ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی


دانلود پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation  در زمان حقیقی

 

نوع فایل:  ppt _ pptx ( پاورپوینت )

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید : 

 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی موضوع ارائه فهرست مطالب مقدمه اطلاعات مربوطه و روش پیشنهاد شده ردیابی ماشین در زمان حقیقی یکپارچه کردن مسیریابی و ردیابی نتیجه گیری مقدمه دراین جا یک الگوریتم ردیاب و مسیریاب ماشینی با زمان حقیقی برای عکس های ویدئویی ماشینی معرفی می کنیم. این ردیاب ماشینی با زمان حقیقی کاربردهای قابل استفاده ای دارد مثلا" برای همین سیستم اخطار دهنده تصادم رو در روی ماشین ها . ما از سیستم CDT برای گردآوری ویژگی های تصاویر استفاده می کنیم.
اطلاعات مربوطه و روش پیشنهاد شده اگر بخواهیم در این روش ردیابی موانع از نظر کامپیوتری دقیق باشیم باید کلی اطلاعات و یا خصوصیات جمع اَوری کنیم. روشی که پیشنهاد می شود ، سیستمی است که بر اساس ظاهر است. ردیابی ماشین در زمان حقیقی از خصوصیات مختصاتی ساده برای طبقه بندی ماشین استفاده می شود: تراکم گوشه ها،تراکم خط های عمودی و افقی ودرجه انحراف ناحیه . در حقیقت ،این چهار خصلت به تنهایی یک طبقه بندی خوبی را ارائه می دهند. قطعه قطعه کردن تصاویر فرضیه ساختن ردیابی ماشین بررسی فرضیه نتایج ردیابی قطعه قطعه کردن تصاویر در قطعه بندی بر اساس CDT قطعه های تصویر به وسیله ی پیدا کردن قطعات خطوط و بکاربردن CDT برای یافتن یک تقسیم بندی مثلثی مناسب . از یک ردیاب گوشه ای که همراه است با دسته بندی کردن خطوط و متناسب کردن اَنها برای بدست اَوردن قطعات خطوط استفاده می شود. همچنین از یک ردیابی خطی برای شکستن خطوط منحنی ها استفاده کردیم.
مثالی از ردیابی خطی و نتیجه ی CDT فرضیه ساختن یک فرضیه ماشینی از دو قطعه خط افقی بوجود می اَید.در ابتداخط های افقی از بین گوشه های مثلث ها انتخاب میشوند. یک خط افقی به عنوان baselineماشینی کاندید میشود، فرضیات مکانی 3-D ماشین تخمین زده میشود. قدم بعدی جستجو کردن برای خط های ممکن بالایی است.
مجموع 25فرضیه تولیدشده توسط روش گروه بندی مثلث بررسی فرضیه ها چهار خصلت مختصاتی برای بررسی یک فرضیه استفاده شده است. تراکم گوشه ای تراکم خطوط افقی تراکم خطوط عمودی انحراف استاندارد تراکم گوشه ای بوسیله ی میانگین تابع انرژی به روی تمام pixel ها بدست می آ ید.   تراکم خطوط افقی بوسیله ی میانگین گرفتن ماکزیمم (y|,0∂/I∂|α-|x∂/I∂|)به روی تمام pixel ها .حساب می شود.(3= α) ( x∂/I∂ )و (y∂/I∂) ب

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  ................... توجه فرمایید !

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه جهت کمک به سیستم آموزشی برای دانشجویان و دانش آموزان میباشد .

 



 « پرداخت آنلاین »


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع بر اساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی

مقاله - اسلام و مقتضیات زمان (word)

اختصاصی از ژیکو مقاله - اسلام و مقتضیات زمان (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله - اسلام و مقتضیات زمان (word)


مقاله - اسلام و مقتضیات زمان (word)

شناخت اسلام واقعی از سه دیدگاه قابل بررسی است :

1 ـ از دیدگاه فلسفه اجتماعی 2ـ به عنوان یک ایدئولوژی اللهی 3 ـ به شکل دستگاه سازنده فکری و اعتقادی همه جانبه و سعادت بخش.

وظیفه طبقه روشنفکر جامعه چیست ؟

1 ـ شناخت و شناساندن اسلام (به شکل صحیح آن ) ، 2 ـ درک مقتضیات زمان و تفکیک شکل صحیح و ناصحیح آن.

مطرح کردن یک اشکال : اسلام و مقتضیات زمان دو پدیده ناسازگارند و غیر قابل جمع شدن پس دو راه بیشتر باقی نمی ماند : 1 ـ پذیرفتن تعلیمات اسلامی و پرهیز از نوگرایی (متوقف کردن زمان ) ، 2 ـ تسلیم مقتضیات متغیر زمان شدن اسلام (اسلام را کهنه و قدیمی انگاشتن).

ارائه راه حل کلی : استفاده از فرضیه رابط متغیر ثابت یا حادث ، به قدیم ، فلاسفه اللهی می‌گویند وجودیک رابط ، حل کننده مشکل است . این رابط از سوئی « ثابت و ازلی» ، و از سوئی « متغیر و حادث » است . در مجموع ،پیوند دهندة متغیر و حادث به قد یم و کامل ازلی است.

 36 صفحه

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله - اسلام و مقتضیات زمان (word)

مقاله در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید

اختصاصی از ژیکو مقاله در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 22

 

جلوتر از زمان حرکت کنید

چکیده

این مقاله فنون مدیریت زمان را مورد بررسی قرار می‌دهد. تعیین اهداف کاری و شخصی، تحلیل عوامل اتلاف وقت، کاهش وقفه‌ها و ایجاد تمرکز، کار با برگه‌ها و اسناد، بایگانی مدارک، محیط کار مناسب، کنترل زمان تلفن و واگذاری یا تفویض بخشی از مسئولیت‌ها و اختیارات رئوس مطالب این مقاله را تشکیل می‌دهند.

منبع : روزنامه همشهری،‌ پنجشنبه 3 شهریور 1384، سال سیزدهم، شماره 3783 ، صفحه 10.

کلیدواژه : مدیریت زمان

 

1- مقدمه

آیا تا به حال احساس نکرده‌اید مانند خرگوش سفید در داستان آلیس در سرزمین عجایب هستید؟ ... همیشه در عجله‌اید اما هرگز به آنچه که می‌خواهید نمی‌رسید. آیا شما هم ساعات طولانی کار می‌کنید ولی همیشه این حس را دارید که اهدافتان در حال گریز هستند؟

وقتی حمایت از کارکنان کاهش می‌یابد فشار کار هجوم می‌آورد و آنها مجبور می‌شوند سخت‌تر، طولانی‌تر و سریع‌تر کار کنند. مدیریت زمان و رویه واگذاری بخشی از وظایف کاری به همکاران، دیگر یک موضوع تجملی نیست. این مهارت‌های اساسی ابقاء شده‌اند. افزایش معلومات و تجربیات و استفاده از روش‌های مدیریت زمان باعث افزایش کارآیی و پیشرفت سریع و مستمر در محل کار می‌شود.

2- تعیین اهداف

قبل از این که بخواهید جزئیات مدیریت زمان را مشخص نمایید، می‌بایست به یک چشم‌انداز گسترده نگاه کنید. پایه و اساس کار داشتن یک شناخت صحیح از اهداف و اولویت‌هاست. سپس به جای آشفتگی و تغییر مسیرهایی که باعث می‌گردد از موضوع اصلی منحرف و در نتیجه ناامید شوید می‌توانید فعالیت‌های روزانه را برای پیشبرد اهداف تنظیم کنید. وقتی اهداف را مشخص می‌کنید ویژگی‌های زیر را در نظر داشته باشید:

اهداف باید مشخص، قابل اندازه گیری، دستیابی و زمان‌بندی باشند.

اهدافی را مد نظر قرار دهید که شما را در حد اعلای انگیزه‌دهی قرار می‌دهد و امکان بروز قابلیت‌هایتان را فراهم می‌سازد.

