دانلود پاورپوینت پیش‌بینی عملکرد ماشین TBM

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت پیش‌بینی عملکرد ماشین TBM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

پیش‌بینی عملکرد ماشین TBM پیش‌بینی تجربی عملکرد TBM روش های ساده :: بر اساس پارامتر‌های مقاومتی سنگ بکر در مقیاس آزمایشگاهی صورت می گیرد روش های چند متغیره : 1-پیش‌بینی بر اساس طبقه بندی توده سنگ روش QTBM روش RSR 2-NHT 3-Rmi 4-‍‍CSM 5- روش‌های پیشرفته ریاضی: شبکه‌ عصبی، منطق فازی پیش‌بینی عملکرد TBM توسط روش QTBM در سال 1999 از تحلیل 145 تونل ارائه داد.
با دخالت دادن پارامتر‌های موثر اندر کنش توده سنگ و ماشین عملکرد ماشین TBM را پیش بینی می کند. RQD0 شاخص کیفی سنگ در جهت محور تونل Jn عدد مربوط به تعداد دسته درزه Jr عدد مربوط به زبری درزه Ja عدد مربوط به دگرسانی و هوازده‌گی درزه JW ضریب کاهش آب درزه SRF ضریب کاهش تنش SIGMA معرف مقاومت توده سنگ F نیروی رانش متوسط (tnf) CLI شاخص عمر مته q درصد کوارتز  تنش مماسی دو بعدی وارد بر جبهه کار از آنجای که این رابطه جزییات رفتاری سنگ مانند آنیزوتروپی را در نظر نمی‌گیرد با توجه به رابطه زیر این پارامتر تصحیح می شود.
پارامتر ‍CLI از روش NHT می توان بدست آورد. البته این جدول در بعضی اوقات باعث ایجاد مشکل در تعیین CLI می کنند.
بعضی از محققان از جدول سختی موس برای تعیین CLI استفاده می کنند.
مقدار  وابسته به K (نسبت بین تنش افقی و قائم زمین )دارد.
از روابط کرش داریم =(1-K) 1 بارتون میزان نرخ نفوذ و نرخ پیشروی را بدین صورت ارایه داد. که m یک ضریب منفی می باشد وابسته به عوامل مختلفی می باشد.
روش RSR: ایناراتو و همکارانش بر اساس PR، RSR و UCS در سنگ بکر رابطه زیر را ارائه نمودند.
مطالعه موردی در ایتالیا: سه تونل در شمال غربی ایتالیا حفاری شد.
جدول مربوط به پارامتر‌های مکانیک سنگ طبقه بندی RMR در تونل‌ها نمودار تغیرات نرخ نفوذ با توجه به طبقه بندی RMRآنالیز آماری واریانس تاثیر عوامل مختلف در نرخ نفوذ آنالیز حساسیت تغییرات میزان بهره‌دهی با توجه به RMR نتایج بدست آمده نرخ نفوذ تونل‌ها مقایسه با روش‌های پیش‌بینی عملکرد 1- روش RSR 2-روش QTBM روش RSR: RSR=0.77RMR+12.4 تغیرات نرخ نفوذ اندازه‌گیری شده توسط روش RSR و مقدار واقعی روش QTBM روش QTBM در سال 1999 ارائه شده و عملیات حفر تونل‌ها در فاصله بین 1998 تا اواسط 2000 طول کشید.
هدف اصلی از طبقه بندی Q برای پایداری تونل بود.
تغیرات نرخ نفوذ اندازه‌گیری شده توسط روش QTBM و مقدار واقعی رابطه بین نرخ نفوذ با QTBM رابطه بین نرخ پیشروی با QTBM نتیجه گیری Reference 1- Eskikaya S.
Omur D.
Hiedar M.
“A new method to assess the machine design parameter on stability of boom tunneling machine”.20th world mining congress 2005 685-561. 2-Bilgin N.
Copur H.
“Some geological and geotechnical factors affecting the performance of a roadheader in an inclined tunnel”.
Tunneling and Underground Space Technology 19 (2004) 629–636. 3-Mustafa E.
“Effects of circumferential pick spacing on boom type roadheader cutting head performance”.
Tunneling and Underground Space Technology 20 (2005) 418–425. 4- THURO K., PL

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود پاورپوینت نظریه زبانها و ماشین ها

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت نظریه زبانها و ماشین ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 225 صفحه

شناسنامه منبع عنوان منبع: نظریه زبانها و ماشینها مترجم: مهندس سید حجت الله جلیلی انتشارات: پژوهشهای فرهنگی(1380) منبع اصلی: Languages & machines Written By: Thomas A.Sudkamp جایگاه درس در رشته کامپیوتر ضرورت این درس: ضرورت نیاز به زبانهای سطح بالا ضرورت ترجمه برنامه های نوشته شده با زبان سطح بالا به برنامه به زبان ماشین تنوع زبانهای برنامه نویسی سطح بالا 3 فصل اول: ریاضیات مقدماتی اهداف رفتاری: دانشجو پس از مطالعه این فصل با مفاهیم زیر آشنا خواهد شد: مفاهیم نمادگذاری و مفهوم تابع نظریه مجموعه ها مفهوم استقراء ریاضی گراف و انواع آن 4 1-1 نمادگذاری نماد ┌x┐: اشاره به کوچکترین عدد صحیح بزرگتر یا مساوی عدد حقیقی x دارد.
┌-3.7┐=-3 ┌4.5┐= 5 نماد ┌x┐ را جزء صحیح بالای x می نامیم. نماد └x┘: اشاره به بزرگترین عدد صحیح کوچکتر یا مساوی عدد حقیقی x دارد.
└-3.7┘=-4 └4.5┘= 4 نماد └x┘ را جزء صحیح پایین x می نامیم.
5 1-2 توابع تابع f: تشکیل شده از یک متغیر با قاعده و قانون می باشد که به ازاء یک مقدار x ، مقدار منحصر به فردی را به f(x) نسبت می دهد.
نمودار یک تابع: مجموعه ای است از کلیه زوجهای مرتب که بوسیله تابع تعیین می شوند.
دامنه یک تابع: مجموعه مقادیری است که تابع به ازاء آنها تعریف می شود 6 1-2 توابع تابع جامع: تابعی که از XبهY یک رابطه دودویی روی X*Y را داراست.
تابع جزئی: رابطه بین X*Yاست وقتی که єf [x,y2]و єf [x,y1] تابع یک به یک: تابعی که در آن هر عنصر xبه یک عنصر مجزا در برد تصویر شود.
7 1-3 نظریه مجموعه ها نمادهای مجموعه : نماد є به معنای عضویت است.
بطوریکه x є X مشخص می کند که x یک عضو یا عنصر مجموعه Xاست.
از دو براکت{ } برای تعریف یک مجموعه استفاده می شود.
X= { 1,2,3 } مجموعه هایی که تعداد زیاد یا تعداد نامتناهی عضو دارند بایستی به صورت ضمنی تعریف شوند. {n l n=m² for some natural number m} 8 1-3 نظریه مجموعه ها یک مجموعه با اعضایش مشخص می شود.
اگرY یک زیر مجموعه از Xباشد و X≠Yآنگاه به Yیک زیر مجموعه کامل X میگوئیم.
9 1-3 نظریه مجموعه ها اجتماع دو مجموعه به صورت زیر تعریف می شود: XυY = { z l z є X or z є Y} اختلاف دو مجموعه به صورت زیر تعریف می شود: X-Y = { z l z є X and z є Y} مکمل X نسبت به U مجموعه عناصری در U است که در X نمی باشد.
10 1-4 استقراء ریاضی مفاهیم مورد استفاده در استقراء ریاضی پایه استقراء: عبارت به ازاء n=1(یا هر مقدار اولیه دیگر) درست است. فرض استقراء: عبارت برای هر عدد دلخواه n≥1(یا هر مقدار اولیه دیگر) درست است. گام استقراء: اگر عبارت به ازاء n درست است، آنگاه به ازاء n+1 نیز درست می باشد.
11 1-4 استقراء ریاضی مثال: برای کلیه اعداد صحیح مثبت نشان می دهیم که پایه استقراء: برای n=1داریم: فرض استقراء:فرض کنید که

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از ژیکو دانلود آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 129

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری

بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

کنترل

بازرسی

ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری

پاورپوینت ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری

اختصاصی از ژیکو پاورپوینت ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل:  ppt _ pptx ( پاورپوینت )

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری Performance of roadheader The roadheader production rate and bit costs are controlled by several parameters including: Rock parameters, such as rock compressive and tensile strength, percent of hard and abrasive mineral content ( i.e.
quartz), rock fabric and matrix type, and elastic behavior of rock material etc. Ground condition, such as degree of fracture (RQD), joint condition, ground water, fault zones, rock mass classification and support requirements etc. Machine specification, including machine weight, cutterhead power, sumping, arcing, lifting, and lowering forces, cutterhead type(axial or transverse), bits type, size, and other characteristics, number and allocation of bits on the cutter head etc. Operational parameters, such as shape, size, and length of opening, inclination, sequence of cutting and enlargement operation, number of rock formations in the tunneling path, ground support method, and work schedule meaning of number of shifts per day and days per week etc.
1- machine parameter Solution for increasing of performance: Change in material and design of bits. Improve the machine design. Improve the cutterhead design.
The most important parameter to Improve the machine design is stability .
Improve the cutterhead design 2-Geomechanical parameter Case study in Turkey The Hereke Tunnel, located in Turkey in the city of Kocaeli next to Istanbul. The tunnel included 50 m of horizontal section ( 0–50 m), where excavation started up, and 225 m of 9 inclined section ( 50–275 m). sedimentary formations including dry ( 0–50 and 150–275 m) and wet sections (50–150). Excavation was performed by using a shielded roadheader, Herrenknecht-SM1 with 90 kW of cutter head power, in the excavation diameter of 3.48 m. Geological cross-section Effect of rock strength Samples taken from zone 5 have compressive strength of 210 kg/cm2 and specific energy of 11.2 MJ/m3, and samples taken from zone 6 have compressive strength values of 450 kg/cm2 and specific energy values of 16.3 MJ/m3.
This is reflected in instantaneous cutting rate values being 25 solid bank m3/cutting hour in zone 5 and 20 solid bank m3/cutting hour in zone 6. Other research The effect of wet sticky zone Zone 2 water ingress =11 1/min Al2O3 content=2.68 UCS=210kg/cm2 water absorption=3.8% ICR=50 m3/cutting hour Zone 3 water ingress =11 1/min Al2O3 content=15.10 UCS=210kg/cm2 water absorption=18.1% ICR=20 m3/cutting hour Effect of quartz content Roadheader performance analysis Result PR ( penetration rate)=distance excavated / time of excavation AR ( advance rate)= distance excavated / total time U ( utilization )= AR/PR (time of excavation / total

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  ................... توجه فرمایید !

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه جهت کمک به سیستم آموزشی برای دانشجویان و دانش آموزان میباشد .
  

---

 « پرداخت آنلاین »

تحقیق درباره آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از ژیکو تحقیق درباره آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 129

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری

بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

کنترل

بازرسی

ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری