ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله درباره مقایسه چگالی حالت ها در نیم رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی

اختصاصی از ژیکو مقاله درباره مقایسه چگالی حالت ها در نیم رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله درباره مقایسه چگالی حالت ها در نیم رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی


مقاله درباره مقایسه چگالی حالت ها در  نیم  رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:31

مقدمه:

محققان زیادی در سراسر جهان، به مطالعه­ی نظری و آزمایشگاهی خواص ریزساختارهای اشتغال دارند. اگرچه حجم گزارش­ها از دستاوردهای آزمایشگاهی در مقایسه با تحقیقات بنیادی بسیار بیشتر است امّا با در اختیار گرفتن کامپیوترهای با قدرت پردازش بالا، مطالعات نظری در مورد نانوساختارها نیز در حال افزایش می­باشد. با وجود اینکه در این پایان­نامه، بیشتر بر کارهای آزمایشگاهی تمرکز شده، لیکن در ابتدای این فصل، یکی از مطالعات ساده نظری در مورد نانوساختارها یعنی "مقایسه چگالی حالت­ها در نیم­رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی" ارائه
می شود. سپس در ادامه، مبانی آنالیزهائی که در فصل­های آینده از آن­ها برای مطالعه خواص نانوذرّات بهره گرفته می­شود به طورخلاصه معرفی خواهند شد.

 

2-1 مقایسه چگالی حالت­های نیم­رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی

           

2-1-1  محاسبه چگالی حالت­ها در نیم­رساناهای حجیم

هر الکترون با بردار موج و اسپین S می­تواند حالت­های ممکن انرژی که با  نشان داده می­شوند را با احتمال بین صفر و یک اشغال کند. چون مطابق اصل طرد پائولی، هر حالت کوانتومی حدّاکثر توسط یک فرمیون اشغال می­گردد. تابع توزیع احتمال متناظر با این، توزیع مشهور فرمی دیراک است:

 


چون تابع توزیع به اسپین بستگی ندارد، می­توان نوشت
. پارامتر  پتانسیل شیمیائی است که در دمای صفر درجه با انرژی فرمی برابر است. در این دما تابع فرمی به صورت زیر تبدیل می­شود.                

 

 

 

در صورتی که احتمال اشغال تمامی حالت­های ممکن با هم جمع شوند، به دلیل اینکه در هر حالت حدّاکثر یک الکترون می­تواند وجود داشته باشد، تعداد کلّ ذرّات N در سیستم برابر است با:  

 

 (2-1)                                                                               

 

مقدار پتانسیل شیمیائی به گونه­ای است که در هر دما و انرژی، معادله­ی بالا صادق ­باشد. چگالی حالت­ها را می­توان با کاربرد معادله­ی شرودینگر برای الکترون­های غیر اندرکنشی به دست آورد.  

                                                                    

 

 

جواب این معادله برای الکترون­های آزاد در یک شبکه تناوبی به حجم  به صورت زیر است:         

                       

 

با اعمال شرایط تناوبی "بورن ون کارمن[1] "[81]

 

 

 

مقادیر بردارهای موج و ویژه مقادیر انرژی به صورت زیر به دست می­آید:

 

 

 

 

              (2-2)                                                                                        

 

که  مقادیر  را  اختیار می­کنند. از آنجا که بازه­ی بین دو مقدار مجاز بردار موج  برابر است()، در این صورت حجمی از فضای وارون که حتماً یک نقطه را در خود جای داده(شکل2-1) برابر است با 

 

    (2-3)                                                                 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

شکل2-1 )نمائی از حجم­های فضای وارون که حتماً یک نقطه را در خود جای ­داده­اند.