ضروری است که از ابتدا با حس دستیابی به موفقیت شروع به فعالیت کنید و این امر تنها با تعیین اهداف در حیطه منابع، بودجه، چارچوب زمانی و محدودیت‌های سازمانی امکان پذیر است. هنگامی که اهداف کاری را مشخص کردید آنها را در مقوله‌های ذیل سازماندهی کنید:

اهداف بلند مدت (شش ماه تا یک سال)

اهداف میان مدت (یک تا شش ماه)

اهداف کوتاه مدت (روزانه، هفتگی، ماهانه)

سه هدف اصلی را در هر مقوله به ترتیب اهمیت بنویسید. برگه اهداف را در دسترس بگذارید و در آغاز و پایان هر روز کاری به آن مراجعه کنید. آیا وظایفی که به آنها معطوف شده‌اید در راستای اهداف توضیح داده شده است؟ آیا کمک می‌کنند که به اولویت‌هایتان برسید و آنها را کامل کنید؟ همیشه کارهای اداری اضافی و غیرقابل پیش بینی که به طور خودکار سر می‌رسند وجود دارند. اما قسمت عمده روز کاری (در حدود ۸۰ درصد) باید به فعالیت‌هایی که مربوط به اهداف است، اختصاص پیدا کند.

اگر می‌بینید بخش عمده‌ای از وقتتان صرف کارهایی می‌شود که در رسیدن به اولویت‌ها کمک نمی‌کند یک ارزیابی مجدد و جدی ضروری است. به عقب برگردید و عواملی را که باعث اتلاف وقت


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید

تحقیق در مورد عنوان مشاهده جدول زمان بندی مرحله سوم جدول زمانبندی مصاحبه آزمون استخدامی

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد عنوان مشاهده جدول زمان بندی مرحله سوم جدول زمانبندی مصاحبه آزمون استخدامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

عنوان مشاهده جدول زمان بندی مرحله سوم جدول زمانبندی مصاحبه آزمون استخدامی

تاریخ شروع 24/12/1387

خلاصه قابل توجه کلیه پذیرفته شدگان سه برابر ظرفیت آزمون استخدامی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز مورخ 2/12/87 مرحله سوم به منظور انجام مصاحبه تخصصی براساس جدول زمانبندی ذیل به نشانی : اهواز – بعد از پل پنجم روبروی درب دانشگاه شهید چمران اهواز ( دانشکده بهداشت سابق ) مراجعه نمایند . بدیهی است عدم مراجعه در زمان مقرر به منزله انصراف از ادامه مراحل استخدام تلقی خواهد شد . ضمنا" زمان و مکان انجام مصاحبه تخصصی سایر رشته های شغلی در روز چهارشنبه مورخ 28/12/87 ساعت 12 از طریق همین سامانه به اطلاع خواهد رسید.

توضیحات

قابل توجه کلیه پذیرفته شدگان سه برابر ظرفیت آزمون استخدامی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز مورخ 2/12/87

مرحله سوم

به منظور انجام مصاحبه تخصصی براساس جدول زمانبندی ذیل به نشانی  :  اهواز – بعد از پل پنجم روبروی درب دانشگاه شهید چمران اهواز ( دانشکده بهداشت سابق ) مراجعه نمایند .

بدیهی است عدم مراجعه در زمان مقرر به منزله انصراف از ادامه مراحل استخدام تلقی خواهد شد . ضمنا" یاد آور می گردد زمان و مکان انجام مصاحبه تخصصی سایر رشته های شغلی در روز چهارشنبه مورخ 28/12/87 ساعت 12 از طریق همین سامانه به اطلاع خواهد رسید .

 

 

ردیف

رشته شغلی

شهر مورد تقاضا

تاریخ

روز

ساعت

1

کارشناس رادیولوژی

 

اهواز

26/12/87

دوشنبه

30/8 - 8

2

کارشناس رادیولوژی

 

هویزه

26/12/87

دوشنبه

45/8 – 30/8

3

کارشناس رادیولوژی

 

آبادان – باغملک – خرمشهر – رامهرمز

26/12/87

دوشنبه

30/9 – 45/8

4

کارشناس بینایی سنجی

 

اهواز

26/12/87

دوشنبه

30/9 – 45/8

5

کارشناس امور بیمارستانها

 

کلیه شهرها

26/12/87

دوشنبه

30/10 – 30/9

6

کارشناس بهداشت حرفه ای

 

هفتگل – رامهرمز

26/12/87

دوشنبه

11 – 35/10

7

کارشناس بهداشت خانواده

 

دزفول

26/12/87

دوشنبه

45/11 - 11

8

کارشناس بهداشت خانواده

 

رامهرمز – شوش – لالی

26/12/87

دوشنبه

15/12 – 45/11

9

کارشناس بهداشت خانواده

 

