فهرست
بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی
بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی
سینماتیک روباتهای متحرک
کنترل موقعیت یک روبات
محورهای مرجع مختصات
نامگذاری محورهای مرجع مختصات
تبدیل مختصات
حالت دوران ساده
ماتریس دوران پایه
ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
ماتریس دوران ترکیبی
نمایش همگن
همراه با ده ها مثال
فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید
بحث سینماتیک ،سینماتیک معکوس ،تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)
