درس سیستم های کنترل خطی یکی از دروس مهم کارشناسی رشته مهندسی برق می باشد. کتاب کنترل خطی اوگاتا یکی از مراجع اصلی این درس محسوب می شود . در اینجا حل المسائل کنترل خطی اوگاتا در قالب فایل Pdf به زبان انگلیسی و در 200 صفحه جهت دانشجویان مهندسی برق ارائه می گردد.
لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"
فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات: 24
برنامه ریزی
برنامه ریزی در فعالیتهای ترویجی مهمترین و اصلی ترین وظیفه مدیر بشمار می رود. قصور در برنامه ریزی سبب می شود که فعالیتها بر حسب تصادف انجام شود و چنین فعالیتهایی مسلما در جهت اهداف مورد نظر نخواهد بود. از آنجا که برنامه ریزی راه و روشی برای هدایت منظم فعالیتهای انسانی برای اهداف و مقاصد مشخصی است و به تعبیری دیگر نقشه راه برای رسیدن به مقصود و جهت گیری منطقی برای انجام فعالیتهاست، از نظر منطقی لازم است از نیازها و انتظارات، شرایط و امکانات، منابع و تجهیزات و همچنین موانع و حدودیتها اطلاعات جامع و دقیق جمع آوری کنیم و برای تحقق اهداف مورد نظر مناسبترین و مؤثرترین راهبردها را پیش بینی و توصیه نماییم.
فرمت فایل :powerpoint تعداد صفحات 14 صفحه
بخشی از اسلایدها:
تابع خطی
هر تابع که بتوان آن را به شکل خط y=ax+b نمایش داد یک تابع خطی نامیده می شود
این توابع یک به یک هستند و معکوس پذیرند . دامنه و برد آن ها R است. البته باید دقت کنیم که ممکن است یک تابع خطی بخشی از یک تابع باشد. در این صورت دامنه و برد توابع همه ی مجموعه اعداد حقیقی نخواهد بود.
تابع ثابت
تابعی است که برد آن تنها شامل یک عضو است و نمودار آن در صورتی که دامنه آن مشخص نشده باشد خطی است موازی محور x ها و دامنه تمام اعداد حقیقی است .
تابع همانی
اگر دامنه و برد یک تابع برابر باشند و هر عضو در دامنه دقیقاً به همان عضو در برد نظیر شود آن تابع را همانی گویند.
تابع قدر مطلقی
تابعی که هر مقدار دامنه را به قدر مطلق آن نظیر کند تابع قدر مطلق نامیده می شود. تابع قدر مطلق را با f(x)=\x\ نمایش می دهیم. این توابع یک به یک نیستند پس وارون پذیر هم نیستند.
نکته : در حالت کلی در توابع قدرمطلقی داریم :
1- در صورتی که a مثبت باشد نمودار به صورت V و اگر a منفی باشد نمودار به صورت می باشد
2- راس نمودار در نقطه (b,c ) است
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 20
چکیده
یک طبقه از دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر مورد بررسی قرار می‌گیرد. ما یک ماتریس نامعادله خطی را بر اساس تحلیل (LMI) ایجاد میکنیم و روش‌هایی را برای بهبود بهتر ثبات دستگاه‌های وابسته به زمان همراه با حالت تاخیر و غیرخطی‌های محدود را دوباره طراحی میکنیم. سپس تثبیت بهتری را توسط استفاده از دستگاه‌های بازخوردی انعطاف‌پذیر و اسمی درست میکنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی معلوم و در درون یک طراحی منظم قرار می‌گیرد. توسط جستجوی موارد محاسباتی تمام نتایج بدست آمده در قالب (LMSI) و چندین مثال عددی در سراسر مقاله ارائه میشود.
1. مقدمه
به طور روزافزون نمایان می‌گردد که تاخیرات در سیستمهای فیزیکی و ساخت بشر با توجه به دلایل مختلف مانند قابلیت محدود، پردازش اطلاعات در میان قسمت‌های مختلف سیستم، پدیده‌ای ذاتی مانند جریان حجیم انتقال و بازیابی و یا توسط تولید تاخیرات اتفاق می‌افتد. بحث‌های قابل قابل مقایسه درباره تاخیرات و تاثیرات تثبیت/عدم تثبیتشان بر سیستمهای کنترل، علاقه محققین را در سال‌های اخیر به خود جلب کرده استن (Mahmoud، 1999؛ Mahmoud، b2000 و دیگر مرجع‌ها).
در طراحی کنترل سیستمهای دینامیک و پویا به این نتیجه می‌رسد که اهداف طراحی با تاثیر پارامترهای متغیر، قصورات اجزای ترکیب و ارتباط بین آنها که بطور مکرر موقعیت‌های عملی رخ می‌دهد، یکی نیست. تئوری کنترل قوی ابزارهای طراحی مناسبی را با استفاده از دامنه زمانی و دامنه متوالی را ارائه می‌دهد. هنگامی که مدل‌سازی دستگاه نامعلوم است و یا عدم ثبات اختلالات خارجی، مشکل اصلی دستگاه‌های کنترل است، نتایج برای عدم ثبات سیستم‌عای وابسته به گسستگی زمانی می‌تواند در کتاب (Mahmoud، 1999) یافت شود.
