سولوشن مسیر ویبره هواوی p8 lite با لینک مستقیم

اختصاصی از ژیکو سولوشن مسیر ویبره هواوی p8 lite با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

سولوشن مسیر  ویبره هواوی p8 lite  با لینک مستقیم

میتوانید سلوشن این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکر

نمایش سلوشن مشکل مسیر اتصال باتری گوشی Nokia Lumia 520 با لینک مستقیم

اختصاصی از ژیکو نمایش سلوشن مشکل مسیر اتصال باتری گوشی Nokia Lumia 520 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

نمایش سلوشن مشکل مسیر اتصال باتری گوشی Nokia Lumia 520 با لینک مستقیم

میتوانید فایل آموزشی این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

Navitel Navigator v9.6.2893 دانلود مسیر یاب نویتل به همراه نقشه های آپدیت شده ایران

اختصاصی از ژیکو Navitel Navigator v9.6.2893 دانلود مسیر یاب نویتل به همراه نقشه های آپدیت شده ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رهیاب همراه نویتل اندروید Navitel Navigator 9.6.2893

نسخه جدید نرم افزار نویتل به همراه جدیدترین نقشه کشور ایران به صورت کاملا آفلاین
به همراه قابلیت نویگیشن و مسیریابی کاملا آفلاین و بدون نیاز به اینترنت

تاریخ آپدیت نقشه ایران : 1395/03/04

این نسخه دارای سخنگوی فارسی است

گر اهل سیر و سفر و سیاحت باشید حتما نرم افزارهای جی پی اس و مسیر یابی و نقشه اندرویدی را هم می شناسید. نویتل یکی از قدیمی ترین و بهترین نرم افزارهای مسیر یابی و نویگیشن آفلاین اندرویدی است که از دیرباز برای همگان شناخته شده بوده و می باشد.

در پست های قدیمی تر سایت که مربوط به حدود 3 سال پیش است نسخه ای از این نرم افزار را خدمت کاربران سایت معرفی کردیم. اما با گذشت زمان و تغییر پیدا کردن مسیرها همچنین ساخت جاده ها و مسیرهای فرعی و اصلی جدید دیگر این نقشه ها کاربردی نبودند و حتی در موارد بسیاری مسیر یابی اشتباه بود.

همچنین این برنامه دارای سخنگوی فارسی است که باید از طریق برنامه دانلود شود. نام سخنگوی آن رامین است که حجم کمی دارد و به راحتی از طریق بخش صداها در برنامه قابل دریافت است.

ویژگی ها:

• نقشه های کاملا آفلاین و بروز شده با پشتیبانی از شهر های کوچک
• نمایش مکان های مختلف در نقشه ها
• مسیر یابی سریع و دقیق
• سخنگو و رابط کاربری فارسی
• قابلیت ذخیره مسیر ها
• محیط کاربری مخصوص روز و شب
• زوم خودکار
• جستجوی پیشرفته مکان ها
• نمایش وضعیت آب و هوای مناطق
• تنظیمات پیشرفته برای رابط کاربری

هم اکنون می توانید جدیدترین نسخه از فایل نصبی نرم افزار + نقشه های بروز و کاملا آفلاین ایران  را دانلود نمایید.

این نسخه کرک شده است و قابل نصب بر روی تمام گوشی های اندرویدی می باشد.

این برنامه دارای جدیدتری نقشه های آفلاین ایران است

راهنمای نصب:

1. نرم افزار را نصب کنید و سپس آن را اجرا کنید تا فولدر دیتای آن در مموری ساخته شود.
2. فایل نقشه ی irn20160524.nm7 را در مسیر ایجاد شده NavitelContent/Maps در مموری خود کپی کنید.

قیمت نسخه اصلی این نقشه 65000 تومان می باشد.

راهنمای فعال سازی زبان و سخنگوی فارسی:

دانلود مقاله آموزش و پرورش، حیاتی ترین ابزار در مسیر توسعه ی پایدار

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله آموزش و پرورش، حیاتی ترین ابزار در مسیر توسعه ی پایدار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: آموزش و پرورش، حیاتی ترین ابزار در مسیر توسعه ی پایدار
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 25

این مقاله درمورد آموزش جایگاه داران ناحیه قوچان می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله آموزش و پرورش، حیاتی ترین ابزار در مسیر توسعه ی پایدار می خوانید .

انواع توسعه
توسع هی اقتصادی: این مفهوم به فرآیندی اشاره دارد که هدف شب هوجود آوردن رفاه جامعه از طریق افزایش تولیدات، استفاد هی بهینه از منابع طبیعی، بالا بردن سطح اشتغال و درآمد، توزیع عادلانه ی درآمد، مهیا کردن شرایط بهتر مصرف کالاها و خدمات و غیره می باشد. هم هی این امور اقتصادی بستگی به رشد اقتصاد دارد.
می گوید: توسع هی اقتصادی عبارت است از کاربرد » مک لوپ 9 « منابع تولیدی به نحوی که موجب رشد بالقوه مداوم درآمد سرانه در یک جامعه بشود)باهر، 1369 ، ص 13 ( و همچنین اظهارشده که توسعه ی اقتصادی فرآیندی است که طی آن مبانی علمی و فنی تولید از وضع سنتی به وضعیت مدرن متحول می شوند. (عظیمی، 1371 ، ص 178) در مجموع می توان گفت توسعه ی اقتصادی فرآیندی است که در طی آن شالود ههای اقتصادی و اجتماعی جامعه دگرگون م یشود، به طوریکه حاصل چنین دگرگونی و تحولی در درجه ی اول کاهش نابرابر یهای اقتصادی و تغ ییراتی در زمین ههای تولیدی، توزیع و (الگوهای مصرف خواهد بود) از یکا، 1384 ، ص 46 توسعه ی اجتماعی: منظور از توسع هی اجتماعی اشکال متفاوت کنش متقابلی است که در یک جامعه ی خاص همراه با توسعه ی تمدن رخ می دهد. توسع هی اجتماعی و فرهنگی، جنب ههای مکمل و پیوسته ی یک پدید هاند و هر دو نوع الزاماً به ایجاد وجوه تمایز فزاینده ی جامعه منجر م یشوند. توسلی، 1372 ، ص 438 توسعه ی فرهنگی: منظور از این توسعه عبارت است از، تحول ساختارهای فرهنگی از شکلی کهن و سنتی به صورتی نو و جدید. در یک توسعه ی فرهنگی، همه ی آداب و رسوم، قوانین و مقررات، اعتقادات و باورهای دینی و اخلاقی جامعه در قالبی جدید نمایانگر می شود. بخشی از این عناصر فرهنگی که با اهداف و شکل جامعه ی نوین همخوانی دارند، تقویت می شوند و بخشی دیگر که در تضاد با الگوهای توسعه قرار می گیرند، ضعیف یا حذف می شوند.
با این وجود، اساس هر توسعه ای بر باورها و اعتقادات منطقی و علمی، استوار می شود و بسیاری از عقاید کهن که از چنین ویژگی برخوردار نمی باشند، مضمحل و نابود می شوند. توسعه بیش از هر چیز، دارای آثار جدی بر جنبه های فرهنگی است. اصولاً توسعه ی فرهنگی پیش شرط هرگونه تحول ساختاری و دگرگونی های مختلف در جامعه می باشد. تا زمانی که پذیرش اجتماعی برای تغیر به وجود نیامده باشد و به نوعی مقاومت در برابر مظاهر توسعه وجود داشته باشد، برنامه های توسعه قطعاً با شکست مواجه خواهد شد.

