تحقیق و بررسی در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی 62 ص

اختصاصی از ژیکو تحقیق و بررسی در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی 62 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 65

دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

موضوع:

آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

زیر نظر استاد محترم:

جناب آقای مهندس اعظمی

تهیه و تنظیم :

بهنام نادری - مرتضی محمدی

پاییز 1385

به نام خدا

آزمایش شماره (1):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

1-1)Set value:

خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.

2-1)Disturbance:

این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک‌ روشن می‌شود.

3-1) انتگرال گیر:

در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده می‌کنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه می‌کنیم تا از اشباع خارج شود.

بعد از انجام آزمایش به نتایج زیر می رسیم :

4-1) مشتق‌گیر:

در حالتیکه است خروجی انتگرال گیر را به ورودی

تحقیق در مورد موتورهای خطی

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد موتورهای خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

موتورهای خطی

یک موتور خطی در واقع یک موتور الکتریکی است که استاتورش غیر استوانه شده است تا به جای اینکه یک گشتاور چرخشی تولید کند، یک نیروی خطی در راستای طول استاتور ایجاد کند. طرح‌های بسیاری برای موتورهای خطی ارائه شده است که می‌توان آنها را به دو دسته تقسیم کرد: موتورهای خطی شتاب بالا و شتاب پایین. موتورهای شتاب پایین برای قطارهای مگلیو و دیگر کاربردهای حمل و نقلی روی زمین مناسب هستند. موتورهای شتاب بالا معمولاً خیلی کوتاه هستند و برای شتاب دادن به جسمی تا سرعت بسیار زیاد و سپس رها کردن آن به کار می‌روند. این موتورها معمولاً برای مطالعات برخورد سرعت بالا به عنوان تسلیحات نظامی یا به عنوان راه‌اندازنده جرمی برای پیشرانه فضاپیما به کار می‌رود. موتور خطی‌ای که برای شتاب دادن به یون ها یا ذره‌های زیر اتمی به کار می‌رود، یک شتاب دهنده ذره نامیده می‌شود. با نزدیک شدن ذره‌ها به سرعت نور، طراحی موتورها معمولاً متفاوت می‌شود و این ذره‌ها نیز عموماً داری بار الکتریکی هستند.

شتاب پایین

تصویر ترن هوایی در JKF. به نوار القایی آلومینیومی بین ریل‌ها توجه کنید. ایده موتور خطی اولین بار توسط پرفسور اریک لیتویت از کالج امپریال در لندن مطرح شد. در طرح وی و در اکثر طرح‌های شتاب پایین، نیرو توسط یک میدان مغناطیسی خطی سیار که بر روی هادی‌ها موجود در میدان عمل می‌کند، ایجاد خواهد شد. در هر هادی‌ چه یک حلقه، چه یک سیم‌پیچ یا یک تکه از فلز تخت که در این میدان قرار گیرد جریان‌های گردابی القا شده وجود خواهد داشت و بنابراین یک میدان مغناطیسی مخالف را ایجاد خواهد کرد. دو میدان مغناطیسی همدیگر را دفع خواهند کرد و بنابراین جسم هادی را از استاتور دور خواهند کرد و آن را در طول جهت میدان مغناطیسی سیار حمل خواهند کرد. به علت این ویژگی‌ها، موتور خطی اغلب در پیشرانه قطار مگلیو به کار می‌رود هر چند که می‌توان صرف نظر از پرواز مغناطیسی از آنها استفاده کرد، مانند استفاده در فن‌آوری انتقال پیشرفته و سریع نور که در سیستم ترن آسمانی ونکوور ، Scarborough RT تورنتو، ترن هوایی فرودگاه JGK نیویورک و Putra RTL کووالالامپور به کار می‌رود. از این فن‌آوری با تغییراتی در برخی از قطار‌های بازی نیز استفاده می‌شود. موتورهای خطی عمودی نیز برای مکانیسم‌های بالابر در معدن های عمیق پیشنهاد شده است.

