ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله کامل درباره دینامیک حرکت

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله کامل درباره دینامیک حرکت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 31

 

دینامیک حرکت

(MOtion Dynamics)

دینامیک از واژه لاتین به معنی حرکت شناسی گرفته شده است. و در مکانیک کلاسیک بررسی دلایل حرکت و به بیانی دقیق بررسی حرکت به کمک نیروها و قوانین مربویه می‌باشد

دید کلی

در حالت کلی حرکت یک ذره از دو دیدگاه مختلف می‌تواند مورد بررسی قرار گیرد به بیان دیگر می‌توان گفت، بطور کلی مکانیک کلاسیک که در آن حرکت اجسام مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌گیرد، شامل دو قسمت سینماتیک و دینامیک است . در بخش سینماتیک از علت حرکت بخشی به میان نمی‌آید و حرکت بدون توجه به عامل ایجاد کننده آن بررسی می‌شود. بنابراین در سینماتیک حرکت بحث بیشتر جنبه هندسی دارد.اما در دینامیک علتهای حرکت مورد توجه قرار می‌گیرند. یعنی هر ذره یا جسم همواره در ارتباط با محیط اطراف خود و متاثر از آنها فرض می‌شود محیط اطراف حرکت را تحت تأثیر قرار می‌دهد. به عنوان مثال فرض کنید، جسمی با جرم معین بر روی یک سطح افقی در حال لغزش است. در این مثال سطح افقی به عنوان یکی از محیطهای اطراف جسم با اعمال نیروی اصطکاک در مقابل حرکت جسم مقاومت می‌کند.

عوامل مؤثر بر حرکت

حرکت یک ذره معین را ماهیت و آرایش اجسام دیگری که محیط ذره را تشکیل می‌دهند، مشخص می‌کند. تأثیر محیط اطراف بر حرکت ذره با اعمال نیرو صورت می‌گیرد. بنابراین مهمترین عاملی که در حرکت ذره باید مورد توجه قرار گیرد، نیروهای وارد بر ذره و قوانین حاکم بر این نیروها می‌باشد.

قوانین حرکت

در قلمرو مکانیک کلاسیک ، یعنی در سرعتهای کوچکتر از سرعت نور حرکت اجسام مختلف بر اساس قوانین حرکت نیوتن بطور کامل قابل تشریح است . این قوانین عبارتند از :

قانون اول

این قانون که در واقع بیانی در مورد چارچوبهای مرجع می‌باشد، به این صورت بیان می‌شود هر جسم که در حال سکون ، یا در حالت حرکت یکنواخت در امتداد خط مستقیم باشد، به همان حال باقی می‌ماند مگر آنکه در اثر نیروهای خارجی مجبور به تغییر آن حالت شود

قانون دوم

این قانون به صورتهای مختلف بیان می‌شود که یکی از آنها بر اساس تعریف اندازه حرکت خطی و دیگری برای تعریف شتاب حرکت می‌باشد. در حالت اول چنین گفته می‌شود که میزان تغییر اندازه حرکت خطی یک جسم ، با نیروی وارد بر آن متناسب و هم جهت می‌باشد. اما بر اساس تعریف شتاب گفته می‌شود که هر گاه بر جسمی نیرویی وارد شود جسم در راستای آن نیرو ، شتاب می‌گیرد که اندازه آن نیرو متناسب است.

قانون سوم

این قانون که تحت عنوان قانون عمل و عکس‌العمل معروف است، حتی در بعضی از رفتارهای اجتماعی نیز مصداق دارد. بیان قانون سوم به این صورت است که هر عملی را عکس‌العملی است که همواره با آن برابر بوده و در خلاف جهت آت قرار دارد. به عنوان مثال هنگام راه رفتن در روی زمین ، نیرویی از جانب و به طرف جلو بر ما وارد می‌شود که سبب حرکت ما به سمت جلو می‌شود، برعکس ما نیز بر زمین نیرو وارد کرده و آن را به سمت عقب می‌رانیم. ولی چون جرم زمین در مقایسه با جرم ما خیلی زیاد است، حرکت زمین به سمت عقب نامحسوس است.