هفتگل – هندیجان – هویزه

26/12/87

دوشنبه

13 – 15/12

10

مسئول پذیرش و مدارک پزشکی (2)

دزفول

26/12/87

دوشنبه

15 – 14

11

مسئول پذیرش و مدارک پزشکی (2)

آبادان – ایذه – خرمشهر

26/12/87

دوشنبه

30/15 – 15

12

مسئول پذیرش و مدارک پزشکی (2)

اندیمشک – آغاجری – رامشیر

26/12/87

دوشنبه

16 – 30/15

13

مسئول پذیرش و مدارک پزشکی (2)

رامهرمز – شوشتر – ماهشهر – مسجد سلیمان

26/12/87

دوشنبه

30/16 - 16

14

مسئول پذیرش و مدارک پزشکی (2)

اهواز

26/12/87

دوشنبه

45/16 – 30/16

15

کارشناس امور فوق برنامه

 

اهواز

26/12/87

دوشنبه

30/17 – 45/16

16

مهندس تجهیزات پزشکی

 

اهواز

27/12/87

سه شنبه

30/8 - 8

17

کارشناس بهداشت محیط

 

کلیه شهرها

27/12/87

سه شنبه

15/9 – 30/8

 

 

 

ردیف

رشته شغلی

شهر مورد تقاضا

تاریخ

روز

ساعت

 

18

کارشناس مبارزه با بیماریها

 

رامشیر

27/12/87

سه شنبه

30/9 – 15/9

 

19

مهندس تجهیزات پزشکی

 

کلیه شهرها

27/12/87

سه شنبه

10/ - 30/9

 

 

20

مربی  ورزش

اهواز

27/12/87

سه شنبه

15/10 - 10

 

 

21

کارشناس مبارزه با بیماریها

کلیه شهرها

27/12/87

سه شنبه

15/11 – 15/10

 

 

22

کارشناس برنامه و بودجه

کلیه شهرها

27/12/87

سه شنبه

12/ - 15/11

 

 

23

کارشناس تحلیل گر سیستم

دزفول

27/12/87

سه شنبه

15/14 – 45/13

 

 

25

کارشناس تحلیل گر سیستم

آبادان – اندیمشک

27/12/87

سه شنبه

30/14 – 15/14

 

 

26

کارشناس تحلیل گر سیستم

خرمشهر – رامهرمز

27/12/87

سه شنبه

15 – 30/14

 

27

 

کارشناس تحلیل گر سیستم

اهواز

27/12/87

سه شنبه

15/16 - 15

 

28

 

کارشناس خدمات آموزشی

اهواز – آبادان

27/12/87

سه شنبه

15/17 – 15/16

 

29

 

کارشناس امور پژوهشی

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

15/8 - 8

 

30

 

کاردان امورفوق برنامه

( متصدی خوابگاه )

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

45/8 – 15/8

 

 

31

کارشناس آمار موضوعی

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

9 – 45/8

 

32

 

کارشناس آمار موضوعی

کلیه شهرها

28/12/87

چهارشنبه

30/9 - 9

 

33

 

مسئول امور فوریتهای پزشکی

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

10 – 30/9

 

 

34

مسئول امور فوریتهای پزشکی

کلیه شهرها

28/12/87

چهارشنبه

30/10 - 10

 

 

35

کارگزین

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

11 – 30/10

 

36

 

کارگزین

کلیه شهرها

28/12/87

چهارشنبه

12 - 11

 

 

37

حسابدار

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

30/14 – 30/13

 

 

38

حسابدار

کلیه شهرها

28/12/87

چهارشنبه

30/15 – 30/14

 

 

39

مسئول دفتر (ردیف 15 – 1 )

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

16- 30/15

 

40

مسئول دفتر ( ردیف 30 – 6)

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

30/16 - 16

 

41

 

کاردان بررسی اسناد و مدارک

اهواز

28/12/87

چهارشنبه

17 – 30/16

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد عنوان مشاهده جدول زمان بندی مرحله سوم جدول زمانبندی مصاحبه آزمون استخدامی

تحقیق درمورد روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه

اختصاصی از ژیکو تحقیق درمورد روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درمورد روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه


تحقیق درمورد روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش ) 


قسمتی از محتوی متن ...

