سرفصل های این کتاب عبارتند از:
مقدمه و بررسی تاریخی
طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
تئوری الکترومغناطیس و ساختار موتورهای پله ای
تئوری اساسی مشخصه های دینامیک موتورهای پله ای
سیستم درایو و مدار کنترل حلقه باز موتورهای پله ای
مشخصه های گشتاور و فواصل پالس اندازه گیری و بکار گیری در طراحی سیستم
کنترل حلقه بسته موتورهای پله ای
کاربرد موتورهای پله ای
ساخت موتورهای پله ای
کتاب موتورهای پله ای و کنترل میکروپروسسوری آنها