کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance).
شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است.
پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد.
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
کتاب مکانیک مواد کامپوزیتی با متلب
نویسندگان: Voyiadjis و Kattan
فایل PDF با بهترین کیفیت و با قابلیت جستجو و کپی برداری از متن است.
کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ICA)
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
این فایل شامل کد درونیابی لاگرانژ در متلب بهمراه فایل توضیحات،چگونگی نوشته شدن کد،خروجی گرفتن،اصلاح و .... می باشد.
کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA)
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.