 

از طرف دیگر می­توان   را به صورت روبرو نوشت:  

     

                              

 

با جانشینی  از رابطه 2-3 رابطه­ی زیر به دست می­آید:

 

                                    

 

به دلیل اینکه  با حجم نیم­رسانای حجیم نسبت عکس دارد و برای این نیم­رسانا، تعداد زیادی از حالت­های الکترونی با فواصل خیلی نزدیک به هم در یک حجم کوچک وجود دارند، تبدیل جمع به انتگرال امکان پذیر است.

                                                                                   

عنصر دیفرانسیلی حجم در فضای سه بعدی برابر  است. با استفاده از رابطه­ی 2-1 و با جایگذاری انتگرال به جای و احتساب اسپین، داریم:      (2-4)                                                                                                

می­توان انتگرال­گیری بر روی k را با انتگرال روی انرژی جانشین کرد.

 

 

که در آن، چگالی حالت­ها  وارد شده است. مفهوم چگالی حالت­ها برای درک پاسخ نوری در نیم­رساناها حائز اهمیت است و بیان می­کند که بین و چه تعداد حالت قرار گرفته

   (2-6)                                                                           

                                                                            

با استفاده از رابطه 2-2 چگالی حالت­ها برای یک نیم­رسانای حجیم به صورت زیر بدست می­آید.

ملاحظه می­شود که چگالی حالت­ها برای نیم­رساناهای سه بعدی حجیم با تناسب دارد.

شکل2-2) چگالی حالت­ها برای یک جامد سه بعدی با متناسب است.

2-1-2  محاسبه چگالی حالت­ها در لایه­های نازک نیم­رسانا

با حل معادله شرودینگر برای لایه نازک واقع در صفحه xy، ویژه مقادیر انرژی به صورت زیر به دست می­آید . همانگونه که دیده می­شود، انرژی ذرّات، در راستای عمود بر لایه کوانتیده است.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره مقایسه چگالی حالت ها در نیم رساناهای سه، دو، یک و صفر بعدی

تحقیق درباره ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص

اختصاصی از ژیکو تحقیق درباره ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

 

« بسم الله الرحمن الرحیم »

موضوع :

ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه

دبیر گرامی :

جناب آقای ماتوری

درس مربوطه :

مبانی ورزش

تهیه و تحقیق :

امیر کوثری

کلاس 251

مدرسه حسینیان

سال تحصیلی 86_87

بازگشت به حالت اولیه یا ریکاوری :

 

توانایی شما جهت انجام تمرینات روزانه بستگی به این دارد که عضلات شما با چه سرعتی بعداز تمرین به حالت اولیه باز می گردند .  این امر باعث بازگشت بدن شما به حالت اولیه از طریق جایگزینی مواد مایع بدن،ذخیره سازی انرژی و ترمیم بافت های عضلانی آسیب دیده می گردد.علاوه بر این، می توان به استراحت کافی و توجه بیشتر به تغذیه،سیستم ایمنی را که بر اثر تمرینات شدیدبه مخاطره افتاده است،بهبود بخشید.با انجام روند مناسب برای کمک به بازگشت به حالت اولیه بدن بعد از تمرین،سطح اجرا در هنگام جلسات تمرین و مسابقه افزایش خواهد یافت.مهم تر از این سلامتی عمومی و قدرت نیز بهبود خواهد یافت.

اصل بازگشت به حالت اولیه ( ( recovery

در مواقعی که عضلات به دنبال تمرینات خسته هستند ، تمرین اضافی نه تنها سبب افزایش قابلیت های جسمانی نمی شوند بلکه ممکن است سبب آسیب های عضلانی نیز گردند بنابراین لازم است در میان جلسات تمرینی زمان های استراحت و ریکاوری مناسبی در نظر گرفته شود . بعضی از علایم استراحت ناکافی شامل مواردی مانند : تهوع ، سرما خوردگی و افزایش بیش از حد ضربان قلب و فشارخون می باشد.