قضیه کار و انرژی

در مکانیک برخلاف آنچه در بین عامه رایج است، واژۀ کار زمانی به کار می‌رود که بر روی جسمی نیرویی اعمال شده و آن را جابجا کند ، و یا موجب تغییر در حرکت آن شود. بنابراین در دینامیک حرکت کار مفهوم با ارزشی است. اما کار به دو صورت می‌تواند بر روی جسم انجام شود. فرض کنید‌، جسمی با سرعت معین در حال حرکت است‌، اگر بر روی جسم کار انجام شود، این کار یا می‌تواند سرعت حرکت جسم را افزایش دهد و یا اینکه مانع حرکت شده و سرعت جسم را کاهش دهد.در حالت اول که سرعت جسم افزایش پیدا می‌کند، اصطلاحا گفته می‌شود که کار انجام شده ، سبب ذخیره انرژی در جسم می‌شود. اما در حالت دوم ما با صرف انرژی و انجام کار ، سرعت جسم را کاهش می‌دهیم. از اینرو انرژیی که وابسته به سرعت جسم بوده و انرژی جنبشی نام دارد، تعریف می‌شود و قضیه کار و انرژی جنبشی بیان می‌کند که کار انجام شده بر روی جسم متناسب با تغییر انرژی جنبشی آن است.

مکانیک لاگرانژی و حرکت جسم صلب

حرکت ذره یک حالت تقریباً ایده آل و آرمانی از حرکت واقعی اجسام در فضای سه بعدی است. یعنی در بعضی موارد ، تقریب حرکت جسم به عنوان یک ذره نمی تواند مفید واقع باشد. بنابراین در حالت کلی جسم به صورت یک جسم صلب در فضا در نظر گرفته می‌شود و با تعریف مختصات تعمیم یافته (که متناسب با نوع حرکت بعد آن معین می شود ) و نیروهای تعمیم یافته و با استفاده از معادلات لاگرانژ حرکت جسم مورد بررسی قرار می‌گیرد. معادلات لاگرانژ و یا به بیان بهتر فرمولبندی مکانیک لاگرانژ نسبت به مکانیک نیوتنی (بر اساس قوانین نیوتن) حالت کلی‌تر و کاملتری می‌باشد.در مکانیک لاگرانژی ابتدا کمیتی به عنوان لاگرانژی (و یا هامیلتونین که برابر با تفاضل انرژی پتانسیل از انرژی جنبشی است) که به صورت مجموع انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل جسم تعریف می‌شود، محاسبه می‌گردد. و با قرار دادن آن در معادلات لاگرانژ ، معادله حرکت جسم حاصل می‌شود

حرکت پرتابی

حرکت پرتابی یکی از انواع حرکت با شتاب ثابت است که در یک مسیر خمیده انجام می‌شود. در این حرکت جسم پرتاب شده پس از طی مسیری روی منحنی فرضی در فاصله‌ای دورتر از محل پرتاب به زمین می‌رسد

دید کلی

در حالت کلی هر حرکتی با شتاب و نوع مسیر حرکت مشخص می‌شود. به عنوان مثال ، در یک حرکت یکنواخت در امتداد خط راست که اصطلاحا حرکت مستقیم‌الخط یکنواخت گفته می‌شود، شتاب صفر بوده و مسیر حرکت یک خط راست می‌باشد. در تشریح انواع حرکت‌های شتابدار ، به دلیل سادگی ، حرکت با شتاب ثابت بیشتر مورد توجه است. حرکت پرتابی یکی از انواع حرکت با شتاب ثابت است


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل درباره دینامیک حرکت

دانلود پاورپوینت دینامیک پرواز Flight dynamic

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت دینامیک پرواز Flight dynamic دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت دینامیک پرواز Flight dynamic