شتاب بالا

موتورهای خطی شتاب بالا برای کاربرهای متعددی پیشنهاد شده‌اند. به علت اینکه مهمات ضد زرهی کنونی بایستی گلوله‌های کوچکی با انرژی جنبشی بسیار بالا باشند یعنی دقیقاً آنچه که این موتورها فراهم می‌کنند، از آنها به عنوان تسلیحات استفاده شده‌ است. این موتورها همچنین برای استفاده در پیشرانه فضا پیماها به کار گرفته می‌شود. در چنین شرایطی به این موتورها راه‌اندازهای جرمی گفته می‌شود. ساده‌ترین روش استفاده از راه‌انداز جرمی برای پیشرانه فضا پیما، ساخت یک راه‌انداز جرمی بزرگ است که بتواند محموله را تا سرعت گریز شتاب دهد. طراحی موتورهای شتاب بالا به دلایل متعددی مشکل است. آنها مقادیر بزرگ انرژی را در مدت زمان کوتاه نیاز دارند. (http://www.oz.net/~coilgun/theory/electroguns.htm )) که برای هر پرتاب در فضا نیاز به 300GJ در مدت زمان کمتر از یک ثانیه دارد. ژنراتورهای الکتریکی معمولی برای چنین نوع از باری طراحی نشده‌اند اما روش‌های ذخیره انرژی الکتریکی کوتاه مدت را می‌توان مورد استفاده قرار داد. خازن ‌ها پر حجم و گران هستند اما می‌توانند به سرعت مقادیر بزرگ انرژی را فراهم کنند. ژنراتورهای هم قطب را می‌توان برای تبدیل سریع انرژی جنبشی یک چرخ طیار به انرژی الکتریکی به کار برد. موتورهای خطی شتاب بالا نیازمند میدان‌های مغناطیسی بسیار قوی‌ای نیز هستند، در واقع میدان‌های مغناطیسی اغلب آنقدر قوی اند که اجازه استفاده از ابر رساناها را نمی‌دهند. اما با طراحی دقیق می‌توان این مشکل را حل کرد. دو طرح متفاوت پایه‌ای از موتور‌های خطی شتاب بالا ابداع شده است: تفنگ‌های ریلی و تفنگ های کویلی.

سرو موتورهای خطی linmot سوئیس

موتورهای خطی linmot موتورهای الکترو مغناطیسی مستقیمی هستند که بدون استفاده از چرخ دنده ، اهرم و تسمه ، حرکت خطی بدون استهلاک ایجاد می کنند .موتور تنها از دو قطعه تشکیل شده است : شفت داخلی (اسلایدر) و استاتور که شفت داخلی از مواد مغناطیسی نئودینیوم تشکیل شده است و داخل لوله استنسل استیل با دقت نصب شده است . استاتور از سیم پیچ ، یاتاقان داخلی ، سنسور های تعیین موقعیت و دما و مدارات الکترونیکی مجتمع تشکیل شده است .مشخصات :-سیستمهای حرکتی کاملا الکتریکی

تحقیق درمورد طرح درس سالانه هندسه تحلیلی و جبر خطی پایه پیش دانشگاهی رشته ریاضی

اختصاصی از ژیکو تحقیق درمورد طرح درس سالانه هندسه تحلیلی و جبر خطی پایه پیش دانشگاهی رشته ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 3

به نام خدا

مدیریت آموزش وپرورش ناحیه 2 شهرری

طرح درس سالانه

  درس : هندسه تحلیلی و جبر خطی  پایه : پیش دانشگاهی (رشته ریاضی )

نیمسال دوم ) 87 – 86 )

جلسه

تاریخ

عناو ین و مو ضو عات تدریس

صفحات

توضیحات

1

دستگاه مختصات سه بعدی قائم  فضای R3- طول پاره خط

ویژگی های طول

مختصات وسط دو نقطه

فاصله نقطه از (محور ها ، صفحات مختصات )

قرینه نقطه نسبت به محورهاو صفحات مختصات

حل تمرینات 1 تا 7 صفحه 13

7- 4

2

بردارها در فضای R3 

طول بردار - قضیه 1

جمع و تفریق و ضرب عدد در بردار تعبیر هندسی – بردار یکه

حل تمرینات8 تا 13 صفحه 14

14 - 8

3

ضرب داخلی

ویژگی های ضرب داخلی

(،4،3،2،1،5)

قضیه 1و2

23 - 14

4

کاربرد های ضرب داخلی

زاویه بین دو بردار ،

بردار با محور های مختصات ،

بردار با صفحات مختصات )

تصویرو قرینه بردار بر( بردار دیگر، محور ها و صفحات مختصات)

5

حل تمرین

25- 23

6

ضرب خارجی - ویژگی ها

قضیه 1 و 2

محاسبه مساحت متوازی الاضلاع و مثلث

حل تمرینات 1تا 6 صفحه 32

30 - 25

7

ضرب مختلط

حجم متوازی السطوح و هرم

حل بقیه تمرینات

33 - 31

8

آزمون

9

خط در فضا - فاصله نقطه از خط

حل مثال ها و تمرینات 1 تا 10

42 - 35

10

بررسی اوضاع نسبی دو خط

حل بقیه تمرینات

42 - 39

11

صفحه در فضا - نوشتن معادله صفحه در حالت های مختلف

43 - 42

12

فاصله نقطه از صفحه - بررسی وضعیت دو صفحه نسبت به هم

بررسی وضعیت خط و صفحه نسبت به هم

45 - 44

13

حل تمرین

14

آزمون

15

دایره ( همگن و غیر همگن )

