تحقیق و بررسی در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از ژیکو تحقیق و بررسی در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   

تحلیل مسیر حرکت خورشید و رابطه آن با زاویه سمت و شیب پنل و سایه در سیستمهای خورشیدی

اختصاصی از ژیکو تحلیل مسیر حرکت خورشید و رابطه آن با زاویه سمت و شیب پنل و سایه در سیستمهای خورشیدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی چاپ شده با فرمت pdf    صفحات  11

چکیده:
انرژی خورشیدی یکی از بهترین نوع انرژیهای تجدید پذیر میباشد. ولی تابش خورشید در همه جای کره زمین ثابت نیست و همچنین با
تغیرات زمانی )سااعت، روز، م اه و ساا( نی این تابش تغییر می کند. برای اساتفاده حداکرری از انرژی خورشاید باید تیلید درستی از مسیر
حرکت خورشاید داشات تا بتوا شای،، جهت و مساا د مربوب به سایه اندازی را در پند ها بدرستی تیلید کرد. هما طور که در این مقاله
بررسی میشود می ا شی، متوسط پندها برای نص، با می ا عرض جغرافیایی مکا نص، آ ها برابر است و جهت نص، پندها در ایرا به
سامت جنو می باشاد. در مامن می ا تغیرات اندش شای، میانگین، تاثیر زیادی بر توا دریافتی از خورشاید ن دارد. زیرا زمانی که شی،
نصا، پند ها را از شی، بهینه 93 درجه به 55 درجه برسانیم می ا افت توا دریافتی 7 درصد میشود. تغییرات اندش جهت یا سمت نص،
پندها نی تاثیر زیادی بر روی توا دریافتی ندارد زیرا اگر ساامت نصاا، را از 575 درجه بهینه به 553 درجه برسااانیم می ا افت توا باز 7
درصاد می باشد. می ا فاصله پندها از یکدیگر یا موانع جلویی نی با عرض جغرافیایی متناس، است و در ادامه بررسی میشود که هر چقدر
عرض جغرافیایی بیشتر باشد فاصله پندها از یکدیگر نی باید بیشتر باشد و بالعکس.
واژگان کلیدی: شی، بهینه پند خورشیدی، تیلید زاویه شی، و سمت پند خورشیدی، خط سیر خورشید، تیلید سایه، شی، نص، پند
خورشیدی .

دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت _ عمومی و آزاد

نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش متن )

فروشگاه فایل » مرجع فایل

---

 قسمتی از محتوی متن ppt : 

تعداد اسلاید : 28 صفحه

یاد او آرام بخش قلبهاست ربات تعقیب مسیر خورشیدی Robot-line-follower تعریف ربات: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.
بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند.
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.
.
.
.
و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند.
انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.
پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟
ربات تعقیب مسیر[1] ماشینی است که می‌تواند یک مسیر را دنبال کند.
مسیر می‌تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید ( تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای آزاد.
هدف طی مسیر با بیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده‌است.
کاربردهای علمی یک چنین رباتی شامل اتومبیل‌‌های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می‌کند، رباتهای کارگر که در کارخانه‌ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف آن طی می‌کنند و غیره می‌شود.
[1] Line follower ربات تعقیب خط، ربات ایده‌الی برای ربات‌سازان آماتور می‌باشد.
حس‌کردن خط و واداشتن ربات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکتهای نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک، یک سیستم حلقه بسته ساده را ایجاد می‌کند.
یک ربات از قسمتهای زیر تشکیل شده‌است: -واحد ورودی-خروجی برای ارتباط با محیط پیرامون -واحد حسگرها برای جمع‌آوری سیگنالها و داده‌های مختلف از محیط -واحد ادراک حسگری برای استخراج اطلاعات مفید و تفسیر و بیان آنها -واحد هوش ماشینی برای بیان دانش، استدلال، برنامه‌ریزی، تصمیم‌گیری و پیش‌بینی -واحد کنترل برای کنترل زیر سامانه‌های مختلف ماشین هوشمند -واحد محرکها برای اعمال فرامین صادر شده به ربات و محیط -واسط ارتباطی برای ارتباط واحد‌های مختلف ربات با یکدیگر و ارتباط آن با

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پاورپوینت میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  

---

دانلود فایل   پرداخت آنلاین 

استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک در مسیر یابی بین شبکه کامپیوتری

اختصاصی از ژیکو استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک در مسیر یابی بین شبکه کامپیوتری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه 

استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک

در مسیر یابی بین شبکه کامپیوتری

60صفحه ورد  قابل ویرایش 

6000تومان 

چکیده

با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک روشی را به منظور قابلیت در انتخاب بسته های   TCP/IP ارائه می کنم. طرح پیشنهادی ایجاد معادله مناسب چند جمله ای با ضرایب موزون به عنوان تابع هدف برای ارزیابی مناسب داده هاست.ضرایب پیشنهادی معادله چند جمله ای نمره و درجه غیر متعارف بودن هر یک از قسمت ها را یبان میکند.پس از کامل  شدن روند تکاملی ،خصوصیات انتخاب شده برای پردازش بسته های TCP/IP  استفاده می شوند. قبل از اینکه بسته های TCP/IP مستقیما به سیستم تشخیص شباهت وارد شوند.برای تایید کارایی روش ارائه شده ، الگوریتم های ماشین های یادگیری مختلفی بدون استفاده از یک الگوریتم ژنتیکی رشته مطلوب را انتخاب و آزمایش کرده اند.

