انواع موتورها و ماشینهای جریان مستقیم (DC) درایوهای DC
142 صفحه قابل ویرایش
قیمت فقط 12000 تومان
فهرست
عنوان صفحه
مقدمه
فصل 1 : موتورهای جریان مستقیم
1-1- موتورهای جریان مستقیم ……………………………….. 3
1-2- معادله ولتاژ در موتور جریان مستقیم …………………..….. 5
1-3- محاسبه گشتاور ……………………………………….. 5
1-4- رابطه سرعت موتور …………………………………….. 6
1-5- انواع اتصالات و مشخصه موتورهای جریان مستقیم ………….. 7
1-6- تغییر دور موتور شنت ……….………………………….. 9
1-7- موتور سری ………..………………………………….. 9
1-8- موتور کمپوند ………..……………………………….. 11
1-9- کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم ………..……….... 12
1-10- کنترل سرعت تریستور ………...…………………….... 14
1-11- واگردانهای یکسو کننده قابل کنترل تریستور ……….…….. 15
1-12- SCR ………………………………………………. 18
1-13- پارامترهای ولتاژ ……………………………….…….. 20
1-14- پارامترهای جریان ………………………………..….. 21
فهرصت
عنوان صفحه
1-15- منحنی مشخصه تریستور …………………….……….. 22
1-16- پارامترهای دینامیکی ………………………………… 23
1-17- راههای کوچک کردن Tg …………………………….. 24
1-18- سرعت بحرانی افزایش جریان ………………………….. 25
1-19- سرعت بحرانی افزایش ولتاژ ………………………..….. 26
1-20- UJT ………………………………………..…….. 27
1-21- ترانس ایمپالس …………………………….……….. 30
فصل دوم : درایوهای DC
2-1- درایوهای DC ……………………………………….. 32
2-2- مشخصه اصلی موتورهای dc …………………………….. 34
2-3- حالتهای کاری ……………………………………..….. 40
2-4- درایوهای تکفاز ………………………………………... 44
2-4-1- درایوهای با مبدل نیم موج تکفاز ………………….. 46
2-4-2- درایوهای با مبدل نیمه تکفاز ……………………… 47
2-4-3- درایوهای با مبدل کامل تکفاز ……………….…….. 48
2-4-4- درایوهای مبدل دو گانه تکفاز …………………….. 50
فهرصت
عنوان صفحه
2-5- درایوهای سه فاز …………………………………….... 52
2-5-1- درایوهای سه فاز با مبدل نیم موج ………………... 53
2-5-2- درایوهای مبدل نیمه سه فاز ………………..…….. 53
2-5-3- درایوهای با مبدل کامل سه فاز ………………….... 54
2-5-4- درایوهای با مبدل دو گانه سه فاز ………………….. 55
2-6- کنترل حلقه بسته درایوهای DC …………………..…….. 56
2-6-1- تابع انتقال حلقه باز …………………..………….. 57
2-6-2- تابع انتقال حلقه بسته …………………..……….. 64
2-6-3- کنترل حلقه فاز قفل شده …………………….….. 68
2-6-4- کنترل میکروکامپیوتری درایوهای DC …………….. 70
فصل سوم : یکسو کننده ها
3-1- یکسو کننده های چند فازه به صورت پل ………………….. 73
3-1-1- پل یکسو کننده سه فاز (GRAETZ) ………..…….. 74
فصل چهارم : PLC و ساختار آن
4-1- مقدمه ای بر PLC …………………………………….. 87
4-2- ساختار PLC ……………………………………..….. 89
فهرصت
عنوان صفحه
4-2-1- PLC ……………………………………..….. 89
4-3- تفاوت PLC با کامپیوتر ………………………….…….. 92
4-4- شرکت های سازنده PLC …………………………...….. 93
4-5- کاربرد PLC در صنایع مختلف ………………….……….. 95
4-6- سخت افزار PLC ……………………………….…….. 97
4-6-1- مدول منبع تغذیه (PS) ……………………..…….. 97
4-6-2- واحد پردازش مرکزی (CPU) …………………..….. 99
4-6-3- حافظه …………………………………..…….. 99
4-6-4- ترمینال ورودی …………………………..…….. 100
4-6-5- ترمینال خروجی ………………………….…….. 101
4-6-6- مدول ارتباط پروسسوری (CP) …………………….. 102
4-6-7- مدول رابط …………………………………….. 103
4-7- تصویر ورودی ها …………………………………….... 104
4-8- تصویر خروجی ها ……………………………….…….. 105
4-9- فلگ ها، تایمرها و شمارنده ها …………………….…….. 105
4-10- انبارک ……………………………………………… 107
فهرصت
عنوان صفحه
4-11- گذرگاه عمومی ورودی/ خروجی .. …………………….... 107
4-12- روشهای مختلف آدرس دهی ………………………….. 108
4-13- نرم افزار PLC …………………………………….... 109
4-14- واحد برنامه نویسی (PG) …………………………….... 110
فصل پنجم : روشهای برنامه نویسی PLC و کنترل دور موتور با PLC
5-1- مقدمه ای بر زبان STEP 5 …………………………….. 112
5-2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها ………………………….. 112
5-2-1- روش نمایش نردبانی (LAD) ………………..…….. 112
5-2-2- روش نمایش فلوچارتی (CSF) ………………….….. 113
5-2-3- روش نمایش عبارتی (STL) ……………………….. 114
5-3- آدرس ورودی ها، خروجی ها و فلگ ها …………………….. 116
5-4- روش نمایش STL …………………………………….. 116
5-5- سیکل زمانی اجرای برنامه (Cycle Time) …………….….. 118
5-6- برنامه نویس سازمان یافته …………………………..….. 119
5-7- عملوندهای مورد استفاده در زبان S5 …………………….. 121
5-8- دستور العملهای زبان S5 ……………………………….. 122
فهرصت
عنوان صفحه
5-8-1- دستورالعملهای اصلی …………………..……….. 122
5-8-2- دستورالعملهای تکمیلی ……………………..….. 122
5-8-3- دستورالعملهای سیستم …………………………. 123
5-9- روش برنامه نویسی …………………………………….. 124
5-10- کنترل دور موتور DC با PLC …………………………. 126
5-11- طراحی مدار با استفاده از PLC ………………………... 126
5-11-1- وسائل حفاظتی ……………………………….. 127
5-11-2- ساختمان ……………………………………. 127
5-11-3- طرز کار …………………………………….. 128
5-11-4- وسیله حفاظتی Rotary Guard …………….. 130
5-11-5- اطلاعات ورودی و خروجیهای PLC ….………….. 131
5-11-6- ساختار برنامه به روش LAD …………..……….. 132
5-11-7- ساختار برنامه به روش STL …………………….. 134
مراجع ……………………………………………………... 142
انواع موتورها و ماشینهای جریان مستقیم (DC) درایوهای DC