هنگام بکارگیری کنترل طراحی شده خاطر نشان می‌سازد که مشکلات و مباحث همراه با قابلیت‌های محاسباتی محدود و دقیق بسیار حیاتی می‌باشد و این برای بررسی روش‌های طراحی مجدد مورد خطاب قرار می‌گیرد. در این روش‌ها اختلالات موجود در کنترل کننده در طراحی ادغام میشود تا روش‌های طراحی کنترل قوی بهبود یابد. پیشرفت‌های اخیر درباره ایت موضوع می‌توان در کتاب (Mahmoud، a,b2004؛ Nounou، 2005؛ Yang & Wang، 2001 و Yang et al، 2000) ملاحظه کرد. تمام این نتایج برای سیستمهای زمانی پیوسته در این مقاله ارائه میشود. ما روش Mahmoud (a,b2005) و Mahmoud & Nounou (2005) را در طبقه سیستمهای زمانی گسسته همراه با تاخیر بسط میدهیم.
بطور مستقیم به روش‌شناسی‌های وابسته به تاخیر توسط نشان دادن دینامیک‌های وابسته به تاخیر در روش‌های طراحی را مورد توجه قرار میدهیم. فاکتور تاخیر به عنوان مجهول اما دارای حد و مرز مورد بررسی قرار می‌گیرد. اثبات وابسته به زمان و روش‌های اثبات بازخورد برای موارد انعطاف‌پذیر بهتر و جزئی توسعه پیدا می‌کند. نامعادله ماتریش خطی را بر اساس تحلیل (LMI) به طور کامل توسعه و روش‌هایی را برای اثبات بهتر با استفاده از طراحی‌های بازخوردی و انعطاف‌پذیر طراحی میکنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزیت‌های کنترل کننده و فاکتورهای محدود کننده بوضوح نمایان میشود و در درون یک طرح منسجم قرار می‌گیرد. چندین مثال عددی ارائه شده است.
توجه
در پایان قانون اقلیدس برای بردارهای مورد توجه قرار می‌گیرد. ما از و به ترتیب برای برگرداندن معکوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتریسی W.W>0; (W<0) عددی مثبت و متعادل هستند. علامت (0) در برخی از ماتریس‌ها برای نشان دادن ساختار متعادل مورد استفاده قرار می‌گیرد. یعنی ماتریس‌های معلوم R=Rt و L=Lt و بعد ما مناسب است. سپس:
گاهی اوقات استدلال درباره یک تابع، زمانی که هیچ ابهامی وجود نداشته باشد، حذف میشود.
LEMMA 1.1 دو برابر مفروض و ماتریس را تعریف و فاصله را تعیین می‌کند. گرفتن عدم تساوی ذیل:
و برای ماتریس ایفا می‌کتد:
2. نوعی از دستگاه‌های گسسته زمانی
ملاحظه میکنیم چگونگی توضیح طبقه‌بندی دستگاه‌های گسسته زمانی را با پارامترهای نامعلوم هر جا قرار میدهیم عددی مثبت است که تاخیر را بیان می‌کند. همچنین با یک عدد صحیح معلوم را بوجود می‌آورد و ماتریس‌های متغیر و را بوسیله:
بیان می‌کند. در جایی که
و حقیقی هستند و ماتریس‌های ثابت معلوم با یک ماتریس کران‌دار متغیر مثل ملاحظه میکنیم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سیستمهای تاخیر مضروب می‌تواند به وضوح بکار رود و هدف این مقاله، این است که روظش‌های تعلل وابستگی را توسعه دهد. برای استقرار کنترل وسیله دینامیک‌های تولید. این متدولوژی وابستگی تاخیر را توسعه می‌دهد.
قالب‌های جهش را در قسمت انتگرال توسعه می‌دهد. (LMI) بر اساس آنالیز و تولید طراحی برای اثبات قوی و چگونگی اثبات عکس استفاده میشود. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی روشن و در درون یک طراحی منظم قرار می‌گیرد. مثال عددی در تمام این مقاله ارائه میشود.
3. نتایج اولیه
در دستگاه متغیر آزاد قرار میدهیم و
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 65
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
موضوع:
آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی
زیر نظر استاد محترم:
جناب آقای مهندس اعظمی
تهیه و تنظیم :
بهنام نادری - مرتضی محمدی
پاییز 1385
به نام خدا
آزمایش شماره (1):
آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:
1-1)Set value:
خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه میشود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.
2-1)Disturbance:
این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه میشود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک روشن میشود.
3-1) انتگرال گیر:
در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرالگیر میدهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده میکنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه میکنیم تا از اشباع خارج شود.
بعد از انجام آزمایش به نتایج زیر می رسیم :
4-1) مشتق‌گیر:
در حالتیکه است خروجی انتگرال گیر را به ورودی