دانلود تحقیق موتور پله ای

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق موتور پله ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد.

ساختار موتور پله ای

این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است

نحوه کنترل این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد. بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم

نحوه کنترل 1 بیتی در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

نحوه کنترل 2 بیتی در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند

یک موتور دورانی چگونه کار می کند

اختصاصی از ژیکو یک موتور دورانی چگونه کار می کند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

یک موتور دورانی چگونه کار می کند. (موتورهای وانکل)

معمولا ساختن یک موتور چرخان سخت تر از موتور پیستونی است.

موتورهای وانکل

 موتور دورانی یک  موتور احتراق داخلی است درست مثل موتور اتومبیل ولی کاملا متفاوت با موتور های مرسوم پیستونی کار می کند.در یک موتور پیستونی حجم مشخصی از فضا (سیلندر) متناوبا چهار کار متفاوت را انجام می دهد.مکش،تراکم،احتراق،و خروج دود.موتور دورانی همین کار را انجام می دهد اما هر کدام در جای مخصوص خوذ انجام می شود و این شبیه این است که برای هر کدام از چهار مرحله یک سیلندر جداگانه داشته باشیم و پیستون به طور پیوسته از یکی به بعدی حرکت کند.موتور دورانی که مخترع آن دکتر فلیکس وانکل بود، گاهی موتور وانکل یا موتور دورانی وانکل نامیده می شود.در این مقاله می آموزیم که موتور دورانی چگونه کار می کند.مانند یک موتور پیستونی،موتور دورانی از فشار تولید شده هنگام احتراق مخلوط سوخت و هوا استفاده می کند.در موتور پیستونی،این فشار در سیلندر جمع می شود و پیستون را به جلو و عقب می راند.میل لنگ حرکت رفت و برگشتی پیستون ها را به حرکت دورانی تبدیل می کند.در یک موتور دورانی،فشار حاصل از احتراق،در یک اتاقک ایجاد می شود که این اتاقک قسمتی از فضای موتور است که به وسیله ی وجه روتور مثلثی شکل پدید می آید و موتور دورانی از این اتاقک به جای پیستون استفاده می کند.

روتور و محفظه ی یک موتور دورانی در Mazda RX-7این قسمت ها جایگزین پیستون ها،سیلندر ها،سوپاپ ها،میل سوپاپ و میل لنگ در موتور پیستونی می شود.روتور مسیری را طی می کند که در این مسیر هر سه گوش روتور با محفظه در تماس باقی می ماند و سه حجم مجزای گاز را ایجاد می کند.وقتی روتور می چرخد،این سه حجم متناوبا منبسط و منقبض می شوند.همین انقباض و انبساط است که هوا و سوخت را به داخل موتور می کشد،آن را متراکم می کند و انرژی قابل استفاده آن را می گیرد و سپس دود را خارج می کند.در ادامه به داخل موتور دورانی خواهیم پرداخت تا قسمت هایش را بشناسیم اما اینک به مدل تازه ی موتور دورانی نگاهی می اندازیم:مزدا RX-8 :شرکت مزدا در تولید و توسعه ی خودرو هایی که از موتور دورانی استفاده می کنند سابقه ی طولانی دارد. مزدا RX-7 که در 1978 به فروش رسید موفق ترین خودرو با موتور دورانی بوده است. ولی قبل از آن خودرو ها،کامیون ها و حتی اتوبوس هایی با موتور دورانی تولید شده بودند.سرآغاز آن ها نیز Cosmo sportدر 1967 بود.آخرین سالی که RX-7 در آمریکا فروخته شد سال 1995 بود ولی موتور دورانی در آینده ی نزدیک به بازار برمی گردد .

مزدا RX-8 خودرو جدیدی از شرکت مزدا است که یک موتور دورانی جدید و برتر به نام Renesis را عرضه کرده است.این موتور که موتور بین المللی سال 2003 نامیده شد،به صورت طبیعی مکش دارد و یک موتور 2 روتوره می باشد که قدرت آن 250 اسب بخار است.