مراحل سه گانه ریکاوری :

بازگشت به حالت اولیه بعد از یک فعالیت طولانی مدت یک روند پیچیده میباشد،اما می توان آن را به سه بخش تقسیم نمود.مرحله اول که به عنوان مرحله سریع نامیده می شود، در طی 30 دقیقه بعد از تمرین صورت می گیرد.بعد از این مرحله ،مرحله میان مدت است که تا حدود 2ساعت بعد از تمرین طول می کشد.مرحله طولانی مدت در طی بیست ساعت باقیمانده و قبل از جلسه تمرین بعد اتفاق می افتد.

چه اهدافی در یک جلسه کامل تمرینات ورزشی وجود دارد ؟

1- آماده کردن بدن برای تحمل فشار تمرینات (گرم کردن)

2- بهبود استقامت عمومی بدن که شامل دستگاه گردش خون (قلب و عروق ) و دستگاه تنفس می باشد .

تقویت گروههای مختلف عضلات بدن (تمرینات قدرتی) 3-

4- جنبش پذیر کردن مفاصل (افزایش دامنه حرکت در مفاصل)

انعطاف پذیری عضلات بدن 5-

بهبود سرعت حرکات بدن 6-

بهبود چابکی 7-

8- بهبود تعادل

9- بهبود توان هماهنگی کار عصبی و عضلانی

10- برگشت بدن به حالت اولیه یا ریکاوری

مکملهای ریکاوری

در این راستا نیز جدیداً مکمل های غذایی خاصی طراحی شده که فرمولاسیون آنها بر مبنای ریکاوری یا بهبود وضعیت عضلانی بعد از تمرین می باشد . در واقع یکی از علل عمده مصرف مواد پروتئینی و کربوهیدراتی بعد از تمرین تأمین ذخایر پروتئینی یا کربوهیدراتی از دست رفته در هنگام تمرین می باشد .

چهار عامل مهم در ریکاوری بعد از تمرین قبل از شروع جلسه بعد:

- دفع اسید لاکتیک و سموم ناشی از تمرین از خون و عضلات

- ترمیم ذخایر قندی بدن (گلیکوژن عضله وکبد)

- رفع فشارهای مکانیکی و آسیب های جزئی ناشی از تمرین که به عضلات و مفاصل بدن وارد می آیند.

- رفع فشارهای روانی ناشی از تمرینات سنگین

- استفاده از روش های برگشت به حالت اولیه و تجدید قوا مانند ماساژ, آرامش آموزی ، آب درمانی و . . . .

ریکاوری در تیر اندازی

تیراندازی فنی است که وابسته به تکنیک قدرت بدنی و میل به کسب پیروزی در فرد تیر انداز می باشد .این موارد فوق عناصر لازم در اجرای تمرینات تیراندازی می باشد .تمرینات بدنی کافی در جهت کسب حالتهای خوب بدنی امری کاملاً ضروری می باشد.اگر فرد از لحاظ بدنی فعال نباشد نمیتواند از سلاح خود انتظار داشته باشدکه در تمام طول مسابقه در دستهایش محکم و بدون لرزش باقی بماند. تحقیقات جدید نشان داده که هدفگیری فشار زیادی را بر روی عضلات و دستگاه عصبی وارد می کند و در اتمام تیراندازی تغییرات مشخصی در نوار قلبی تیر اندازان دیده می شود . که در نتیجه کم خونی در عضلات و بافت عصبی به وجود می آید. همچنین زمان مرحله بازگشت به حالت اولیه یعنی زمانی که برای اعصاب و عضلات لازم است که بعد از هشت بار شلیک به حالت استراحت در آیند نیز افزایش می یابد. این تغییرات در نتیجه کاهش اکسیژن بوجود می آید. که خود این کاهش در نتیجه توقف تنفس هنگام هدفگیری است. کمبود اکسیژن بر روی عضلات ظریف مانند عضلات مژگانی چشم اثر می گذارد و باعث کاهش تطابق چشم می گردد.

