ک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحه:66
فهرست:
آموز ه هایی از رباتیک
ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:
رباتها چه کارهایی انجام می‌دهند؟
رباتها از چه ساخته میشوند؟
مزایای رباتها:
معایب رباتها:
مزایای رباتیک:
انواع ربات ها
دسته‌بندی رباتها
دسته‌بندی اتحادطه ربات‌های ژاپنی(jira) به شرح زیر است:
نانوبات‌ها
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر:
کاربرد ها
فرهنگ سازی
ربات تعقیب خط:
ربات هایی که تماس را حس می کنند :
مکاترونیک
مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:
ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده
ملاحظات طراحی و ساخت
بخش مکانیکی – موتور ها
قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
1- موتورهای DC
2- موتورهای AC :
3- موتور پله ای (Stepper Motor)
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل :
موتور پله کامل و نیم پله :
راه اندازی موتور پله‌ای :
تعریف سنسور :
سنسورها در ربات(1)
- d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):
- e. سنسورهای بویایی (Smell Sensors):
آموز ه هایی از رباتیک