اصطلاحات مربوط به اجزای موتور خودرو

اختصاصی از ژیکو اصطلاحات مربوط به اجزای موتور خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

اصطلاحات مربوط به اجزای موتور خودرو

Cam Shaft housing

محفظه میل بادامک

Cam Shaft gear wheel

چرخ دنده میل بادامک

Cam Shaft gear locknut

مهره قفلی میل بادامک

Cam Shaft Chain

زنجیر میل بادامک

Cam Shaft Casing

محفظه میل بادامک

Bushing

بوش

Bushing inter mediate gear

بوش دنده تایمینگ

Big end bearing

یاتاقان میل‌لنگ

Belt tightener

تسمه سفت‌کن

Belt

تسمه

Belt driven pulley

پولی محرک تسمه- قرقره تسمه‌ران

Bell housing

پوسته فلایویل

Bearing seat

جای یاتاقان- نشیمنگاه یاتاقان

Bearing Journal

محور یاتاقان

Bearing Housing

محفظه یاتاقان

Air relief valve

شیر هواگیر

Push rod

میله فشاردهنده- میله بالابر اسبک

Combustion Chamber

محفظه احتراق- محفظه‌ای که پس از بالا آمدن پیستون در بالای پیستون وجود داشته و احتراق در آن صورت می‌گیرد

Combustion

احتراق- در موتورهای بنزینی عموماً احتراق در اثر جرقه شمع و در موتورهای دیزلی احتراق در اثر حرارت ناشی از تراکم بالا و خودبه‌خود به وجود می‌آید

Connecting rod bearing

یاتاقان شاتون

Cone belt

تسمه با مقطع مخروطی

Compression ring

رینگ کمپرس

Counter balance

وزنه تعادل بر روی میل‌لنگ

Crankcase

کارتر – مخزن روغن موتور

Crankcase breather

هواکش محفظه میل‌لنگ – مجرای تهویه کارتر

Crankcase bottom

ته مخزن روغن – ته کارتر

Crank shaft

میل‌لنگ

Crank shaft bearing

یاتاقان ثابت میل‌لنگ

Crank shaft bushing

بوش یاتاقان ثابت

Crank shaft timing gear

دنده تایمینگ میل‌لنگ

Cover cylinder head

قالپاق در سوپاپ

Cylinder barrel

بدنه داخلی سیلندر

Cylinder base

پایه سیلندر

Cylinder block

بلوک سیلندر – بدنه سیلندر یا بدنه موتور

Piston gudgeon

گژن پین- خار پیستون- انگشتی پیستون

Piston pin lock

قفل تثبیت انگشتی پیستون

Piston ring spreader

سوراخ یا افشانک رینگ پیستون

Rocker arm

اسبک- چکش سوپاپ

Tappet adjusting screw

پیچ تنظیم بالابر سوپاپ

Tappet guide

طراحی موتور سیکلت در سالید

اختصاصی از ژیکو طراحی موتور سیکلت در سالید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تمام قطعات در محیط سالید ورک کشیده شده و بر روی هم مونتاژ شده است.

پروژه کنترل دور موتور dc با pwm با avr

اختصاصی از ژیکو پروژه کنترل دور موتور dc با pwm با avr دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کنترل دور موتور DC با PWM با AVR ؛ یه پروژه ساده(ولی در ظاهر پیچیده) که ۴ تا دکمه دمایش داده میشن>>>واگه رو دکمه go کلیک کنید موتور ها به مدت ۱۰۰ms حرکت میکنن(خودتون بسته به نیازتون تغییرش بدید.>>> من تو شبیه سازی با پروتئوس برای این که سریع نحوه عملکرد مدارم رو ببینم و سریع تغییرات بهش بدم این کار رو کردم.

پروژه کنترل دور موتور dc با pwm با avr

توضیح بیشتر در مورد پروژه : 

سوال۱) چطور سرعت موتور ها رو تنظیم میکنی و تغیرشون میدی؟؟؟

جواب ۱) باید بگم که همون طور که در عکس بالا(ذخیرش کنید تا در اندازه بزرگتری مشاهدش کنید.) مشاهده میکنید ما میایم از یه پتانسیومتر(مقاومت متغییر-یه چیزی! داره که با چرخوندنش مقاومتش تغییر میکنه) استفاده میکنیمو برای با توجه به این که میکرو فقط تغییرات ولتاژ رو درک میکنه و نه مقاومت رو لذا ما میایم و یه تقسیم ولتاژ میزنیم تا تغیرات مقاومت ما به صورت تغییر ولتاژ ظاهر بشه ….