به همراه تمرینات 1تا 5

صفحه 82 و 83

55 - 52

16

بیضی( همگن و غیر همگن )

به همراه تمرینات مرتبط

صفحه 83

64 - 55

17

سهمی( همگن و غیر همگن )

به همراه تمرینات مرتبط صفحه 83

70 - 64

18

هذلولی( همگن و غیر همگن )

به همراه تمرینات مرتبط صفحه 83

76 - 70

19

دوران

92 - 83

20

حل تمرین

21

آزمون

22

ماتریس – انواع آن – جمع و تفریق و ضرب اسکالر

قضیه 1 – ضرب ماتریس ها 

حل تمرین صفحه 110 و 111

102 - 94

23

قضیه 2 و3 و 4 و 5

ماتریس ترانهاده

ماتریس متقارن و پاد متقارن 

 حل تمرینات صفحه 112

107 - 102

24

تبدیلات - دترمینان – قضیه 1 و2 دستور ساروس - حل تمرین

118- 107

25

ویژگی ها و حل تمرین

129- 118

26

ماتریس وارون - قضیه 1و2و3و 4 وارون 2×2 – حل تمرین

136 - 131

27

دستگاه معادلات خطی 

قضیه 1و2 - حل تمرین

144 - 137

28

دستور کرامر – روش حذفی گوس و جردن- حل تمرین

148 - 144

توضیحات :

1.       این برنامه به صورت پیشنهادی می باشد . همکاران محترم می توانند با توجه به شرایط کلاس خود اصلاحات لازم را اعمال نمایند .

2.     طول هر ترم 14 هفته در نظر گرفته شده است.

پاورپوینت فصل 6 ریاضی نهم ( خط و معادله های خطی )

اختصاصی از ژیکو پاورپوینت فصل 6 ریاضی نهم ( خط و معادله های خطی ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینتی آموزشی در 48 اسلاید قابل ویرایش

دانلود مقاله کامل درباره موتورهای خطی

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله کامل درباره موتورهای خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

موتورهای خطی

یک موتور خطی در واقع یک موتور الکتریکی است که استاتورش غیر استوانه شده است تا به جای اینکه یک گشتاور چرخشی تولید کند، یک نیروی خطی در راستای طول استاتور ایجاد کند. طرح‌های بسیاری برای موتورهای خطی ارائه شده است که می‌توان آنها را به دو دسته تقسیم کرد: موتورهای خطی شتاب بالا و شتاب پایین. موتورهای شتاب پایین برای قطارهای مگلیو و دیگر کاربردهای حمل و نقلی روی زمین مناسب هستند. موتورهای شتاب بالا معمولاً خیلی کوتاه هستند و برای شتاب دادن به جسمی تا سرعت بسیار زیاد و سپس رها کردن آن به کار می‌روند. این موتورها معمولاً برای مطالعات برخورد سرعت بالا به عنوان تسلیحات نظامی یا به عنوان راه‌اندازنده جرمی برای پیشرانه فضاپیما به کار می‌رود. موتور خطی‌ای که برای شتاب دادن به یون ها یا ذره‌های زیر اتمی به کار می‌رود، یک شتاب دهنده ذره نامیده می‌شود. با نزدیک شدن ذره‌ها به سرعت نور، طراحی موتورها معمولاً متفاوت می‌شود و این ذره‌ها نیز عموماً داری بار الکتریکی هستند.