نقش نیروی انسانی در توسعه
با ارائ هی پیشنهادی درباره ی رابط هی » آدام اسمیت 10 « اولین بار آموزش با سرمای هی انسانی پیشگام طرح مباحثی شد که سال ها پس از آن به صورت مجموع های از پژوه شهای علمی در قالب دانش اهمیت و جایگاه خود را پیدا کرد. » اقتصاد آموزش «در نخستین گزارش برنامه ی توسع هی سازمان ملل در سال 1990 فرآیند گسترش دامنه گزین شهای « توسع هی منابع انسانی به عنوان تعریف شده است. در سال 1997 این تعریف اصلاح و عنوان » انسان توسعه منابع انسانی فرآیندی است که بر توان بهزیستی « شد که
انسا نها می افزاید، در نتیجه امکان برخورداری از گزین شهای بهتر(مشایخ، 1381 ، ص 76 ). را فراهم می سازد مجموعه فعالی تهای « منابع انسانی را به منزله ی » والتون «سازمانی که در مدت زمان معینی صورت م یگیرد و برای ایجاد تعریف میکند. ،» تغ ییرات رفتاری در کارکنان طراحی می شود.
مهم ترین مسأله در توسعه، نیروی انسانی است. نقش نیروی انسانی در توسعه از جمله بدیهیاتی است که لااقل در کشورهای کمترتوسعهی‏افته و توسعه نیافته دست کم انگاشته شده و انسا نها هم هد فاند و هم وسیله. انسان ها به جای اینکه در حاشیه ی توسعه باشند و توسعه از بالای سر آن ها بگذرد، باید هدف و موضوع اصلی توسعه قرار گیرند. معمولاً در تئور یهای اقتصادی آنچه بیشتر جلب توجه میکند، سرمای هی مالی و انباشت آن به اضافه ی تکنولوژی و مواد خام است و سرمای هی انسانی که تفاوت اساسی کشورها با کیدیگر را مشخص می کند، چه به لحاظ کمّی یا یکفی کمتر از دانشگاه » پروفسور فردریک هابینسون 12 « . به حساب آمده است پرینستون، معتقد است که نیروهای انسانی، اساس ثروت مل تها را تش یکل م یدهند و سرمایه و منابع طبیعی عوامل حاشیه ا یترند، انسان ها عوامل فعالی اند که سرمایه ها را متراکم م یسازند، از منبع طبیعی بهره برداری می کنند، سازما نهای اجتماعی، اقتصادی را به وجود می آورند و راهبر توسعه ی ملی اند. وی معتقد است که اگر انسان ها دانش خود را توسعه ندهند و از آن بهر هبرداری نکنند توانایی توسعه را نخواهند داشت. با به حساب آوردن سرمای ههای انسانی، می توان با دقت بیشتری به توزیع قابلی تهای تولیدی هر جامعه پرداخت و در تخصیص آن عقلان یتر عمل کرد. اگر در روند توسعه ما تنها عامل نیروی انسانی متخصص و ماهر را مورد توجه قرار دهیم، می توانیم ادعا کنیم که غالب کشورهای توسعهی‏افته ی امروزی از نظر منابع انسانی دارای استعدادهای واقعی برای توسعه بودند.
عمده ترین منبع استراتژیک هر سازمان و یا هر جامعه، منابع انسانی آن است. جوامعی در بلندمدت قرین موفقیت خواهند شد که بتوانند منابع انسانی خود را ب هطور صحیح و اصولی، توسعه و پرورش دهند و همراه تقویت دانش و معرفت و مهار تهای فنی لازم، افرادی پرکار و معتقد و مومن بسازد.)میرسپاسی، 1378 ، ص 36
بنابراین اهمیت نیروی متخصص ن هتنها کمتر از سرمای هی مادی نیست، بلکه حتی در بعضی زمین هها، مه متر از آن است. اگر منبع زیرزمینی کشوری را مورد توجه قرار دهیم که در اثر فقدان یا کمبود نیروی متخصص همچنان بی مصرف مانده است، آ نوقت به اهمیت مغزهای اندیشمند و دانشمندان پی خواهیم برد؛ زیرا صاحبان همین مغزها هستند که سرمای هی مادی زیرزمینی را در فرآیند تولید و بازتولید تکنولوژی پیشرفت هتر قرار م یدهند. اگر فرهنگ جامع های را درنظر بگیریم که در اثر کمبود یا فقدان اندیشمندان اجتماعی، همچنان سن تگرا و خراف هپرست باقی مانده، هر ابتکار علمی و نوآوری صنعتی را مطرود و مردود دانسته و همواره با نظر بدبین و شکاک تلقی کرده و استفاده از امکانات رفاهی نوین را از محرمات می داند، آن وقت به اهمیت چنین دانشمندان اجتماعی و صاحب علم و تفکر پی خواهیم برد؛ زیرا کمبود یا فقدان آنان موجب عقب ماندگی فرهنگی آن جامعه شده است.

البته باید توجه داشت که کمبود نیروی انسانی متخصص، یگانه مشکل کشورهای در حال توسعه نسیت، بلکه حتی در این کشورها از تخصص های موجود استفاد ههای درست به عمل نمی آید.
مشکل دیگر بعد انسانی توسعه، مشکل فرار مغزها است. فرار مغزها از کشورهای جهان سوم به کشورهای صنعتی م یتواند عوامل متعددی داشته باشد، آن ها ترجیح م یدهند که به کشوری بازتر مهاجرت کنند و مسأل هی دیگر تقویت درآمدها و سطح زندگی موجب م یشود که ترک وطن گویند. در واقع می توان به دو عامل دافع ههای درونی و جاذب ههای خارجی اشاره کرد که در امر مهاجرت مغزها عوامل مؤثری هستند. در فرهنگ غیرصنعتی آموزش به مفهوم مدرن آن جایی ندارد. سرمایه گذار یهای تحقیقاتی بیشتر حالت لوکس گرایی دارد. ما در جامعه به متفکرانی نیاز داریم که به آ نها نوآور فنی م یگو ییم. این افراد مهر هی اصلی تحولات صنعتی جامعه هستند. این افراد چگونه حاصل م یشوند؟ یک نسل یک میلیون نفری، آموز شدیدن را از کودکی شروع میکنند و با از دست دادن این یک نفر، یک نسل از بین رفته است. در فرهنگ صنعتی این نکته را خیلی خوب درک میکنند و ب هسادگی اجاز هی اینگونه اتلاف منابع را نم یدهند. در فرهنگ غیرمصرفی این مسائل زیاد جا افتاده نیست و آثار آن در تولید هویدا شده و گریبانگیر م یشود. البته مشکلات کمبود نیروی انسانی ماهر و فرار مغزها مسأل هی لاینحلی نیست، بلکه می توان با تغ ییر نظام آموزشی و تخصیص نیروهای ماهر و

بخشی از فهرست مطالب مقاله آموزش و پرورش، حیاتی ترین ابزار در مسیر توسعه ی پایدار

مقدمه
رویکردهای نظری:
آموزش و توسعه
توسعه ی اجتماعی
ابعاد توسعه
انواع توسعه
نقش نیروی انسانی در توسعه
بحث و نتیجه گیری
منابع

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:طراحی مسیر ربات متحرک
فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:36

این مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد ....(ادامه دارد)

.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
در این بخش ،برای پیدا کردن مسیرهای بهینه برای یک ربات ،جهت حرکت در محیط ایستای بیان شده از طریق یک نمودار با گره ها و لینک ها،الگوریتم ژنتیک بکار رفته است.از موارد کاربرد این مسئله می توان به استفاده از چنین ربات هایی در نمایشگاه ها ،بیمارستان ها ،موزه ها و لابراتوارها برای انتقال مواد اشاره داشت. در الگوریتم پیشنهادی ،هر مسیر از نقطه شروع تا هدف ،جواب است.در آغاز جمعیت های تصادفی از رشته ،تولید شده که نشان دهنده جواب های مجاز (میسر)یا غیر مجاز(غیر میسر)می باشد.جواب های غیر مجاز ، رشته هایی هستند که نمی توانند به هدف برسند.به این معنا که جواب رشته ،ربات را به حرکت در تصادم با موانع ،هدایت می کند.جواب های مجاز ،رشته هایی هستند که می توانند به هدف برسند.برای حرکات ربات متحرک به سمتی که از برخورد با موانع اجتناب نماید باید بهترین رشته ای را بیابیم که هدف را در کوتاهترین مسیر می رساند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با طراحهای محلی:
یک راه برای مبارزه با مسئله ، جابجایی کامل شدن در برابر اجرا شدن می باشد . برای انجام این عمل، طراحهای محلی توسط شیب یک تابع هزینه (معمولاً فاصلۀ Euclidean به هدف) راهنمایی می شود و شروع به شمارش فشارهایی می کنند که موانع را معرفی می نماید تا از آنها پرهیز کند.
از آنجا که مسئله طراحی مسیر NP کامل می باشد با اطلاع از تابع هزینه، معمولاً طراحی یک محیط فریبنده امکان پذیر می گردد که در آن روش در یک حداقل محلی گیر خواهد افتاد. به هر حال این روشها ، کاربردهای صنعتی زیادی دارند ، چرا که می توانند توسط رباتهای مجتمع و مدلهای محیطی که دارای هزاران صورت هستند به کار گرفته شود، که اغلب زمان زیادی برای روشهای کلی صرف می کند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با تکنیک های تصادفی و نشانه های رمزی:
تماس و دسترسی رندوم یا تصادفی ، اولین بار توسط Latombe & Barraquand معرفی شد و بعداً توسط Overmars و اخیراً توسط Kavyaki به کار رفته است . ایدۀ اصلی در پشت این الگوریتم ها ساخت گرافیکی در فضای شکل گرفته می باشد. گراف به صورت افزایشی به صورت زیر، بدست می آید:...(ادامه دارد)

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله:
روشهای قبلی اساساً بر اساس فضای شکل گرفته استوار بودند ، قبض یا جمع شدن ،  تجزیه یا بسط ، یا بهینه سازی در این فضا ساخته می شود . روش دیگر توجه به «فضای مسیر گلوله » می باشد. به عنوان مثال ، Ferbach در روش خود VDP ، با توجه به موضوع خط راستی که در شکل آغازین و نهایی را پیوند می دهد شروع کرد. این مسیر بصورت تصاعدی تغییر می کند بطوریکه ، نواحی ممنوع برای عبور کاهش می یابد.
در هر تکرار، یک زیر مجموعه چند برابری که شامل مسیر صحیح است ، به صورت رندوم تولید میشود. سپس با استفاده از یک روش برنامه ریزی دینامیک، تجدید نظر و جستجو می گذرد که از طول ناحیه ممنوعه به عنوان تابع هزینه برای دستیابی به حداقل استفاده میکند. نتایج جستجو در مسیر گلوله ای جدیدی که با نواحی ممنوعه ...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

 چکیده
 مقدمه
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه
.ارزیابیB
C.عملگرها
5.نتایج شبیه سازی
بررسی بیشتر
روش های کلی :
(i)روشهای قبض و جمع شدن
(ii)روشهای بسط و تجزیه
...(ادامه دارد)