منابع :

www.wikipedia.com

www.tbzmed.ac.com

www.sport.nigc.ir

www.sportive.blogfa.com


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص

دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

اختصاصی از ژیکو دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد


دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

فهرست مندرجات

عنوان                                                                               صفحه

دیباچه......................................................................................................................... 1

فصل اول: شناخت کلی اسید سیتریک ....................................................................... 2

مقدمه.......................................................................................................................... 3

1-1) پیشینه................................................................................................................ 4

1-2) سوبستراهای استفاده شده بای تولید اسید سیتریک............................................. 6

1-3)  خواص فیزیکی اسید سیتریک ......................................................................... 7

1-4) خواص شیمیایی اسید سیتریک ......................................................................... 11

1-5) منابع طبیعی اسید سیتریک ............................................................................... 13

1-6) کاربرد اسید سیتریک ........................................................................................ 15

1-7) مشتقات اسید سیتریک ..................................................................................... 20

1-7-1) نمکها............................................................................................................ 20

1-7-2) استرها........................................................................................................... 21

فصل دوم: بیوشیمی تخمیر و متابولیسم تولید اسید سیتریک ...................................... 23

2-1) بیوشیمی تخمیر................................................................................................. 24

2-2) بیو شیمی تخمیر................................................................................................ 24

2-2-1) تشکیل اسید سیتریک از پیرووات................................................................. 27

فصل سوم: روشهای تولید اسید سیتریک ................................................................... 31

3-1) M.O های مولد اسید سیتریک.......................................................................... 32

3-1-1) مخمرها......................................................................................................... 33

3-1-2) آسپرژیلوس نایجر......................................................................................... 33

3-1-2-1) روش جداسازی سویه A.niger مولد اسید سیتریک ............................... 34

3-1-2-2) شناسایی اختصاصی A.niger................................................................... 35

3-2) روش کشت سطحی ......................................................................................... 37

3-3) روش کشت غوطه‌ور ........................................................................................ 37

3-4) تخمیر در بستر جامد......................................................................................... 38

3-4-1) روش تخمیر کوجی...................................................................................... 38

3-5) تأثیر شرایط محیطی بر تولید اسید سیتریک ...................................................... 39

3-5-1) شرایط تغذیه‌ای A.niger ............................................................................ 39

3-5-2) تأثیر فلزات trace در تولید اسید سیتریک ................................................... 40

3-5-3) تأثیر نیتروژن و فسفر در تولید اسید سیتریک .............................................. 40

3-5-4) تأثیر متانول در تولید اسید سیتریک .............................................................. 41

فصل چهارم: تخمیر در بستر جامد (SSF) ................................................................ 42

4-1) تعریف کشت حالت جامد................................................................................. 43

4-2) تفاوتهای اساسی بین کشت حالت جامد و کشت غوطه ور................................ 44

4-3) مقایسة کشت حالت جامد با سایر فرآیندهای تخمیری ..................................... 46

4-4) مزایایی سیستم کشت حالت جامد .................................................................... 48

4-5) معایب سیستم کشت حالت جامد...................................................................... 48

4-6) مراحل اصلی فرآیند کشت حالت جامد ............................................................ 49

4-7) پارامترهای مؤثر بر فرایند SSF در تولید اسید سیتریک ................................... 50

فصل پنجم: کاه گندم ................................................................................................. 52

5-1) تعریف کاه و ویژگیهای ساختاری ..................................................................... 53

5-1-1) کربوهیدراتهای ساختمانی ............................................................................ 54

5-1-1-1) سلولز ...................................................................................................... 54

5-1-1-2) همی سلولز............................................................................................... 55

5-1-1-2) لیگنین ..................................................................................................... 55

5-2) ترکیب شیمیایی کاه گندم ................................................................................. 59

5-3) پیش تیمار (Pretreatment) کاه گندم ............................................................ 59

5-3-1) روشهای فیزیکی پیش تیمار کاه گندم .......................................................... 60

5-3-1-1) پیش تیمار کاه گندم با بخار ..................................................................... 60

5-3-2) روشهای شیمیایی پیش تیمار کاه گندم ......................................................... 61

5-3-2-1) پیش تیمار کاه با اوره ............................................................................... 63

5-3-3) پیش تیمار بیولوژیکی کاه گندم .................................................................... 63

فصل ششم: جداسازی و خالص‌سازی اسید سیتریک ................................................. 64

6-1) استخراج اسید سیتریک .................................................................................... 65

6-1-1) فروشویی (Leaching)................................................................................. 65

6-1-2) روش رسوبگیری ......................................................................................... 66

6-1-3) روش استفاده از استخراج با حلال ............................................................... 68

6-1-4) روش استفاده از غشاء .................................................................................. 69

6-1-5) مقایسه بین روشهای مختلف جداسازی اسید................................................ 70

6-2) خالص سازی اسید سیتریک ............................................................................. 71

فصل هفتم: بررسی جنبة اقتصادی .............................................................................. 73

7-1) کشورهای عمدة‌ تولید کننده و مصرف کنندة محصول ...................................... 74

7-2) اهمیت اقتصادی طرح ....................................................................................... 74

7-3) میزان واردات اسید سیتریک ............................................................................. 75

7-4) واحدهای تولیدی و واحدهای در دست اجرای اسید سیتریک .......................... 78

منابع مورد استفاده ...................................................................................................... 81

 

 

 

 

 

 

فایل ورد 88 ص


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

اختصاصی از ژیکو دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد


دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

فهرست مندرجات

عنوان                                                                               صفحه

دیباچه......................................................................................................................... 1

فصل اول: شناخت کلی اسید سیتریک ....................................................................... 2

مقدمه.......................................................................................................................... 3

1-1) پیشینه................................................................................................................ 4

1-2) سوبستراهای استفاده شده بای تولید اسید سیتریک............................................. 6

1-3)  خواص فیزیکی اسید سیتریک ......................................................................... 7

1-4) خواص شیمیایی اسید سیتریک ......................................................................... 11

1-5) منابع طبیعی اسید سیتریک ............................................................................... 13

1-6) کاربرد اسید سیتریک ........................................................................................ 15

1-7) مشتقات اسید سیتریک ..................................................................................... 20

1-7-1) نمکها............................................................................................................ 20

1-7-2) استرها........................................................................................................... 21

فصل دوم: بیوشیمی تخمیر و متابولیسم تولید اسید سیتریک ...................................... 23

2-1) بیوشیمی تخمیر................................................................................................. 24

2-2) بیو شیمی تخمیر................................................................................................ 24

2-2-1) تشکیل اسید سیتریک از پیرووات................................................................. 27

فصل سوم: روشهای تولید اسید سیتریک ................................................................... 31

3-1) M.O های مولد اسید سیتریک.......................................................................... 32

3-1-1) مخمرها......................................................................................................... 33

3-1-2) آسپرژیلوس نایجر......................................................................................... 33

3-1-2-1) روش جداسازی سویه A.niger مولد اسید سیتریک ............................... 34

3-1-2-2) شناسایی اختصاصی A.niger................................................................... 35

3-2) روش کشت سطحی ......................................................................................... 37

3-3) روش کشت غوطه‌ور ........................................................................................ 37

3-4) تخمیر در بستر جامد......................................................................................... 38

3-4-1) روش تخمیر کوجی...................................................................................... 38

3-5) تأثیر شرایط محیطی بر تولید اسید سیتریک ...................................................... 39

3-5-1) شرایط تغذیه‌ای A.niger ............................................................................ 39

3-5-2) تأثیر فلزات trace در تولید اسید سیتریک ................................................... 40

3-5-3) تأثیر نیتروژن و فسفر در تولید اسید سیتریک .............................................. 40

3-5-4) تأثیر متانول در تولید اسید سیتریک .............................................................. 41

فصل چهارم: تخمیر در بستر جامد (SSF) ................................................................ 42

4-1) تعریف کشت حالت جامد................................................................................. 43

4-2) تفاوتهای اساسی بین کشت حالت جامد و کشت غوطه ور................................ 44

4-3) مقایسة کشت حالت جامد با سایر فرآیندهای تخمیری ..................................... 46

4-4) مزایایی سیستم کشت حالت جامد .................................................................... 48

4-5) معایب سیستم کشت حالت جامد...................................................................... 48

4-6) مراحل اصلی فرآیند کشت حالت جامد ............................................................ 49

4-7) پارامترهای مؤثر بر فرایند SSF در تولید اسید سیتریک ................................... 50

فصل پنجم: کاه گندم ................................................................................................. 52

5-1) تعریف کاه و ویژگیهای ساختاری ..................................................................... 53

5-1-1) کربوهیدراتهای ساختمانی ............................................................................ 54

5-1-1-1) سلولز ...................................................................................................... 54

5-1-1-2) همی سلولز............................................................................................... 55

5-1-1-2) لیگنین ..................................................................................................... 55

5-2) ترکیب شیمیایی کاه گندم ................................................................................. 59

5-3) پیش تیمار (Pretreatment) کاه گندم ............................................................ 59

5-3-1) روشهای فیزیکی پیش تیمار کاه گندم .......................................................... 60

5-3-1-1) پیش تیمار کاه گندم با بخار ..................................................................... 60

5-3-2) روشهای شیمیایی پیش تیمار کاه گندم ......................................................... 61

5-3-2-1) پیش تیمار کاه با اوره ............................................................................... 63

5-3-3) پیش تیمار بیولوژیکی کاه گندم .................................................................... 63

فصل ششم: جداسازی و خالص‌سازی اسید سیتریک ................................................. 64

6-1) استخراج اسید سیتریک .................................................................................... 65

6-1-1) فروشویی (Leaching)................................................................................. 65

6-1-2) روش رسوبگیری ......................................................................................... 66

6-1-3) روش استفاده از استخراج با حلال ............................................................... 68

6-1-4) روش استفاده از غشاء .................................................................................. 69

6-1-5) مقایسه بین روشهای مختلف جداسازی اسید................................................ 70

6-2) خالص سازی اسید سیتریک ............................................................................. 71

فصل هفتم: بررسی جنبة اقتصادی .............................................................................. 73

7-1) کشورهای عمدة‌ تولید کننده و مصرف کنندة محصول ...................................... 74

7-2) اهمیت اقتصادی طرح ....................................................................................... 74

7-3) میزان واردات اسید سیتریک ............................................................................. 75

7-4) واحدهای تولیدی و واحدهای در دست اجرای اسید سیتریک .......................... 78

منابع مورد استفاده      81

 

 

 

 

 

فایل ورد 88 ص


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه تولید اسید سیتریک از کاه گندم به روش تخمیر حالت جامد

دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک - 40 اسلاید

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک - 40 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک - 40 اسلاید


دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک - 40 اسلاید

 

 

•تغییر پارامترهای کنترل فیدبک(کنترل پارامترهای حلقه فیدبک نه کنترل مستقیم نیروی ماهیچه ها)
•مشخصه کنترل فید فوروارد: تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن یا تغییر بهره های حلقه فیدبک به طور خود آگاه یا ناخودآگاه(فقط وقتی اغتشاشات در شرف وقوع، قابل پیش بینی باشند)
•مثال کنترل فیدفوروارد خودآگاه: خم کردن تنه در حالت ایستاده با تغییر وضعیت تعادلی مرجع بدن
•مثال کنترل فید فوروارد ناخودآگاه: انحراف پیش بینی کننده بدن مسافران در حالت ایستاده قبل از شروع حرکت قطار

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک - 40 اسلاید