چکیده:
این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می‌باشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت‌افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم‌افزار متلب می‌باشد.
فصل اول
مقدمه:
امروزه برای کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.
مهندسان برق همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را با روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.
تاکنون روشهای مختلفی برای کنترل سیستمهای برقی به کار برده شده است.اغلب این سیستمها برای کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد.نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از طریق خط تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ....
در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش آن مد نظر می باشد.
از کاربرد این سیستم می توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و...نام برد.
در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب،مبدل یواس بی به سریال در صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.
ابتدا در فصل اول با هر یک از این قسمت ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این سیستم به طور کامل آشنا می شویم.
در قسمت ضمیمه نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.
بخش اول: نرم افزار متلب
متلب به انگلیسی(MATLAB)یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددیو یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارماست. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه است که از ترکیب دو واژهٔ (Matrix ماتریس) و (Laboratory آزمایشگاه) (MATrixماتریس) ایجاد شده است. این نام حاکی از رویکرد ماتریسمحور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریسدر نظر گرفته می‌شوند.
کار کردن با ماتریس‌هادر متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام داده‌ها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره می‌شوند. برای مثال یک عدد (اسکالر) به شکل یک ماتریس 1*1 ذخیره می‌شود. یک رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شکل ماتریسیبا یک سطر و چندین ستون (که تعداد ستون‌ها به تعداد کاراکترهاست) ذخیره می‌شود. حتی یک تصویر به شکل یک ماتریس سه بعدی ذخیره می‌گردد که بُعد اول و دوم آن برای تعیین مختصات نقاط و بُعد سوم آن برای تعیین رنگ نقاط استفاده می‌شود. فایل‌های صوتی نیز در متلب به شکل ماتریس‌های تک ستون ذخیره می‌شوند. بنابراین جای تعجب نیست که متلب مخفف عبارت آزمایشگاه ماتریس باشد.
فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه..............................................................1
فصل دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب ...........................................................4
بخش دوم: درگاه سریال...................................................................9
بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها.........................................................13
فصل سوم
قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها
بخش اول: آشنایی با میکروکنترلر AVR...........................................................18
بخش دوم:.................................................................................24
بخش سوم:رله..........................................................................28
بخش چهارم:درایور موتور.................................................................30
فصل چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم.................................................42
بخش دوم: نحوه‌ی عملکرد این دستگاه..............................................43
بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه...............................................44
بخش چهارم: لیست قطعات.......................................................................54
نتیجه گیری......................................................................................55
منابع و مراجع...................................................................................56
ضمیمه..............................................................................................57
شانل 37 صفحه word
دانلود تحقیق کنترل دور موتورDC با کامپیوتر