 

تعداد صفحات : 48 صفحه

روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه. مقدمه: بعد از نادر شاه روابط خارجی ایران از توسعه‌ای که در زمان او پیدا کرده بود کاسته شد و محدود به مسائل مربوط به سرحدات عثمانی و نمایندگیهای تجارتی دول اروپایی در خلیج فارس گردید.
در مدت 22 سال حکمرانی کریم خان زند (1757-1779) مردم از یک دورة ‌صلح و آرامش برخوردار شدند و توانستند خرابیهایی که در اثر جنگهای داخلی به وجود آمده بود تا حدودی ترمیم کنند.
و در این دوران دوباره پای اروپائیها به ایران باز شد زیرا قبل از آن بر اثر حمله افغانها و اغتشاشات داخلی نمایندگی‌های تجاری اروپایی در ایران تعطیل شده بود.
به طور کلی در مناسبات سیاسی خارجی کریم خان زند به دو دسته از کشورها بر می‌خوریم: 1- کشورهای همسایه مانند عثمانی و روسیه و تا حدودی هندوستان 2- کشورهای اروپایی دستة اول کشورهایی هستند که ارتباط آنها با دولت مرکزی ایران به دلیل سوابقشان از زمان صفویه بیشتر جنبة سیاسی داشت تا تجاری و بازرگانی و در دسته دوم کشورهای هلند، انگلیس و فرانسه قرار دارند که انگیزة اصلی ارتباط آنها با ایران کسب سود و منفعت از طریق ایجاد دفاتر بازرگانی در بنادر خلیج فارس بود، چه آنها ایران را کشوری سودآور می‌دانستند. این کشورها با توجه به این که می‌خواستند در روابط خود با ایران با امپراطوری وسیع و گسترده عثمانی رقابت نمایند و به نوعی موازنة قوا دست یابند تا برای گسترش روابط خود با ایران عملاً باعث تضعیف و یا محدودیت قدرت رو به گسترش عثمانی را موجب شوند.
سیاست خارجی کریم خان زند در ارتباط با دسته اول گاهی به مصالحه و گاهی به جنگ و درگیری – بجز هندوستان – انجامید.
در رابطه با کشورهای اروپایی وکیل ابتدا سعی کرد با توجه به ضعف مفرط نیروی دریایی خود کمک و پشتیبانی آنها را در سرکوبی میر مهنا که سواحل و بنادر جنوبی ایران و راههای آبی خلیج فارس را ناامن کرده بود به دست بیاورد تا جایی که حتی در رابطه با مزاحمتهای اعراب بین کعب به رهبری شیخ سلیمان تعهد کرد خسارت وارده به کشتیهای انگلیسی کمپانی هند شرقی را جبران کند ولی وقتی دورویی و ضعف پشتیبانی آنها را از طرحهای خود مشاهده کرد، دست به اقدامات دیگری زد که به آن پرداخته می‌شود.
در عهد کریم خان هر چند روابط تجاری ایرانی بیشتر با انگلستان بود اما چون با هوشمندی خاصی می‌دید چگونه انگلستان بر تار و پود اقتصادی هندوستان مسلط شده است سعی کرد هرگز خود را اسیر سیاستهای اقتصادی و بازرگانی انگلیس نسازد. روابط ایران و عثمانی در عصر زند مناسبات ایران و عثمانی بیشتر جنبة‌ سیاسی داشت اگر چه ارتباط بازرگانی را نیز نمی‌توان نادیده گرفت.
مرزهای طولانی مشترک بین دو کشور، اختلافات سیاسی بر سر اشغال برخی مناطق مرزی – که اغلب متقابلاً صورت می‌گرفت- و گاه جانبداری از برخی اعراب مرزنشین از جانب یکی از دو کشور، وجود اماکن مقدسه شیعیان در خاک عثمانی و علاقة شیعیان ایران به زیارت ایران اماکن و بالاخره راه تجاری ایران به بازار تجارت جهانی از طریق عثمانی به طور کلی موضوع اصلی ارتباط دولت ایران و دولت عثمانی را تشکیل می‌داد.
زمانی به دلیل برخی از این موارد و گاه به علت تشدید یکی از آنها روابط ایران و عثمانی شکل دیگر به خود می‌‌گرفت.
البته راه زمینی و تاریخی تجارت ایران به مرک

متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید

بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه