ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کاراموزی شرکت صنعتی کوشا

اختصاصی از ژیکو گزارش کاراموزی شرکت صنعتی کوشا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کاراموزی شرکت صنعتی کوشا، فرمت ورد، 17 صفحه

مقدمه:

 

هدف از پرسکاری:

 

هدف از پرسکاری تولید قطعات هم شکل و هم نوع و با اندازه های یکسان و ارزان قیمت در تیراژ بالا و در زمان کوتاه میباشد.

 

امروزه صنعت پرس بسیار پیشرفت کرده است و کارخانجات مختلف و بزرگ بسیاری از زمینه ساخت و تولید این دستگاه و استفاده از آنها برای تولید فعالیت دارند.

 

امروزه در تولید قطعات خودرو پرس حرف اول را می زند به نحوی که میتوان بدون اقرار گفت که در حدود 60 درصد تولیدات بوسیله پرس انجام میشود بدنه خودرو- دربهای خودرو- قالپاقها، قطعاتی در موتور خودرو و

 

گاه پرسهای تولیدی آنقدر قدرت بالایی هستند که اگر زیر آنها دارای فندانسیون بندی مناسب نباشد با لرزشهایی نظیر زلزله روبرو خواهند شد.

 

پرسها با توجه به تولید به دو دسته تقسیم میشوند یکی نیاز کلی بازار و دیگری سفارشی که شرکت خاصی میدهد.

 

شرکت هایی که مشغول ساخت دستگاه های پرس هستند این اصل را که خیلی مهم میباشد در نظر می گیرند که در پرس باید رعایت شود و آن اینکه هر چه میزان ایمنی پرس بالاتر باشد میزان تلفات نیروی انسانی کمتر میشود که این عمل با نصب سنسورها (چشمها) در جلوی دستگاه میباشد که با قرار داشتن دست در داخل پرس دستگاه به هیچ وجه استارت نمی خورد ولی با خارج کردن دست شروع به کار می‌کند البته این موضوع، که رعایت نکات ایمنی و جان یک انسان به چه میزان مهم میباشد در کشور ما متأسفانه رعایت نمیشود به نحوی که با خرید دستگاه اولین کاری که میشود سنسورها و دولتی تایرها را از کار انداخته میشود تا میزان تولید در زمان کمتر بالاتر برود بدون توجه به جان نیروی انسانی را که حرف اول تولید را می زند.

 

انواع پرس

 

برای انجام انواع عملیات کار سرد که در این فصل بررسی شدند، پرس های متنوعی ساخته شده اند. از نقطه نظر انتخاب پرس برای یک منظور خاص، نکات اساسی که باید مورد بررسی قرار گیرد، ظرفیت پرس (نوع نیرو دادن دستی، هیدرولیکی یا مکانیکی)، تعداد مکانیزم های نیرو دهنده و نحوه‌ی انتقال نیرو به قسمت متحرک (نوع محرک) است. در جدول 19-2 انواع مختلف پرس های مورد استفاده فهرست شده اند.

      

 

پرس های دستی مانند پرس پایی که غالباً پرس ضربه ای نامیده می شود، فقط برای کارهای سبک مانند بریدن ورق های کوچک به کار می روند. سرعت و کنترل موقعیت قسمت متحرک شان زیادتر است. اما، پس از ساخته شدن، انعطاف پذیری پرس مکانیکی محدود میشود زیرا طول حرکت در طراحی تعیین شده است. نیروی قابل استفاده معمولاً تابع موقعیت است، بنابراین پرس های مکانیکی برای مواردی به کار می روند که نزدیک انتهای حرکت خود به حداکثر نیرو نیاز دارند مانند بریدن شکل دادن و کشیدن کم عمق (تا حدود 10 سانتی متر) و عملیات قالب های مرحله ای و انتقالی. ظرفیت متعارف این پرس ها تا 9000 تن هم می رسد.

 

به علت سادگی، پرس های میل لنگی بیش تر از پرس های دیگر به کار می روند. کاربرد عمده‌ی اینها در بریدن با قالب نر و ماده، سوراخ کردن و کشیدن است. در پرس میل لنگی دو ضربه ای میتوان از مکانیزم تسمه‌ی خام یا از قالب های چند مرحله ای استفاده کرد. پرس خارج از مرکز یا بادامکی را فقط برای عملیاتی حرکت مختصری در قسمت متحرک باشد، به کار می برند. عمل بادامک در انتهای هر ضربه میتواند دو کار لذا گاهی اوقات از این نوع پرس برای تنظیم محل واشر نگه دارنده ی قطعه ی خام در فرایندهای کشیدن استفاده مکانیزم اتصال زانویی دارای مزیت مکانیکی بسیار بالا و سرعت زیاد است. غالباً، از این نوع پرس در سکه زنی، تصحیح اندازه و شکل دادن به روش گورین استفاده میشود. مکانیزم مفصل زانویی، به دلیل داشتن حرکت، عموماً در پرس های کشیدن به منظور تنظیم محل قطعه‌ی نگه دارنده‌ی ماده‌ی خام به کار می رود و سیم پیچی دارای مزیت مکانیکی بسیار بالا همراه با حالتی شبیه چکش افتادنی (ولی با سرعت و ضربه‌ی کم تر) دلیل پرس های پیچی در عملیات آهن گری کاربرد فراوان یافته اند.

 

فهرست:

هدف از پرسکاری

 

انواع پرس

 

شکل 19-85- نمایش روش های مختلف اعمال نیرو در پرس

 

انواع قاب پرس

 

جدول 19-3- طبقه بندی پرس ها براساس شکل قالب

 

پرسهای مخصوص

دستگاه تغذیه‌ی پرس

آشنایی با ماشین پرس

طبقه بندی ماشین پرس

انتخاب پرس

پرسهای برک

پرسهای ضربه‌ای و مکانیزم آنها

مکانیزم پرسهای هیدرولیک:

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کاراموزی شرکت صنعتی کوشا

گزارش کاراموزی درباره رباتیک

اختصاصی از ژیکو گزارش کاراموزی درباره رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کاراموزی درباره رباتیک،فرمت ورد،67صفحه

مقدمه:

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

 

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

- تعریف ربات

 

    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

 

    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

 

    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

 

 

فهرست:

-1مقدمه

 

    2- تعریف ربات

 

    3- دسته بندی رباتها

 

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

 

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 

اجزاء اصلی یک ربات

 

بازوی مکانیکی ماهر

 

 سنسورها

 

کنترلر

 

واحد تبدیل توان

 

محرک مفاصل

 

طبقه بندی رباتها

 

طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

 

- رباتهای صنعتی

 

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

 

طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

 

نسل اول

 

نسل دوم

 

کنترلر نسل اول و دوم رباتها

 

- نسل سوم

 

کنترلر نسل سوم رباتها

 

- نسل چهارم

 

شکل 6 : کنترلر نسل چهارم رباتها

 

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

 

سیستمهای الکتریکی

 

موتورهایDC

 

    2-1-3-5- مقایسه موتورهای

نمودار 1 : مقایسه موتورهای DC

موتورهای AC

مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی

سیستمهای هیدرولیکی

مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی

مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک

مختصات کارتزین

شکل 7 : ربات کارتزین

مختصات استوانه ای

شکل 8 : ربات استوانه ای

 

مختصات کروی

 

شکل 9 : ربات کروی

 

مختصات لولایی (دورانی

 

شکل 10 : ربات دورانی

 

طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت

 

کنترل سرو مکانیزم

 

روش کنترلی نقطه به نقطه

 

روش کنترلی مسیر پیوسته 

 

    6- مشخصات ربات

 

جدول 3 : مشخصات ربات

 

تعداد محورها

دسترسی و تحریک (

 

جهت گیری دست

 

شکل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll

 

قابلیت تکرار و دقت

 

مشخصات رباتهای صنعتی

 

سیستم های انتقال قدرت

 

انواع چرخ دنده ها

 

چرخ دنده های حلزونی

 

پیچهای هدایت (جلوبر)   

 

پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

 

محرکهای منظم   

 

    5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها

 

تسمه تخت

 

تسمه های ذوزنقه ای یا  

 

تسمه های دندانه دار

 

زنجیرها و چرخ زنجیرها

 

کابل یا طناب سیمی

 

کوپلرها

 

- بادامک ها

 

شکل 18: محورهای غیر هم مرکز

 

پیکربندیهای مچ

 

پیکربندیهای مچ

 

عوامل نهایی

 

شکل 20 : شمای پیکربندیهای مچ

 

گیره ها

 

    2-10- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

 

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه گرفتن جسم

 

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم

 

- تقسیم بندی گیره ها براساس نوع کنترل

    که به دو دسته تقسیم می شود :

 

     1- انگشتها یا گیره های مکانیکی

 

گیره های عمومی

 

تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل

 

عوامل نهایی غیرقابل کنترل

 

عوامل نهایی تحت کنترل

 

عوامل نهایی ردیفی ثابت

 

عوامل نهایی قابل تنظیم

 

چند موقعیته

 

تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار

 

    1-5-10- یک موقعیته

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کاراموزی درباره رباتیک