سنجش مسافت التراسونیک HCSR04 و HC-SR05 با Atmel Studio

اختصاصی از ژیکو سنجش مسافت التراسونیک HCSR04 و HC-SR05 با Atmel Studio دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کثر ماژول های التراسونیک سنجش مسافت (Ultrasonic Ranging Module) از دو قسمت فرستنده و گیرنده تشکیل شده اند.قسمت فرستنده در کسری از ثانیه امواج التراسونیک را ارسال می کند این امواج پس از برخورد به جسم بازتاب داده می شوند. وظیفه قسمت گیرنده دریافت امواج بازتابی از جسم است.

گیرنده و فرستنده ماژول های HC-SR04 و HC-SR05 در کنار یکدیگر  قرار دارند و می توانند جسم های در فاصله ۲ تا ۳۰۰ ساتی متر را با دقت قابل قبولی (من تا ۵ میلی متر  ) تشخیص دهند. البته ماژول هایی نیز وجود دارند که قسمت گیرنده و فرستنده به صورت جدا از یکدیگر طراحی شده اند و می توان گیرنده و فرستنده را رویروی یکدیگر قرار داد و اکثرا برای مقاصدی همچو تشخیص مانع استفاده می شوند

با اندازه گیری مدت زمان رفت و برگشت امواج ارسالی و با دانش بر اینکه سرعت امواج التراسونیک برابر با سرعت صوت (۳۰۰ متر بر ثانیه) است، فاصله جسم قابل محاسبه می باشد. (x = vt )

راه اندازی ماژول SRF05  و ماژول SRF04 عینا مشابه یکدیگر است و تفاوتی در نوع راه اندازی این دو ماژول وجود ندارد.فقط تفاوت در تعداد پایه هاست که در مدل ۰۵ یک پایه outt وجود دارد و ما کاری به آن نداریم و آن پایه را به جایی وصل نمی کنیم.

البته باید بگم که مدل SRF05 دو مد راه اندازی داره که در اینجا ما مد ۱ رو توضیح دادیم.

 برای راه اندازی این ماژول ها،باید یک پالس ۱۰ میکروثانیه ای به پایه تریگر آن اعمال کنیم، سپس منتظر می مانیم تا پایه اکو ماژول برابر یک (فعال) شود.پس از یک شدن آن، تایمر را فعال می کنیم و بعد منتطر می شویم تا پایه اکو برابر صفر (غیرفعال) شود.به محض صفر شدن اکو، تایمر را متوقف می کنیم،و برابر مدت زمان رفت و برگشت پالس می باشد.برای محاسبه فاصله جسم بازتاب کننده،کافی است این مدت زمان را بر ۲ تقسیم کنیم (فقط فاصله رفت) و سپس با استفاده از رابطه بالا فاصله جسم را به دست می آوریم.

قبل از توضیح کدها لازم است کتابخانه کاربردی زیر را تعریف کنیم که در اون ماکرو های مربوط به صفر و یک کردن بیت ها در محیط Atmel Studio رو قرار دادم.

لیزر و مسافت سنج لیزری‎

اختصاصی از ژیکو لیزر و مسافت سنج لیزری‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله علمی بررسی و ارزیابی لیزر و مسافت سنج لیزری‎

اختصاصی از ژیکو مقاله علمی بررسی و ارزیابی لیزر و مسافت سنج لیزری‎ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 16 صفحه

چکیده

       امروزه ، نسل پالس مافوق ، موضوع پژوهش و فعالیت های جدید می باشد . پیشرفت سریع در این زمینه به ایجاد لیزر عملی و مفید که در حال حاضر می تواند تولید پالس در مقیاس زمانی فمتوثانیه (10- 15) منجر شود  . در این کار ، ما به استفاده از این تحولات به بحث در مورد کاربردهای عملی لیزر می پردازیم که بتوان در آینده آنها را به صورت جدید تکمیل و یا نسل جدیدی از آنها را ایجادکنیم . 

ب : مقدمه

       لیزر یک منبع نور قوی است که دارای خواص فوق العاده ای است که نورهای معمولی مثل لامپ تنگستن ، لامپ جیوه و . . .ندارند . خاصیت اصلی لیزر این است که امواج نور مسیرهای بسیار طولانی را طی می کند در حالی که کمترین واگرایی را دارند . در یک منبع نور معمولی نور توسط امواج جداگانه مخلوط با هم که هر کدام به صورت تصادفی متساعد می شوند ، منتشر می شود و از این جهت تنها می توانند مسافت کوتاهی را طی کنند . در حالی که اگر امواج هم راستا و بدون تداخل باشند ، امواج به صورت منسجم منتشر می شوند . در لیزر ، امواج نور دقیقا در امتداد هم هستند . بنابراین دارای یک ناحیه ثابت هستند . این انسجام در نور لیزر است که باعث تمام تفاوت ها در این نور می شود که آنرا بسیار باریک ، قدرتمند و باعث تمرکز آسان آن روی یک جسم شده است . نوری با چنین ویژگی هایی در طبیعت یافت نمی شود . لیزر پالس مافوق را به بررسی طبیعت در مقیاس زمانی فمتوثانیه ، مطالعه زمان ، حل و فصل تعدادی از فرآیندهای فیزیکی و شیمیایی، بیولوژیکی فوق سریع را اجازه می دهد. به عنوان مثال ، چنین لیزرهایی ، راه اندازی و نظارت بر واکنش های شیمیایی فوق سریع ، مطالعه فرآیندهای آرامش و پدیده های گذرا ، حل دینامیک مولکولی و بررسی فعل و انفعالات نور و ماده را فعال کرده اند[1] . کاربردهای بالقوه در زمینه هایی از قبیل ارتباطات ، الکترونیک سرعت بالا و پردازش سیگنال نادرست دارد[2] . در حوزه فرکانس ، جستجو کردن  طیفی ازحالت گسترده به همان اندازه فاصله تولید شده توسط یک فمتوثانیه حالت قفل لیزر می تواند به عنوان یک خط کش برای اندازه گیری فواصل فرکانس   [3, 4] و همچنین می توان آن را به عنوان یک "پل فرکانس" مورد استفاده برای اتصال فرکانس دور قرار داد . بنابراین توانایی برای تولید پالس های بسیار کوتاه بسیار مطلوب میباشد . کار گزارش شده در اینجا بخشی از فعالیت های پژوهشی گروه ما در دانشگاه پیزا است. گروه ما در همکاری با استانداردهای فرکانس گروهی از موسسه نووسیبیرسک فیزیک لیزر (روسیه) ، در حال حاضر در حال توسعه یک زنجیره فرکانس که به نحوی منسجم در ارتباط سیگنال از حوزه های مختلف فرکانس نوری ، به محدوده رادیویی قادر خواهد بود . با چنین زنجیره ای برای انتقال ثبات فرکانس بین سیگنال ها از حوزه های مختلف امکان پذیر خواهد بود . در عوض ، آن به ما اجازه می دهد تا توسعه ابزار های جدید اندازه گیری از قبیل: استانداردهای فرکانس (سینت سایزر) و شمارنده فرکانس [5,6]  . جستجو کردن طیفی فرکانس نوری تولید شده توسط یک لیزر فمتوثانیه به عنوان پایه ای برای توسعه زنجیره فرکانس ذکر شده در بالا استفاده می شود.