چکیده
عدم تجهیز الگوهای مرسوم کاری به مکانیزمهای جستجو برای یافتن کمهزینهترین حالت پوشش مزرعه و از سویی
عدم تناسب آنها در مزارع با اشکال نامنظم، و از طرف دیگر ارائه ماشینهای زراعی مجهز به یکی از انواع
سامانههای هدایت و راهبری که راهبرد پوشش مزرعهای آنها متکی به اپراتور است؛ موجب افزایش تقاضا برای
طراحی مسیرهای از پیش تعیین شده و بهینه شده است. طراحی مسیر پیش از ورود به محیط کشاورزی در حوزه
رباتیک به گستردگی مورد مطالعه قرار گرفته است، اما با توجه به ماهیت محیط کشاورزی و عملیاتهای زراعی
تفاوتهایی وجود دارد؛ از جمله پرهیز از حرکات تصادف ی عامل سیار، عدم همپوشانی مسیرها، لزوم تولید مسیرهای
مستقیم یا منحنی ساده، و مفهوم طراحی مسیر آنلاین. در این مقاله سعی شده ضمن اشاره به قابلیتها، معایب و
رویکردهای تحقیقات مختلف، یک تقسیمبندی ارائه شود و مواردی برای پژوهشهای بیشتر معرفی گردد.
تحول در طرح ریزی عملیات ماشینی زراعی با بهرهگیری از مفهوم طراحی مسیر