دانلود پاورپوینت دینامیک پرواز  Flight dynamic
یکی از مباحث اصلی در پرواز وسایل پرنده( اعم از هواپیما، موشک، هلیکوپتر و ...) دینامیک پرواز است. این مبحث شامل سه موضوع اصلی زیر می‌باشد:
الف- کارایی یا عملکرد پروازی(Performance)
ب- پایداری و کنترل (Stability & Control)
ج- آیرو الاسیسیته (Aeroelasticity)
در مباحث کارایی عمدتا تعادل نیروها مد نظر بوده و موضوعات در محدوده زمانی ساعت بررسی می‌گردد.
در مبحث پایداری و کنترل عمدتا تعادل گشتاورها مد نظر می‌باشد و موضوعات در محدوده زمانی ثانیه بررسی می‌گردد.
 در مبحث آیرو الاسیسیته، بحث سازه‌ای وسیله پرنده بررسی شده و نیروهای اینرسی نیز در کنار تعادل و گشتاورها منظور می‌شوند.
دینامیک پرواز را می‌توان شاخه‌ای از مکانیک کاربردی دانست که به بررسی چگونگی حرکت وسائل پرنده، در درون و برون جو می پردازد. منظور از وسیله پرواز هر سیستمی که بتواند بار مفیدی را از طریق فضا جابجا نماید می‌باشد.
وسیله پرنده باید به گونه ای طراحی شود که در برابر ورودیها، اعم از داخلی و یا خارجی، پاسخ رفتاری مناسبی داشته باشد و خلبان آن قادر باشد تا ماموریت و مانورهای لازم در یک پرواز را به طور مناسب، ایمن و بدون کوشش بیش از اندازه انجام دهد.
بحث پایداری و کنترل بر خلاف عملکرد پرواز، بیشتر به رفتار کوتاه مدت هواپیما در برابر ورودیهای مختلف می‌پردازد، هر چند که تبین لفظ کوتاه مدت در وسایل پرنده مختلف متفاوت است و به ماموریت و کلاس وسیله بستگی دارد.
مرکز ثقل Center of Gravity:
.1 توزیع وزن کل هواپیما در یک نقطه را مرکز ثقل میگویند. به عبارت دیگر مرکز ثقل نقطه ایست که گویی تمام وزن هواپیما در آن نقطه متمرکز شده است و در صورتی که از طریق این نقطه هواپیما را نگه داریم،هواپیما کاملا" متعادل و بالانس خواهد بود.
.2هنگامی که یک هواپیما مانور میدهد،در واقع، در حال گردش پیرامون نقطه مرکز ثقل است.
زاویه نصب  Angle of Incidence:
زاویه بال (یا دم) نسبت به بدنه هواپیما که نسبت به محور بدنه اندازه گیری میشود.
زاویه حمله     Angle of Attack:
تعریف: زاویه حمله که آنرا با نماد    آلفا نشان می دهند ، اصطلاحی در آیرودینامیک می باشد که بیان کننده زاویه برخورد بین وتر یک ایرفویل و بردارهای سرعت حرکت نسبی هوا می باشد.
در هوانوردی ، زاویه حمله برای تشریح زاویه بین وتر یک بال و بردارهای حرکت نسبی هوا که به بال برخورد می کنند استفاده می شود.
ضریب برا بال هواپیما به زاویه حمله وابسته می باشد. افزایش زاویه حمله تا حد معینی باعث افزایش ضریب برا می شود که از آن حد به بعد با افزایش زاویه حمله ضریب برا کاهش می یابد. به این حالت که ضریب برا و به تبع آن نیروی برا کاهش می یابد حالت واماندگی (Stall) گفته می شود.
با افزایش زاویه حمله هواپیما از حد معینی، جدایی جریان هوا در قسمت سطح بالایی بال اتفاق افتاده و باعث کاهش ضریب برا میشود. زاویه
حمله ای که در آن واماندگی اتفاق میافتد، زاویه حمله بحرانی نامیده میشود. در این زاویه بال دیگر تحمل وزن هواپیما را نخواهد داشت. به همین دلیل هواپیما به سمت پایین کشیده می شود.
 
شامل 15 اسلاید powerpoint

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت دینامیک پرواز Flight dynamic

پروژه در س دینامیک پیشرفته ربات puma 560

اختصاصی از ژیکو پروژه در س دینامیک پیشرفته ربات puma 560 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه در س دینامیک پیشرفته ربات puma 560


پروژه در س دینامیک پیشرفته ربات puma 560

پروژه درس دینامیک پیشرفته رباتیک پیشرفته ربات پوما 560

Puma 560

فایل متلب - گزارش کامل - صحه گذاری با آدامز -  Open source


دانلود با لینک مستقیم


پروژه در س دینامیک پیشرفته ربات puma 560

تحقیق درباره آموزش در هزاره سوم آموزش مکانیکی- آموزش دینامیکی

اختصاصی از ژیکو تحقیق درباره آموزش در هزاره سوم آموزش مکانیکی- آموزش دینامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره آموزش در هزاره سوم آموزش مکانیکی- آموزش دینامیکی


تحقیق درباره آموزش در هزاره سوم آموزش مکانیکی- آموزش دینامیکی

فرمت فایل :word (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 44 صفحه

با بررسی شاخص های توسعه دانایی محور؛ با تاکید برزیرساختهای آموزشی علی الخصوص نظام های آموزش عالی در عصر حاضر می توان از آموزش و نقش آن به عنوان مهمترین و موثرترین ابزار جوامع برای مقابله با چالش های هزاره سوم در برابر مدل جدیدی که برای توسعه در این عصر تعریف شده یاد کرد. در شرایط کنونی و با قرار گرفتن در عصری که از آن به" عصر اطلاعات" تعبیر می شود و کارشناسان از اطلاعات با عنوان کالای این قرن یاد می کنند برای اکثر جوامع و دولتها شکل گیری و پی ریزی پایه های توسعه در پرتو آموزش مبتنی برنظام های دانش مدار به یک باید تبدیل شده است و همگان بر این نکته اتفاق نظر دارند که برای رسیدن به توسعه دانش مدار و جامعه ای دانایی محور بایستی از مسیر اموزش عبور کنند.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره آموزش در هزاره سوم آموزش مکانیکی- آموزش دینامیکی

تحقیق در مورد دینامیک و ارتعاشات 22 ص

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد دینامیک و ارتعاشات 22 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد علوم و تحقیقات

دانشکده مهندسی پزشکی

موضوع :

دینامیک و ارتعاشات

استادراهنما:

,,,

تنظیم کننده:

mmm

بهار 1386

دینامیک ذره: مختصات های مستطیلی (متعامد)

1. 12: در این فصل دینامیک (کینماتیک و کینتیک) ذره را در سیستم مختصات مستطیلی مطالعه می کنیم. بحث محدود به تک ذره ای ها می باشد و محورهای مختصات ثابت فرض می گردند؛ یعنی، حرکت نمی کنند. دینامیک دو یا چند ذره متعامل و کینماتیک حرکت نسبی در این فصل شامل می شوند.

تعریف متغیرهای کینماتیکی اساسی (موقعیت، سرعت و شتاب) که در فصل قبلی نشان داده شدند ترجیحی برای سیستم مختصاتی ایجاد ننمودند. بنابراین؛ این تعاریف درهر چهار چوب مرجع ثابتی عملی هستند. معهذا، سیستم مختصات خاصی زمانی که می خواهیم حرکت را توصیف نمائیم ضروری می باشد. در این جا ساده ترین نوع از تمام چهارچوب های مرجع را بکار می گیریم: سیستم مختصات کارتزی. گرچه مختصات های مستطیلی می توانند در حل هر مسئله ای مورد استفاده قرار گیرند، ولی برای چنین کاری همیشه مناسب نمی باشند. غالباً سیستم های مختصات منحنی خطی توصیف شده در فصل بعدی منجر به تحلیل آسان تر می گردند.

مختصات های مستطیلی طبیعتاً برای تحلیل حرکت در امتداد مستقیم یا حرکت منحنی که می تواند با فرا موقعیت حرکت های در امتداد خط مستقیم تعریف گردد، مثل پرواز پرتابه مناسب است. این دو کاربرد بدنه این فصل را تشکیل می دهند.

مسأله مهمی از کینماتیک درتحلیل حرکت در امتداد خط مستقیم ارائه می شود به معلوم بودن شتاب زده، سرعت و موقعیت آن را تعیین میکنند. این کار که برابر با حل معادله دیفراسیلی درجه دوم می باشد. بطور تکراری در سرتاسر دینامیک اهمیت عملی بزرگی می باشد زیرا معادلات نمی توانند همیشه بوسیله تحلیلی انتگرال گیری شوند.

2. 12 کینماتیک

شکل (a) 1-12 مسیر ذره A رانشان می دهد که درچهارچوب مرجع مستطیلی ثابتی حرکت می نماید. با درنظر گرفتن k, j, I به عنوان بردارهای پایه (بردارهای یکه)، بردار موقعیت ذره می تواند به شکل ذیل نوشته شود.

(1-12)

که x و y و مختصات های مستطیلی وابسته زمانی ذره هستند.

بابکارگیری تعریف سرعت، معادله (10-11) و مشتق گیری قاعده زنجیره ای، معادله (4. 11) ذیل را بدست می آوریم.

 

از این که محورهای مختصات ثابت هستند، بردارهای پایه ثابت باقی می مانند که

بنابراین سرعت به شکل ذیل می گردد که مولفه های مستطیلی، نشان داده شده در شکل (a) 1-12 به شکل ذیل می باشند.

 

همین طور تعریف شتاب، معادله (13. 11) ذیل را حاصل می سازد.

 

بنابراین شتاب به شکل زیر می باشد

 

با مولفه های مستطیلی (متعامد) [شکل (b) (1. 12) را نگاه کنید]

 

a. حرکت صفحه ای

حرکت صفحه ای در کاربردهای مهندسی برای تضمین کردن توجه خاص اغلب به حد کافی اتفاق می افتد. شکل (b) 2-12 مسیر ذره A را نشان می دهد که در صفحه y و x حرکت می نماید. برای بدست آوردن مولفه های متعامد دو بعدی r وV و a در معادلات (5-12) – (1-12) را قرار می دهیم نتایج به شکل ذیل هستند.

 

شکل (b)2. 12 مولفه های مستطیلی (متعامد) سرعت را نشان می دهد. زاویه که جهت V را تعریف می نماید می تواند از ذیل بدست آید.

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد دینامیک و ارتعاشات 22 ص