سوال۲) حالا تغییرات مقاومت به صورت ولتاژ ظاهر شد>>> بعدش ما باید چیکار کنیم؟؟؟

جواب۲) تو میکرو کنترلر بحثی ستش به نام ADC که کارش فهمیدن ولتاژ اعمال شده بر روی پایه های میکرو هستش(البته فقط پایه های مربوط به PORTAA) که شما میتونید مطلب زیر رو بخونید.

مبدل آنالوگ به دیجیتال در میکروکنترلرهای AVR

حالا ما میایم و این ولتاژ محاسبه شده در در اعدادی ضرب میکنیم و به عنوان سرعت موتور ازشون استفاده میکنیم.>>> که برای این کار باید با بحث تایمر ها/کانتر  آشنایی داشته باشید که من هنوز مطلبش رو تو سایت نزاشتم(اگه کسی خواست مطلبش رو میزارم تو سایت) ولی دوستانی مطالبش رو تو سطح اینترنت گزاشتن که میتونید برید بخونیدشون>>>البته کتاب هایی همچون کتاب جابر الوندی هم آموزشاش بدک نییست.

سوال ۳) ما چطور به میکرو دستور میدیم که موتور ها به چه جهتی حرکت کنن؟

جواب ۳) یه سری دکمه قرار میدیم که با فشردنشون میکرو میفهمه…..مثلا من کلید ها رو به یه منبع ۵ ولت وصل کردم که اگه کلید فشرده شده رو پایه میکرو ۵ ولت(۱ منطقی) اعمال بشه.و اون مقاومت هایی هم که میبینید برای اینه که اگه کلید فشرده نشده بود روی میکرو ۰ ولت(۰ منطقی) اعمل کنه>>>مثلا ما یه بار کلید رو فشار دادیم و رو پایه میکرو ۵۵ ولت اعمال شد>>حالا اگه این مقاومت ها رو نزاریم تا آخر دنیا همچنان ۵۵ ولت رو پایه میکرو اعمال میشه در حالی که اگه ما دستمون رو از کلید  هم برداریم بازم ۵ ولت رو پایه میکرو اعمال میشه>>>به خاظر همین ما مقاومت ها رو میزاریم تا زمانی که دکمه ها فشرده نیستند رو پایه میکرو ۰ ولت(۰ منطقی) اعم بشه.

سوال ۴) اون LCD هه از چه نوعی هستش؟؟؟

جواب ۴) همون طور که در عکس بالا  میبینید یه LCD 4*40 هستش(اندازه همین حدوداس) که از نوع کاراکتری هستش که با این LCD های کاراکتری رایج ۱۶*۲ یکی هستش فقط فرقش اینه که اندازش یکم بزگتر هستش>>>فقط همین(اگه با LCD کاراتری قبلا کار نکردید میتونید مطلب زیر رو بخونید)

آموزش جامع کار با LCD کاراکتری

>>>البته شما میتونید از LCD گرافیکی استفاه کنید که میتونید مطلب زیر رو بخونید :
پروژه lcd گرافیکی به همراه آموزش کامل

سوال ۵) تو شکل زیر کار اون قطعه هه که زیرش نوشته شده L298 چیه؟؟؟

جواب۵)

الف)  باید بگم که پایه های موتور به OUT1 تا OUT4 وصل میشن

ب) پایه های SENSA و SENSB برا تنظیم جریان موتور هستش که ما باهاشون کاری نداریم(به خاطر همین به زمین وصلش کردم)

پ) پایه های VCC  و  VSS هم برا تغزیه L298  و  موتور ها هستن….GND هم که به زمین وصل میشه!!!

ت) پایه های ENB  و  ENA برا تنظیم سرعت موتور ها هستن که اینا به پایه های OCR1A  و OCR1B میکرووصل هستن(که ما با مقدار دهی OCR1A و OCR1B در واقع داریم سرعت موتور ها رو دست کاری میکنیم.)

ث) پایه های IN1 تا IN4 هم برا تعیین جهت چرخش موتور ها هستش که دوتای اول برای موتور اول و دوتای بعد برا موتور دومی هستن.>>>> مثلا اگه IN0 رو ۵ ولت بهش بدی(۱ منطقی) و IN1 رو هم صفر ولت(یا همون صفر منطقی) بهش بدی >>موتور اول به سمت جلو حرکت میکنه>>>و اگه برعکس کنی به سمت عقب حرکت میکنه.