ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس

اختصاصی از ژیکو دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس


دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس

 

 

 

 

 

 

 

عنوان :دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس

فرمت : PDF

تعداد گزارشات: 51 گزارش مطالعاتی 

 

لیست گزارشات مطالعات طرح آمایش استان مازندران :

تحلیل وضعیت منابع طبیعی و محیط زیست

تحلیل تقسیمات کشوری و همجواری های استان

تحلیل پستی و بلندی ها

تحلیل حوضه ‌ها و زیر‌حوضه‌های آبریز، - تحلیل منابع آب «سطحی و زیرسطحی»

تحلیل حوضه ‌ها و زیر‌حوضه‌های آبریز- تحلیل پوشش گیاهی

تحلیل حوضه ‌ها و زیر‌حوضه‌های آبریز- تحلیل سیل گیری و سیل خیزی و رانش، ریزش و زمین لغزش

تحلیل موقعیت اقلیمی

تحلیل زمین شناسی و منابع معدنی- تحلیل زمین شناسی عمومی- تحلیل گسل های منطقه- تحلیل لرزه خیزی و لرزه زمین ساخت و تحلیل موقعیت کانسارهای معدنی

تحلیل زمین شناسی و منابع معدنی- ارزیابی منابع و قابلیت اراضی استان مازندران

تحلیل محیط زیست- شناسایی منابع اکولوژیکی، منابع فیزیکی و منابع بیولوژیکی

تحلیل محیط زیست- تعیین توان اکولو‍ژیک و  برآورد ظرفیت تحمل محیطی

تحلیل محیط زیست- عوامل و فرایندهای اصلی مخرب محیط زیست و منابع طبیعی

تحلیل محیط زیست- ساختار مدیریت منابع زیست بومی و جمع بندی و نتیجه گیری از وضعیت محیط زیست( نقاط قوت، ضعف، فرصت و تهدید)

 

تحلیل اجتماعی و فرهنگی

تحلیل تحولات جمعیت در سه دهه گذشته

تحلیل نظام شهری استان          

تحلیل نظام روستانشینی و تحلیل وضعیت فرهنگی استان

سرمایه اجتماعی- جلد اول

سرمایه اجتماعی- جلد دوم

تحلیل سیاسی-  اداری و سازمانی- تحلیل ساختار سیاسی قدرت در استان مازندران

تحلیل سیاسی-  اداری و سازمانی- ارزیابی نظام تصمیم گیری و مدیریت در استان

تحلیل سیاسی-  اداری و سازمانی- پیوند دولت- ملت

جمع بندی و نتیجه گیری از وضعیت اجتماعی- فرهنگی( نقاط قوت، ضعف، فرصت، و تهدید)

 

تحلیل اقتصادی

تحلیل ویژگی‌های اقتصادی جمعیت

تحلیل زمینه‌های فعالیت اقتصادی برحسب بخش‌های اصلی- ساختار صنعتی و معدنی استان

تحلیل زمینه‌های فعالیت اقتصادی برحسب بخش‌های اصلی- ساختار کشاورزی استان

 

تحلیل زمینه‌های فعالیت اقتصادی برحسب بخش‌های اصلی- ساختار خدمات استان و تحلیل پیوندهای درون بخشی و بین بخشی در اقتصاد استان

تحلیل ویژگی‌های زیربنایی- شبکه ارتباطات و شبکه حمل ونقل

تحلیل ویژگی های زیربنایی- شبکه انرژی و فعالیت های استحصال آب و شبکه انتقال آب

تحلیل عرصه‌های فعالیت اقتصادی

تحلیل اقتصاد کلان استان و جایگاه آن در سطح ملی

تحلیل سازمان فضایی فعالیت ها و جمع بندی و نتیجه گیری از وضعیت اقتصادی(نقاط قوت، ضعف، فرصت و تهدید)

تحلیل وضعیت و ساختار بخش گردشگری، صنایع دستی و میراث فرهنگی

 

تحلیل ساختار فضایی

تحلیل ساختار سکونتگاهی- توصیف نظام سکونتگاهی- شهرها

تحلیل ساختار سکونتگاهی- توصیف نظام سکونتگاهی- روستاها

تحلیل ساختار سکونتگاهی- توصیف نظام سکونتگاهی- فعالیت ها

تحلیل سایر عناصر ساختار فضایی-  مناطق طبیعی و سایر نواحی انسان ساخت

تحلیل کارکردها و الگوی ارتباط بین آن ها- پیچیدگی کارکردی و مرکزیت سکونتگاه ها- سکونتگاه های شهری، سکونتگاه های روستایی و مکان های مرکزی

 

توصیف و تحلیل پیوندهای اصلی بین سکونتگاه ها

پیوندهای فیزیکی و شبکه خدمات حمل و نقل

پیوندهای اقتصادی

پیوندهای جمعیتی، پیوندهای اجتماعی- فرهنگی و پیوندهای خدماتی

پیوندهای خدماتی- شبکه های اعتباری و مالی، آموزشی، پرورشی، ترویجی و خدمات بهداشتی و درمانی

پیوندهای خدماتی-  خدمات حرفه ای و تجاری و پیوندهای تکنولوژیکی

نتیجه گیری تحلیل پیوندها

 

ملاحظات ایمنی، دفاعی- امنیتی در آمایش استان

تهدیدات ناشی از مخاطرات طبیعی و محیط زیستی- جلد اول

تهدیدات ناشی از مخاطرات طبیعی و محیط زیستی- جلد دوم، تهدیدات اقتصادی، تهدیدات اجتماعی،فرهنگی و سیاسی، تهدیدات نظامی، امنیتی و جمع بندی تهدیدات امنیتی و دفاعی

 

جمع بندی و نتیجه گیری از وضعیت

تحلیل نقاط قوت، ضعف، فرصت ها و تهدیدات، SWOT

تبیین سازمان فضایی موجود و ارزیابی توانایی ها و محدودیت های استان-تبیین سازمان فضایی موجود

تبیین سازمان فضایی موجود و ارزیابی توانایی ها و محدودیت های استان- نقاط قوت، ضعف، فرصت ها و تهدیدها

تبیین سازمان فضایی موجود و ارزیابی توانایی ها و محدودیت های استان- تشخیص توان پاسخگویی به رسالت و ماموریت ها

تعارض و توازن بین نیازهای عناصر فضایی در استفاده از منابع موجود

تعیین عدم تعادل های موجوددر نظام فضایی

ارزیابی- بازنگری- اهداف کلی و جهت گیری های توسعه و ارائه پیشنهادات به مراجع ذیربط

 

توجه : با تخفیف ویژه اورمیاباکس

پس از انجام مراحل خرید حتما روی دکمه تکمیل خرید در صفحه بانک کلیک کنید تا پرداخت شما تکمیل شود تمامی مراحل را تا دریافت کدپیگیری سفارش انجام دهید ؛ اگر نتوانستید پرداخت الکترونیکی را انجام دهید چند دقیقه صبر کنید و دوباره اقدام کنید و یا از طریق مرورگر دیگری وارد سایت شوید یا اینکه بانک عامل را تغییر دهید.پس از پرداخت موفق لینک دانلود به طور خودکار در اختیار شما قرار میگیرد و به ایمیل شما نیز ارسال می شود.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مطالعات کامل طرح آمایش استان مازندران با تخفیف ویژه اورمیاباکس

دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو


دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو

دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو


کاملترین مقاله ای که در مورد پیکاسو ، شخصیت ، آثار و نقش او در تاریخ هنر وجود دارد .

به همراه معرفی آثار

46 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل و جامع 46 صفحه ای درباره پیکاسو

دانلود مطالعات طراحی کتابخانه مرکزی 202 ص فایل ورد کامل

اختصاصی از ژیکو دانلود مطالعات طراحی کتابخانه مرکزی 202 ص فایل ورد کامل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مطالعات طراحی کتابخانه مرکزی 202 ص فایل ورد کامل


دانلود مطالعات طراحی کتابخانه مرکزی 202 ص فایل ورد کامل

فهرست مطالب

 

چکیده...1

 فصل اول سایت و معرفی آن....2

 بیان مسئله تحقیق................4

 محل سایت...................... 6

 عکس‌هایی از منطقه سایت پلان....7

 موقعیت جغرافیایی شهر تهران.... 12

نمودار سا لانه بارش و حرارت شهر تهران....14

تهران.......................................15

جغرافیای منطقه تهران........................15

تاریخچه تهران...............................16

دیدنی‌ها......................................17

تهران قدیم...................................18

محلات امروزی...............................18

جاذبه های تاریخی تهران......................19

امکانات شهر.................................20

بازار تهران ..................................21

هتل ها ......................................23

شرایط آب و هوایی و جغرافیایی منطقه.........23

 شرایط اقلیمی تهران..........................24

 جدول شماره 1-2- متوسط دمای هوای شهر تهران در دوره 9 ساله (1373-1382 ).....................26

جدول شماره 1-2- ( ادامه)  متوسط دمای هوای شهر تهران در دوره 9 ساله (1373-1382 )............27

جدول شماره 2-2- معدل 9 ساله ( 1373-1382 ) میانگین حداکثر و حداقل دمای هوا در شهر تهران........28

 جدول شماره 3-2- معدل 9 ساله ( 82-1373 ) از حداقل و  حداکثر مطلق دمای هوا شهر تهران بارندگی.....29

جدول شماره 4-2- جمع کل بارندگی ماهانه وحداکثر بارندگی 24 ساعته شهرتهران دردوره 9 ساله(82-1373).30

جدول شماره 4-2- جمع کل بارندگی ماهانه وحداکثر بارندگی 24 ساعته شهرتهران دردوره 9 ساله (82-1373)31

جدول شماره 5-2- تعداد روزهای برفی شهر تهران در دوره 9 ساله ( 82-1373 ).............................32

جدول شماره 6-2- تعداد روزهای یخبندان شهر تهران در دوره 9 ساله (82-1373)............................33

جدول الف  - متوسط ماهانه رطوبت نسبی هوا در ماه های مختلف سال در دوره 9 ساله (82-1373 )............34

جدول الف - (ادامه)متوسط ماهانه رطوبت نسبی هوا در ماه های مختلف سال در دوره 9 ساله(82-73 )..........35

جدول 7-2- معدل رطوبت نسبی هوا در سالهای مختلف در دوره 9 ساله (82-1373)............................36

جدول شماره 8-2- میزان متوسط فشار هوای شهر تهران در دوره 9 ساله (82-1373 ).........................37

تعیین محدوده آسایش در شهر تهران......................................................40

میانگین سالانه بالاترین جدول شماره 16-2 گرمای هوا (( سانتیگراد )) در شهرتهران..............................41

جدول شماره 2-17 نم و باران در شهر تهران  ( میانگین سالانه 9/25 ).........................................41

جدول شماره 18-2- جدول آسایش...................................................................................42

 جدول شماره 19-2- تعیین حدود شرایط آسایش در روز و شب در شهرتهران........................................43

نتیجه گیری.............................................................................43

مختصری از تاریخچه شهرستان اسلامشهر.................................................45

 خصوصیات جغرافیایی و اقلیمی.........................................................46

حـــوزه نفـــوذ..........................................................................46

 خصوصیات توسعه اقتصادی اسلامشهر...................................................54

 آب وهــــوا............................................................................56

جدول شماره 1 – آمار درجه حرارت ماهانه ایستگاههای مهرآباد تهران و پرندک............................58

آشنایی با دانشگاه آزاد اسلامی............................................................58

کتابخانه دانشگاه.........................................................................61

معاونت عمران..........................................................................61

ساختمانهای احداث شده توسط این معاونت..................................................62

 

فصل دوم مبانی نظری معماری...........................66

 

نقش کتابخانه در توسعه فرهنگی ..........................................................68

مقدمه...................................................................................68

فرهنگ.................................................................................68

عناصر اساسی فرهنگ.................................................................. 69

ویژگی های فرهنگ.....................................................................69

گونا گونی فرهنگ ها...................................................................70

فرهنگ و جامعه........................................................................70

تعادل فرهنگی..........................................................................70

توسعه.................................................................................71

توسعه پایدار...........................................................................72

نقش اطلاعات،اطلاع رسانی و کتابخانه ها در توسعه پایدار ................................74

اصول توسعه فرهنگی..................................................................77

کتابخانه...............................................................................78

تعریف کتابخانه........................................................................78

اهمّیّت کتابخانه.........................................................................78

کتابخانه و نقش آن در توسعه............................................................79

نقش کتابخانه در توسعه فرهنگی.........................................................79

کتابخانه های عمومی...................................................................81

کتابخانه  ملی..........................................................................81

کتابخانه دانشگاهی......................................................................81

کتابخانه آموزشگاهی....................................................................81

کتابخانه های روستایی و کتابخانه های مساجد.............................................81

آسیب شناسی فرهنگی و نقش کتابخانه....................................................82

نتیجه.................................................................................83

پیشنهادها و راهکارهای عملی...........................................................83

 

فصل سوم بررسی نمونه ها............................86

 

بررسی نمونه های داخلی وخارجی..................................87

کتابخانه مرکزی دانشگاه لین.......................................87

کتابخانه های زیبا و معروف جهان................................. 98

Abbey library of Saint Gall.........................98

Biblioteca Geral University of Coimbra.......99

Bibliothèque nationale de France.............100

El Escorial Library, San Lorenzo, Spain.....101

George Peabody Library...........................102

Library of Congress, Washington, DC, USA..103

Real Gabinete Portugues De Leitura Rio De Janeiro..104

Suzzallo Library........................105

Trinity College Library...............106

کتابخانه ملی.......................................107

لیست کتابخانه های شهر تهران.....................111

 

فصل چهارم برنامه فیزیکی طرح..........................117

 

مشخصات انواع کتابخانه های شهری برحسب مقیاس................119

درجه بندی کتابخانه های عمومی..................................120

کتابخانه عمومی درجه یک : .....................................121

کتابخانه های عمومی درجه 2‌،‌3 ، 4  و 5...................... 122

جدول مشخصات کتابخانه مرکزی.................................123

جدول مشخصات کتابخانه درجه یک...............................125

جدول مشخصات کتابخانه درجه دو...............................127

جدول مشخصات کتابخانه درجه سه...............................128

جدول مشخصات کتابخانه درجه چهار.............................129

جدول مشخصات کتابخانه درجه پنج...............................130

کتابخانه........................................................131

استانداردها و سرانه ها..........................................132

تناسب ها و روابط..............................................135

استاندارد فضاها................................................135

ترتیب دسترسی آزاد به کتاب:...................................136

فضاهای مورد نیاز.............................................145

فضایی برای کتابها.............................................146

-فضا برای خوانندگان..........................................148

راهنما برای مشخص کردن حداقل فضای مورد نیاز...............151

فضا برای کارکنان.............................................152

اتاق جلسات...................................................153

عملکرد تهویه و نیاز به آن در ساختمان .........................155

سرویس دهی و فضاهای در ارتباط با آن.........................155

مکانیسم تهویه طبیعی...........................................156

تاثیر اندازه پنجره .............................................157

تاثیر محل عمودی پنجره در شرایط تهویه طبیعی..................158

تاثیر جهت و نوع بازشو پنجره .................................158

موقعیت پنجره و تاثیر ان در وضعیت تهویه طبیعی ...............159

تهویه با سیستم های مکانیکی....................................160

طراحی کانال .................................................162

 

فصل پنجم روند طراحی ، نقشه ها ومدارک معماری.....163

 

در آغاز دیاگرام حبابی  و سیرکولاسیون.........................165

اسکیسهای اولیه...............................................168

کانسپت.......................................................169

طرح کلی پلان ...............................................170

پلانهای طبقات................................................171

طرح نهایی درسایت...........................................174

نمای شرقی...................................................175

نمای غربی...................................................175

نمای جنوبی..................................................176

نمای شمالی..................................................176

قرارگیری درسایت............................................177

سالن های مطالعه............................................177

دید پرنده از کتابخانه مرکزی..................................178

نما- دید ازسمت شمال به جنوب...............................178

قرارگیری بخش اداری و نمایشگاه ها..........................179

نما از قسمت ورودی اصلی مجموعه...........................180

ورودی اصلی مجموعه........................................180

قسمت های داخلی مجموعه....................................181

در یک نگاه کلی..............................................182

 

فصل ششم منابع وماخذ..........................183

منابع و مآخذ..................................................185


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مطالعات طراحی کتابخانه مرکزی 202 ص فایل ورد کامل

دانلود متن کامل پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع کنترل قطعات ازطریق وب

اختصاصی از ژیکو دانلود متن کامل پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع کنترل قطعات ازطریق وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 

دیباچه

کنترل کلمه ای است که بشر از ابتدای خلقت به دنبال شیوه های گوناگون آن بوده است. بشر نخستین(ناندرتال) با آزمون روش های مختلف به دنبال رام کردن طبیعت و بارور کردن زمین بود. با تشکیل جوامع بشری از کوچکترین شکل خود(خانواده)انسان به دنبال تحت اختیار گرفتن جنبه های مختلف زندگی بوده است. به دنبال گسترش زندگی اجتماعی و بوجود آمدن مبانی حکومتی، افراد مختلف به سبب قدرت، مکنت، اصالت خانوادگی و… در پی کسب برتری نسبت به سایرین که منجربه در دست داشتن اختیار خود و دیگران بوده، تلاش میکردند. به دنبال این خصیصه که حس جاه طلبی انسان را تحریک می کرد برای بدست آوردن قدرت و کنترل بیشتر میان جوامع مختلف جنگهای خونینی رخ داده است که حتی در صده های اخیر نیز شاهد آن بوده ایم.

با شکل گرفتن فناوری و خارج شدن بشر از ورطه جهالت تلاش برای بدست گرفتن کنترل، انسان را به یافتن شیوه های جد ید برای ارضای آز خویش وا داشت. با اختراع اسلحه دیگر دوران شمشیر و کمان به سر آمد. با به میدان آمدن توپ و تانک دیگر جایی برای اسب و منجنیق نبود.

اما در دنیای فناوری هیچ چیز متوقف نمی شود. با کشف کامپیوتر و هوش مصنوعی زندگی بشر به کلی دگرگون شد. با این اکتشافات از ارزش جنگ افزار روزبه روز کاسته می شد و بر اهمیت تبلیغ و علوم وابسته به هوش مصنوعی افزوده می شد. اندک اندک کنترل جنبه فیزیکی خود را به جنبه فکری بدل می کرد و تشنگان قدرت به دنبال راههای کنترل افکار افتادند و نه کنترل اجسام.

اما اگر به سطح خرد جامعه بنگریم در می یابیم که هر انسانی چه برای ارضای حس جاه طلبی و چه برای رفاه و آسایش خود به دنبال روشهایی برای کنترل و تحت اختیار داشتن شئونات زندگی خود است. این کنترل شامل اعضای خانواده، اسباب زندگی، لوازم کـــار و… می شود.

با نگاه به زندگی بشری از زمان شکل گیری بنیان زندگی خانوادگی مشاهده می کنیم که اولین مظهر پیشرفت بشریت در خانه انسان نمایان می شود و همواره این پیشرفت برای توسعه رفاه انسان بوده است.

از زمان اختراع چرخ تا اولین کامپیوتر و لامپ خلا ء اسباب زندگی به شکل شگرفی دچار دگرگونی شده اند. اما تغییرات عمده در نیم قرن اخیر رخ داده است که کامپیوتر وارد زندگی شخصی هر فرد شده و هر که بیشر و بهتر از مزا یای آن مطلع شد و بهره برد، رفاه بیشتری خواهد داشت.

امروزه کار بدانجا رسیده است که انسان حاضر نیست حتی برای خاموش کردن یک چراغ از جای خود حرکت نماید و حال که فن آوری اینچنین اجازه ای به او میدهد او نیز حریصانه طالب آن است. امروز حتی می توان از فواصلی بعید به کنترل آنچه مربوط به ماست بپردازیم، کاری که بشر نخستین در رویا میدید.

در این پایان نامه برحسب موضوع به ارائه شمایی از یک سیستم کنترل وسایل(اسباب منزل,خطوط تولیدات صنعتی,…) از طریق فناوری اینترنت به عنوان یک شبکه ارتباطی و از راه دور می پردازیم. در این راستا سعی شده است تا از سخت افزار و نرم افزار مناسب استفاده شود، اما ذیق وقت و در بعضی موارد کمبود امکانات دایره مقدورات را تنگ نمود و حاصل آن،این پایان نامه است که تقدیم میگردد.

فصل اول _ پیش درآمد

– اتوماسیون صنعتی

درابتدا بهتر است کمی با مفهوم اتوماسیون یا به معنای ساده تر کنترل دستگاههای صنعتی با استفاده از کامپیوتر آشنا شویم.