موضوع امنیت شبکه  یکی از مهمترین چالش های روبرو جوامع مدرن مبتنی براطلاعات است. اغلب مدل های تشخیص نفوذ مبتنی بر مکانیزم signature-based برای پیدا کردن الگوهای حملاتی که در حال حاضر شناخته شده  هستند مفیدند، اما الگوهای حمله ای که به تازگی ایجاد شده اند آسیب پذیر هستند.الگوریتم آموزش راه حلی برای این مشکل پیشنهاد کرده.برای انجام موثر این کار باید ویژگی های مناسب ازداده های شبکه را باید به عنوان ورودی آموزش انتخاب کنیم.در این بخش ما خصوصیات مسئله خود را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ، یک روش جستجو اتفاقی به تقلید ازروند طبیعی تکامل بیولوژیکی بدست آورده ایم. ما از این روش برای به دست آوردن مجموعه ای حداقلی از اجراء یک بسته TCP/IP استفاده  کرده ایم، که زمانی که به عنوان ورودی برای یادگیری ماشین استفاده می شد و منجر به تشخیص بالاترین نرخ بسته غیرعادی TCP/IP میشود.

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                                   صفحه

مقدمه. 1

فصل اول.. 3

1-1تحویل بسته های IP........................................................................................................................................................................4

2-1روش های مختلف تحویل بسته های IP.....................................................................................................................................4

3-1هدایت بسته های IP.......................................................................................................................................................................7

4-1روشهای مختلف هدایت بسته های IP.........................................................................................................................................7

5-1هدایت بسته های IP بر اساس آدرس دهی کلاس دار............................................................................................................11

6-1هدایت بسته های اطلاعاتی بدون زیرشبکه سازی......................................................................................................................11

7-1هدایت بسته های IP به همراه زیرشبکه سازی........................................................................................................................16

8-1هدایت بسته های IP در حالت آدرس دهی بدون کلاس.......................................................................................................18

فصل دوم. 22

1- 2الگوریتم..............................................................................................................................................................................................23

2- 2الگوریتم‌های جستجوی ناآگاهانه..................................................................................................................................................23

1-2-2 جستجوی لیست...........................................................................................................................................................24

2-2-2 جستجوی درختی........................................................................................................................................................24

3-2-2 جستجوی گراف...........................................................................................................................................................25

3-2الگوریتم‌های جستجوی آگاهانه..........................................................................................................................25

1-3-2 جستجوی خصمانه.......................................................................................................................................................26

4-2مسائل  N P-H ard......................................................................................................................................................................26

2-5به دنبال تکامل...................................................................................................................................................................................28

6-2ایدۀ اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک..........................................................................................................................................30

7-2درباره علم ژنتیک..............................................................................................................................................................................31

8-2تاریخچۀ علم ژنتیک.........................................................................................................................................................................32

9-2تکامل طبیعی (قانون انتخاب طبیعی داروین)............................................................................................................................32

10-2رابطه تکامل طبیعی با روش‌های هوش مصنوعی...................................................................................................................35

11-2هیوریستیک.....................................................................................................................................................................................40

12-2انواع الگوریتم‌های هیوریستیک...................................................................................................................................................42

فصل سوم. 44

1-3مروری دوباره بر الگوریتم ژنتیک (G A)....................................................................................................................................45

2-3روش های تجربی و نتایج............................................................................................................................................................ 49

 نتیجه‌گیری 53

منابع.....................................................................................................................................................................................54

فهرست اشکال

عنوان                                                                                                                                                            صفحه                                                                                            

شکل 1-1........................................................................................................................................................................5

شکل 2-1.......................................................................................................................................................................6

شکل 3-1.......................................................................................................................................................................8

شکل 4-1.......................................................................................................................................................................9

شکل 5-1.......................................................................................................................................................................10

شکل 6-1.......................................................................................................................................................................11

شکل 7-1......................................................................................................................................................................13

شکل 8-1......................................................................................................................................................................14

شکل 9-1.......................................................................................................................................................................16

شکل 10-1.....................................................................................................................................................................17

شکل 11-1.....................................................................................................................................................................18

شکل 12-1....................................................................................................................................................................19

شکل 13-1...................................................................................................................................................................21

شکل 1-2.....................................................................................................................................................................36

شکل 2-2....................................................................................................................................................................38

شکل 3-2....................................................................................................................................................................38

شکل 1-3....................................................................................................................................................................51

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                                                            صفحه                                                                                            

جدول 1-1......................................................................................................................................................................15

جدول 2-1.....................................................................................................................................................................20

جدول 3-1....................................................................................................................................................................21

جدول 1-3....................................................................................................................................................................46

جدول 2-3...................................................................................................................................................................49

جدول 3-3...................................................................................................................................................................52

مقدمه

در پایان نامه ابتدا درباره وظایف لایه IP که همان مسیریابی (Routing)، هدایت (Forwarding)    و تحویل        (Delivery) بسته های IP به سمت مقصد نهایی آنها است صحبت می کنیم. قبل از ادامه بحث این فرض را می پذیریم که لایه IP اطلاعات را در قالب بسته های اطلاعاتی به نام پکت بسته بندی کرده.

در حالی که روش های کلاسیک بهینه سازی برای حل مسایل خطی، محدب و برخی مشکلات مشابه بسیار موفق بوده اند ولی الگوریتم های ژنتیک برای حل مسایل گسسته و غیر خطی بسیار کاراتر می باشند.

سلوشون و حل مشکل و مسیر سیمکارت Samsung i9060i

اختصاصی از ژیکو سلوشون و حل مشکل و مسیر سیمکارت Samsung i9060i دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سولوشن و حل مشکل سیم کارت I9060i