فرمت فایل :power point (قابل ویرایش) تعداد صفحات :۳۱ صفحه
بخشی از اسلایدها:
براحتی می‌توان نشان داد که معادله مشخصه سیستم تحت تبدیل، تغییر نخواهد کرد
قطری سازی معادلات حالت و خروجی
« کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری»
به طور کلی تحلیل‌های به عمل آمده در خصوص یک سیستم شامل تحلیل‌های کمی و تحلیل‌های کیفی است. در تحلیل‌های کمی به دنبال آن هستیم تا دریابیم که exact solution یک سیستم نسبت به یک ورودی اعمالی چیست؟
این موضوعی بوده که تاکنون به آن پرداخته‌ایم. در بحث تحلیل‌های کیفی به دنبال خواص سیستم یا مشخصات عمومی سیستم هستیم. در این راستا در بررسی و تحلیل کیفی سیستم‌ها دو خاصیت کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری برای سیستم‌های خطی را در اینجا مورد بررسی قرار می‌دهیم.
کالمن نشان داد که یک حذف قطب ـ صفر تنها به ناپایداری سیستم منجر شده، که علی‌الظاهر سیستم می‌تواند از یک تابع تبدیل پایدار نیز برخوردار باشد. در چنین حالتی تابع تبدیل درجه‌ای کمتر از درجة سیستم خواهد داشت و مددهای ناپایدار یا از ورودی سیستم تأثیر نمی‌گیرند (کنترل‌ناپذیر) و یا اینکه این مدها در خروجی ظاهر نمی‌شوند. (مشاهده‌ناپذیر
جمع بندی :
اگر یک سیستم SISO داشته باشیم و درجه تابع تبدیل آن کمتر از بعد سیستم باشد آنگاه سیستم دارای خصوصیات زیر است
پاورپوینت درباره تبدیل همانندی در معادلات حالت و خروجی