 1-1- لزوم استفاده از اتوماسیون صنعتی

با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعت‌گران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت‌ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و به کار بردن سیستم‌هایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می‌کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است.

بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند و بعد از مدتی آن چنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلا غیرممکن بود به راحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین‌آلات (اتوماسیون صنعتی) مقوله بسیار مهم و پرطرف‌داری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد. از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار ساده کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولیدی و شبکه کردن آن‌ها. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. اتوماسیون در واحدهای مسکونی جدید، در شــبکه‌هـای مـخـابـراتی، در سیـستـم‌های دفــــع فاضـلاب، سـیسـتم توزیع برق، کارخانجات مختلف و … .

در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستم‌ها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنال‌های ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکروسوئیچ‌ها، کلیدها و شستی‌ها، واسط‌های کاربر با ماشین و نظایر آنها وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس‌العمل ماشین تصمیم‌گیری کرده و فرمان‌های لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند، اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود:

– قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ‌ها و …؛

– قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشان‌گرها؛

– یک کنترل داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامه کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامه کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی؛

– یک واسط بین کاربر و ماشین در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یک سری اطلاعات و آلارم‌ها را به اطلاع کاربر برسانیم.

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. به عنوان مثال در یک سیستم ساده کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیده موقعیت‌یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار معتبر و دقیق‌تر احتیاج داریم و سرعت پاسخ‌گویی در حد میکروثانیه برای ما لازم است.

به عنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است، چه کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافایی صعب‌العبور و یا در محیط‌هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی‌های شدید تنفسی دارند، در این موارد ایمن‌تر و با صرفه‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین به جای انسان است.

اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و … حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار ساده بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چه قدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پاکت‌ها، چند نفر برای پر کردن پاکت‌ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … . در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آن‌ها در زیر اشاره شده است:

– زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند؛

– نیاز به محیط کاری بزرگ‌تر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست؛

– خستگی و دقت پایین افراد؛

– صرف زمان زیاد؛

– هزینه بسیار بالا؛

– بازدهی بسیار اندک؛

– کیفیت بسیار پایین محصولات؛

از این مثال‌ها در صنعت بسیار زیاد بوده است. به هر حال نتیجه‌ای که از آن‌ها می‌گیریم این است که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیرقابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز به روز بیشتر خواهد شد. در نتیجه استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده و صنایعی را که از این سیستم‌ها استفاده می‌کنند، بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 2-1- تاریخچه سیستم‌های کنترل

سیر تحولات سیستم‌های کنترل را می‌توان به چهار مرحله زیر تقسیم نمود:

1- سیستم‌های کنترل پنوماتیکی

2- سیستم‌های کنترل الکترونیکی

3- سیستم‌های کنترل مستقیم دیجیتال

4- سیستم‌های کنترل غیرمتمرکز (DCS)

 1-2-1- سیستم‌های پنوماتیک

پیش از استفاده از سیگنال‌های الکتریکی برای کنترل دستگاه‌ها در صنعت، از ابزارهای نیوماتیک استفاده می‌شد. به این ترتیب که به هر ابزار فیلد تغذیه هوا با فشار استاندارد psi100 متصل می‌شد و سیگنال‌های ورودی سیستم کنترل و نیز فرمان‌های کنترلر به صورت تغییرات فشار در خطوط هوای بین وسیله و کنترلر منتقل می‌شد.

موارد مورد نیاز در سیستم‌های نیوماتیک برای برقراری ارتباط شامل کمپرسورها، خطوط هوا، رگولاتورها، خشک‌کن‌ها و … می‌باشد. سیگنال فرستاده شده از وسیله در کنترلر به کمک کنترلرهای تناسبی، PID، PI فرمان لازم برای عمل‌گر را تولید می‌کند.

در این راستا، در دهه 1950 اولین کنترلرهای پنوماتیکی به بازار عرضه شدند. بسیاری از پالایشگاه‌ها و صنایع شیمیایی و پتروشیمی هنوز از این نوع سیستم‌ها استفاده می‌کنند. سیستم‌های پنوماتیکی از نظر ایمنی برای محیط‌های آتش‌گیر مناسبند و در ضمن بسیار بادوامند، اما به علت پایین بودن سرعت پاسخ، این تجهیزات برای کنترل‌های پیشرفته مناسب نمی‌باشند. در ضمن تابلوهای کنترل از این نوع حجم زیادی را اشغال می‌کنند.

 2-2-1- سیستم‌های الکترونیک

در سال 1947 شرکت Bell توانست مدار مجتمع را اختراع نماید و در دهه 1960 از آن در ساخت تجهیزات کنترلی از نوع الکترونیک استفاده شد. حجمی که این تجهیزات اشغال می‌کنند کمتر از نوع پنوماتیک است و لذا پنل‌های کنترل الکترونیک کم حجم‌ترند ولی در عوض محافظت این سیستم‌ها مشکل‌تر است. جلوگیری از اتصال کوتاه شدن و جرقه زدن در این تجهیزات بسیار مهم است. یکی دیگر از مشکلات مسأله آلوده شدن سیگنال‌ها به نویز می‌باشد که با تمهیدات لازم باید از آن جلوگیری نمود.

 3-2-1- سیستم‌های کنترل دیجیتال

در اوایل دهه 1970 استفاده از کامپیوتر برای کنترل فرآیند تجربه گردید. در این نوع سیستم کنترل، یک کامپیوتر کل فرآیند را کنترل می‌نماید. در صورت خرابی کامپیوتر می‌توان از یک کامپیوتر دیگر که به صورت Standby کار می‌کند، استفاده نمود.

 4-2-1- سیستم‌های کنترل غیرمتمرکز

با معرفی میکروپروسسورها و میکروکامپیوترها به بازار کارهایی که در یک پروسه بر عهده یک کامپیوتر بود، بین میکروپروسسورها و میکروکامپیوترها تقسیم شد و باعث به وجود آمدن نسلی از روش کنترل به نام DCS شد.

DCS مخفف Distributed Controller System است، هدف از آن انجام عملیات کنترلی به صورت غیرمتمرکز است. بر خلاف ظاهر سیستم DCS که کلیه کنترلرها به اتاق کنترل آورده شده‌اند و به نظر می‌رسد که کنترل به صورت متمرکز انجام می‌شود. این در حالی است که در سیستم‌های نیوماتیک کنترلرها اکثرا به صورت محلی وجود دارد که در سایت نصب شده‌اند: در DCS دیگر کنترلری در محل سایت نداریم؛ آن چه اساسا در سیستم DCS رخ می‌دهد، تقسیم عملیات کنترلی بین چندین کنترل‌کننده است که در اتاق کنترل قرار گرفته‌اند؛ به دلیل همین تقسیم است که سیستم توزیع‌پذیر نام‌گذاری شده است.

در این سیستم حلقه‌های ساده‌ای متشکل از فیلد و کنترلر وجود دارد که این کنترلرها (میکروپروسسورها) در یک لایه بالاتر در سطح supervisor به هم متصل هستند.

برای DCS می‌توان چهار سطح کاری در نظر گرفت:

1- فیلد

در این سطح ما با سنسورها و عملگرها سر و کار داریم.

2- مارشال کابینت

ترمینال‌هایی که سیم‌کشی را مرتب می‌کنند. در این ترمینال‌ها ایزولاتور، سدهای تغییردهنده سیگنال به طور دلخواه و … موجود است.

3- ایستگاه فرآیند

شامل کابینت‌هایی است که داخلشان کارت I/O و کنترلرها قرار دارد.

4- ایستگاه اپراتور

جایی که اپراتور می‌نشیند کارخانه را نظارت می‌نماید.

در این جا گذرگاه I/O به صورت سریال است و کنترلرهای مختلف از طریق شاه‌راه داده‌ها به هم متصل هستند و گاهی از پروتکل RS485 یا RS232 استفاده می‌کنند. معمولا پروتکل شاه‌راه داده‌ها را توسط یک واسط تبدیل به پروتکل اترنت می‌نمایند. مثلا از انواع این واسط‌ها می‌توان به HDL اشاره کرد. ارتباط LAN از طریق کابل کواکسیال؛ زوج سیم یا فیبر نوری صورت می‌گیرد. در سیستم DCS، PID در کنترلرها انجام می‌شود. نکته بسیار مهم در مورد DCS قابلیت ذخیره‌سازی اطلاعات است. در سیستم‌های قدیمی چنان چه از اطلاعات به دست آمده استفاده نماییم، اطلاعات از بین می‌رود.

در حالی که سیستم DCS قابلیت ذخیره‌سازی اطلاعات دارد. مشکل عمده در سیستم‌های DCS، وابسته به سازنده بودن این سیستم است. مثلا اگر کنترلر از یک شرکت خریداری کنیم، قطعات یدکی را هم باید از همان شرکت بخریم.

هم‌چنین مسأله داشتن یک سیستم در حال خواب در صورت بروز خرابی در سیستم به صورت مطمئن در سیستم‌های DCS حل شده است و در صورت از کار افتادن یک پردازنده، پردازنده دیگری به صورت اتوماتیک جایگزین آن می‌گردد. این نوع ایمنی می‌تواند در سطح کارت‌های واسطه نیز اعمال گردد.

در سال‌های اخیر سیستم‌های DCS کوچک‌تری به بازار عرضه شده که مناسب برای صنایع کوچک می‌باشد. تعداد حلقه‌های کنترل و نقاطی که مانیتور می‌شوند در این نوع سیستم‌ها به مراتب کمتر از سیستم‌های DCS بزرگ می‌باشد و کل تجهیزات (کابینت‌ها و مانیتورها) در اتاق کنترل قرار می‌گیرند.

امروزه در اکثر کشورهای جهان تابلوهای کنترل سنتی در حال تعویض با سیستم DCS می‌باشند و اکثر واحدهای جدید‌التأسیس از سیستم DCS جهت کنترل استفاده می‌نمایند.

 1-4-2-1- مزایای سیستم‌های DCS

بعضی از مزایای سیستم‌های DCS نسبت به سیستم‌های سنتی عبارتند از:

الف- سهولت مانیتورینگ و جمع‌آوری و تحلیل اطلاعات

ب- امکان اعمال روش‌های پیشرفته کنترل

ج- امکان اعمال کنترل نظارتی

د- حجم فیزکی کمتر

و- تعداد اپراتور کمتر

عوامل فوق در مجموع باعث کاهش هزینه و بالا رفتن کیفیت تولید می‌گردد.

در کشور ما واحدهای جدید پتروشیمی و پالایشگاهی مجهز به سیستم DCS می‌باشند و بسیاری از واحدهای قدیمی در صدد تعویض سیستم‌های موجود می‌باشند. چندین کارخانه جدید نیز DCSهای کوچک خریداری نموده‌اند که به زودی نصب و راه‌اندازی می‌شود.

با توضیحاتی که در بالا ارائه شد کنترل تجهیزات کارخانه های تولیدی امری ابتدایی و بسیار ضروری بنظر میرسد. مثلا در کارخانه چینی سازی برای تولید چینی نیاز است تا کوره های سرامیکی بسیار بزرگ و گران قیمتی را برای پخت تهیه کنند که باید قبل از شـروع به کار کاملا گرم شود. این کــار مدت زمان زیادی در حدود 2 ساعت به طــول می انجامد.از این رو باید پیش از حضور کارگران در محل کار کوره روشن باشد. یکی از راههایی که هم اکنون در اغلب این کارخانه ها صورت می پذیرد این است که کوره را در تمام طول شب روشن نگه میدارند که علاوه بر هزینه های بالایی که دارد مشکلاتی از جمله آلودگی محیط زیست را نیز به همراه می آورد.

اکنون تصور کنید که بتوان کوره ها را 2 ساعت پیش از حضور کارگران در محل کارشان روشن نمود و از هزینه های گزاف روشن نگه داشتن دائمی کوره ها رها شد ویا انتظار خط تولید را برای گرم شدن کوره ها به صفر رساند.

چنانچه بتوان از راه دور و از طریق کامپیوتر سیستمی مانند کوره های مذکور را کنترل نمود میتوان در صنعت مصارف گسترده ای را برای آن در نظر گرفت. بنابر این چنین سیستمی کاربردهای فراوانی دارد.

 

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود متن کامل پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع کنترل قطعات ازطریق وب