانند کامپیوترهای امروزی، سراسر مکانهای زندگی انسانها از منزل تا مدرسه تا محیط کار را فرا بگیرند. آنها را ممکن است به عنوان یک تکنولوژی مهم مطالعه کنند یا به عنوان ابزار استفاده نمایند و یا ممکن است حتی در آینده بجای معلمان برای تدریس استفاده شوند. شاید حتی به طرقی خلاقه مورد استفاده قرار گیرند که من و شما حتی نمی توانیم آن را تصور کنیم. بهر حال همانطور که در شرح فصل ذکر شد، بسیار منطقی است که هم اکنون آموزش جوانب علمی و تکنولوژیک روبوت ها را شروع نمائیم و فارغ التحصیلان و شاغلان آینده را برای کار با روبوت ها آماده سازیم.

تحقیق در مورد مقایسه روش¬های مختلف برآورد دبی اوج سیلاب

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد مقایسه روش¬های مختلف برآورد دبی اوج سیلاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه19

فهرست مطالب

مواد و روش­ها

منطقه مورد مطالعه

آنالیز منطقه­ای سیلاب

فرمول­های تجربی کریگر، دیکن و فانینگ

مدل  HEC-HMS

مقایسه روش­های مختلف برآورد دبی اوج سیل

تجزیه و تحلیل فراوانی منطقه­ای سیلاب

چکیده

برآورد سیل با دوره بازگشت معین، برای طراحی سازه­های هیدرولیکی، تثبیت سواحل رودخانه، پروژه­های آبخیزداری و پهنه­بندی سیل یکی از عناصر مهم محسوب می­گردد. حوزه آبخیز کوشک­آباد یکی از زیرحوزه­های اصلی حوزه کشف­رود در شمال شرق ایران، با مساحت 45/87 کیلومتر مربع در 11 کیلومتری مشهد، به لحاظ داشتن شرایط خاص اقلیمی و توپوگرافی همواره در معرض وقوع سیلاب­های مخرب و خسارت­های ناشی از آن می­باشد. در این تحقیق، برای برآورد دبی اوج سیلاب حوزه از سه روش مدل هیدرولوژیکی بارش-رواناب HEC-HMS، آنالیز فراوانی سیلاب و فرمول­های تجربی کریگر، دیکن و فانینگ استفاده شده است. روش درصد خطای نسبی دبی پیک سیل نیز، برای مقایسه برآوردی دبی اوج سیل مربوط به روش­های مزبور بکار گرفته شده است. در روش آنالیز فراوانی سیلاب به دلیل اینکه ایستگاههای هیدرومتری منطقه (حوزه کشف­رود)، فاصله زیادی از نظر مکانی با حوزه مورد مطالعه داشته و بعضا" دارای شرایط اقلیمی و توپوگرافی متفاوتی با حوزه مورد تحقیق می­باشند، این روش تفاوت قابل توجهی در برآورد دبی اوج سیل حوزه کوشک­آباد در مقایسه با دو روش دیگر داشته و بدین جهت قابل استناد نمی­باشد. در شبیه­سازی بارش-رواناب با مدل HEC-HMS پس از تهیه اطلاعات مورد نیاز، برای تهیه هیدروگراف سیل، از روش سازمان حفاظت خاک آمریکا (SCS) در تبدیل رابطه بارش-رواناب در سطح حوزه، و نیز روندیابی آبراهه­های اصلی به روش ماسکینگام به منظور استخراج هیدروگراف سیل خروجی حوزه استفاده شد. واسنجی لازم برای پارامتر تلفات اولیه صورت گرفته و با توجه به نتایج واسنجی مدل مزبور در حوزه مورد مطالعه، برای برآورد دبی اوج سیل قابل استناد می­باشد. همچنین نتایج برآوردی فرمول­های تجربی بکار گرفته شده نیز به دلیل کالیبره شدن با شرایط منطقه، قابل استناد با مدل هیدرولوژیکی HEC-HMS  برای حوزه مورد مطالعه می­باشد.

کلید واژه­ها: دبی اوج سیل، آنالیز فراوانی سیلاب، کریگر، دیکن، فانینگ، مدل HEC-HMS، حوزه آبخیز کوشک آباد.

مقدمه

مطالعه، تجزیه و تحلیل و محاسبات هیدرولوژیکی به منظور برنامه­ریزی و اجرای عملیات مهندسی آب و آبخیزداری در کشوری نظیر ایران با توجه به موقعیت جغرافیایی و عوامل اکولوژیکی، فوق العاده حائز اهمیت می­باشد. به طوریکه اجرای هرگونه فعالیت­های مهندسی در زمینه بهره­برداری اصولی و علمی از منابع آب و کنترل هرزآب­های سطحی و

مقایسه میزان مصرف انرژی در اندازه های مختلف مزارع برای تولید یونجه در استان همدان

اختصاصی از ژیکو مقایسه میزان مصرف انرژی در اندازه های مختلف مزارع برای تولید یونجه در استان همدان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حسن قاسمی مبتکر ، اسداله اکرم ، علیرضا کیهانی
خلاصه مقاله:
هدف از این تحقیق بررسی تأثیر اندازه زمین بر میزان مصرف انرژی در تولید یونجه چند ساله در قسمت مرکزی استان همدان بود. دادههای مورد استفاده در این تحقیق مربوط به 80 مزرعه یونجه بوده که با روشنمونهگیری تصادفی انتخاب شدند. مزارع از نظر سطح زیر کشت به چهار گروه تقسیم شدند، گروه اول شامل مزارع یک تا چهار هکتار، گروه دوم مزارع چهار تا هشت هکتار، گروه سوم مزارع هشت تا 15 هکتار و گروهچهارم مزارع با سطح بزرگتر از 15 هکتار. نتایج حاصل از این مطالعه نشان داد متوسط کل انرژی مصرفی دردوره هفت ساله برابر با810574/87MJ/ha بود. اگرچه میزان انرژی مصرفی و شاخصهای انرژی در گروههای مختلف باهم اختلاف داشتند، ولی این اختلاف از نظر آماری معنیدار نبود. نتایج نشان داد مزارع گروه سوم از نظر میزان مصرف انرژی، نسبت انرژی و بهرهوری نسبت به سه گروه دیگر موفقتر بودند
کلمات کلیدی: انرژی مصرفی، اندازه مزارع، بهرهوری، الکتریسیته، یونجه.

بررسی اثرات روشهای مختلف خاک ورزی بر عملکرد گلرنگ دیم

اختصاصی از ژیکو بررسی اثرات روشهای مختلف خاک ورزی بر عملکرد گلرنگ دیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: فردین رنجبر ، پیام پاشایی ، افشین فرجی
خلاصه مقاله:
هدف از این تحقیق بررسی اثر روشهای مختلف تهیه زمین با ادوات متداول در منطقه برای کشت گلرنگ پاییزه دیم بمنظور فراهم نمودن شرایط بهینه استقرار و رشد گیاه و در نتیجه افزایش عملکرد محصول و همچنین حفظ پایداریخاک می باشد. متاسفانه در کشور ایران به علت مدیریت ناصحیح و غیر علمی مزارع، میزان فرسایش خاک نگران کننده است. شخمهای بی رویه و بیش از حد نیاز و عدم کاربرد صحیح ادوات تهیه زمین علاوه بر فرسایش خاک،زارع را نیز متحمل هزینه مضاعف می گرداند. لذا به منظور دستیابی به بهترین نحوه تهیه زمین جهت کشت گلرنگ اجرای این پروژه لازم و ضروری بنظر رسید. طرح آماری مورد استفاده این پروژه از نوع کرتهای خرد شده(اسپلیتپلات) در قالب بلوکهای کامل تصادفی و در چهار تکرار می باشد. کرتهای اصلی که مربوط به خاک ورزی اولیه می باشد عبارتنداز: 1- شخم با گاوآهن برگردان دار به عمق 20-15سانتیمتر 2- شخم با گاوآهن برگردان دار به عمق 30-25 سانتیمتر 3- شخم با گاوآهن چیزل(قلمی) به عمق 20-15 سانتیمتر 4 - شخم با گاوآهن چیزل(قلمی) به عمق 30-25 سانتیمتر 5- بدون شخم اولیه. کرتهای فرعی (خاک ورزی ثانویه) عبارتند از: 1- استفاده از هرس بشقابی به عمق 10 سانتیمتر 2- استفاده از رتیواتور به عمق 10 سانتیمتر. برای اجرای پروژه، ابتدا کرتهای اصلی به ابعاد 11 در 25 متر جدا گردید و عملیات خاک ورزی اولیه انجام شد، سپس هر کرت اصلی به دو کرت فرعی تقسیم شده و کرتهایی به ابعاد 5 در 25 متر ایجاد و در این کرتها عملیات خا کورزی ثانویه انجام گردید. سپستوسط خطی کار رفورم ساخت روسیه اقدام به کشت با فاصله ردیف 40 سانتیمتر گردید. در طی فصل رشد مراقبتهای زراعی لازم در زمان مناسب انجام شد. صفات زراعی گلرنگ شامل ارتفاع بوته، تعداد غوزه در بوته، تعداد دانه در غوزه در طی فصل رشد و وزن هزار دانه، عملکرد بیولوژیک و عملکرد دانه بعد از برداشت اندازه گیری شد
کلمات کلیدی: دانه های روغنی، گلرنگ، کشاورزی دیم، خاک ورزی

بررسی ضایعات دانه در روش های مختلف خرمنکوبی برنج در استان خوزستان

اختصاصی از ژیکو بررسی ضایعات دانه در روش های مختلف خرمنکوبی برنج در استان خوزستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: امین رحیمی ، محمدامین آسودار ، فرزاد بیگدلی
خلاصه مقاله:
خرمنکوبی برنج در کاهش ضایعات از اهمیت خاصی برخوردار است و عدم بکارگیری روش صحیح خرمنکوبی موجب افزایش تلفات کمی و کیفی محصول می گردد. جهت بررسی میزان ضایعات کمی و کیفی دانه در روشها ی مختلف خرمنکوبی برنج آزمایشی در سال زراعی86-85 در شرایط مزرع های استان خوزستان اجرا گردید آزمایش بر پایه طرح کامل تصادفی در 5 تیمار و 10 تکرار با تعداد سه خرمنکوب و در سطح دو رقم برنج چمپا و عنبوری قرمز (بدون تیمار خرمنکوب پشت تراکتوری) بعمل آمد. نتایج آزمایش نشان داد که در هر دو رقم چمپا و عنبوری قرمز با میانگین عملکرد 3685 و 3047 کیلو گرم در هکتار به ترتیب کمباین مجهز به خرمنکوب دندانه میخی دارای حداقل تلفات شامل افت دانه های جدا نشده 0/91 و0/55افت دانه های پرتابی0/98 و0/66 افت کامل 1/13 و0/88 افت کیفی 1/12 و0/95 به میزان 82/9 و 55/7 کیلوگرم در هکتار; و خرمنکوب مجهز به صفحات سوهانی و زیر سیلندری باز از نوع سوهانی دارای حداکثر تلفات شامل افت دانه های جدا نشده 2/29و1/20 افت دانه های پرتابی 1/47 و1/07 افت کل 2/32 و 1/63 و افت کیفی 1/68 و1/96 به میزان 147/4 و 109/3 کیلوگرم در هکتار بر حسب درصد عملکرد بودند. بین صفات اندازه گیری شده تاثیر نسبت مواد غیر دان ه ای به دانه ای و رطوبت دانه بر افت دانه های جدا نشده در رقم چمپا معنی دار(P