شتاب پایین

تصویر ترن هوایی در JKF. به نوار القایی آلومینیومی بین ریل‌ها توجه کنید. ایده موتور خطی اولین بار توسط پرفسور اریک لیتویت از کالج امپریال در لندن مطرح شد. در طرح وی و در اکثر طرح‌های شتاب پایین، نیرو توسط یک میدان مغناطیسی خطی سیار که بر روی هادی‌ها موجود در میدان عمل می‌کند، ایجاد خواهد شد. در هر هادی‌ چه یک حلقه، چه یک سیم‌پیچ یا یک تکه از فلز تخت که در این میدان قرار گیرد جریان‌های گردابی القا شده وجود خواهد داشت و بنابراین یک میدان مغناطیسی مخالف را ایجاد خواهد کرد. دو میدان مغناطیسی همدیگر را دفع خواهند کرد و بنابراین جسم هادی را از استاتور دور خواهند کرد و آن را در طول جهت میدان مغناطیسی سیار حمل خواهند کرد. به علت این ویژگی‌ها، موتور خطی اغلب در پیشرانه قطار مگلیو به کار می‌رود هر چند که می‌توان صرف نظر از پرواز مغناطیسی از آنها استفاده کرد، مانند استفاده در فن‌آوری انتقال پیشرفته و سریع نور که در سیستم ترن آسمانی ونکوور ، Scarborough RT تورنتو، ترن هوایی فرودگاه JGK نیویورک و Putra RTL کووالالامپور به کار می‌رود. از این فن‌آوری با تغییراتی در برخی از قطار‌های بازی نیز استفاده می‌شود. موتورهای خطی عمودی نیز برای مکانیسم‌های بالابر در معدن های عمیق پیشنهاد شده است.

شتاب بالا

موتورهای خطی شتاب بالا برای کاربرهای متعددی پیشنهاد شده‌اند. به علت اینکه مهمات ضد زرهی کنونی بایستی گلوله‌های کوچکی با انرژی جنبشی بسیار بالا باشند یعنی دقیقاً آنچه که این موتورها فراهم می‌کنند، از آنها به عنوان تسلیحات استفاده شده‌ است. این موتورها همچنین برای استفاده در پیشرانه فضا پیماها به کار گرفته می‌شود. در چنین شرایطی به این موتورها راه‌اندازهای جرمی گفته می‌شود. ساده‌ترین روش استفاده از راه‌انداز جرمی برای پیشرانه فضا پیما، ساخت یک راه‌انداز جرمی بزرگ است که بتواند محموله را تا سرعت گریز شتاب دهد. طراحی موتورهای شتاب بالا به دلایل متعددی مشکل است. آنها مقادیر بزرگ انرژی را در مدت زمان کوتاه نیاز دارند. (http://www.oz.net/~coilgun/theory/electroguns.htm )) که برای هر پرتاب در فضا نیاز به 300GJ در مدت زمان کمتر از یک ثانیه دارد. ژنراتورهای الکتریکی معمولی برای چنین نوع از باری طراحی نشده‌اند اما روش‌های ذخیره انرژی الکتریکی کوتاه مدت را می‌توان مورد استفاده قرار داد. خازن ‌ها پر حجم و گران هستند اما می‌توانند به سرعت مقادیر بزرگ انرژی را فراهم کنند. ژنراتورهای هم قطب را می‌توان برای تبدیل سریع انرژی جنبشی یک چرخ طیار به انرژی الکتریکی به کار برد. موتورهای خطی شتاب بالا نیازمند میدان‌های مغناطیسی بسیار قوی‌ای نیز هستند، در واقع میدان‌های مغناطیسی اغلب آنقدر قوی اند که اجازه استفاده از ابر رساناها را نمی‌دهند. اما با طراحی دقیق می‌توان این مشکل را حل کرد. دو طرح متفاوت پایه‌ای از موتور‌های خطی شتاب بالا ابداع شده است: تفنگ‌های ریلی و تفنگ های کویلی.

سرو موتورهای خطی linmot سوئیس

موتورهای خطی linmot موتورهای الکترو مغناطیسی مستقیمی هستند که بدون استفاده از چرخ دنده ، اهرم و تسمه ، حرکت خطی بدون استهلاک ایجاد می کنند .موتور تنها از دو قطعه تشکیل شده است : شفت داخلی (اسلایدر) و استاتور که شفت داخلی از مواد مغناطیسی نئودینیوم تشکیل شده است و داخل لوله استنسل استیل با دقت نصب شده است . استاتور از سیم پیچ ، یاتاقان داخلی ، سنسور های تعیین موقعیت و دما و مدارات الکترونیکی مجتمع تشکیل شده است .مشخصات :-سیستمهای حرکتی کاملا الکتریکی-قابلیت تنظیم موقعیت در تمام طول حرکت-انعطاف پذیر و قابل اعتماد-جایگزین مناسب برای پنوماتیک-دارای کلاس حفاظتی IP67-دارای گواهینامه استفاده در اتاق پاک (clean room)-سرعت زیاد (4m/s) و شتاب بالا(200m/s2)کاربردها :-ماشینهای بسته بندی-سیستمهای مونتاژ و جابجایی با دقت بسیار بالا-تجهیزات تولید قطعات نیمه هادی ، الکترونیک CD/DVD-اتوماسیون آزمایشگاهی-چاپ و برچسب زدن-و بسیاری موارد دیگر