ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

اختصاصی از ژیکو ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان


ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

دانلود ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

عنوان مقاله : Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control

کنترلرهای پارامتری فیدبک دار تمام وضعیتی برای تعادل ایستایی در پاسخ به فشارهای ضربه ای و ثابت پیشنهاد می شوند. مدل های چندگانه ی روبات برای مواجهه به استراتژی های چندگانه در تعادل ایستایی انسان به کار می روند. برای هر مدل، ما یک کنترلر پارامتریک طراحی می کنیم که روی هر یک از متغیرهای وضعیت عمل کرده و پارامترهای کنترلر را برای اندازه، جهت ها و موقعیت های مختلف فشار بهینه می نماید. عملکرد هر کنترلر در جواب فشارهای مختلف خارجی نشان داده شده است. با مقایسه ی توانایی های کنترل اغتشاشات در هر استراتژی، سهم هر مفصل در تعادل ایستایی نیز مورد بررسی قرار گرفت.

مشاهده فایل اصلی مقاله

این مقاله برای درس دینامیک پیشرفته کنترل و رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد


دانلود با لینک مستقیم


ترجمه مقاله استراتژی های تعادل چندگانه برای کنترل ایستادن شبیه انسان

شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با منطق فازی در متلب

اختصاصی از ژیکو شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با منطق فازی در متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با منطق فازی در متلب


شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با منطق فازی در متلب

امروزه تقاطع های چراغدار زیادی در سطح دنیا مجهز به سیستم کنترل هوشمند می باشند .یکی از متداولترین روشهای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی مربوط به تقاطع ، استفاده از سنسورهای القایی استامروزه تقاطع های چراغدار زیادی در سطح دنیا مجهز به سیستم کنترل هوشمند می باشند .

 



یکی از متداولترین روشهای اندازه گیری پارامترهای ترافیکی مربوط به تقاطع ، استفاده از سنسورهای القایی است .
 
از سنسورهای القایی فقط در جلوی تقاطع استفاده می شود . به همین دلیل در کنار عملکرد مناسب سیستم SCATS در تخصیص زمانبندی صحیح و سازگار با شرایط لحظه ای ترافیک ، یک اشکال به آن وارد است و آن عدم محاسبه مستقیم و دقیق طول صف چراغ قرمز است .
در این پروژه به ارائه روش های جدیدی برای استخراج پارامترهای ترافیکی مربوط به یک تقاطع چراغ دار کمک الگوریتم های پردازش تصویر پرداخته می شود.
 
سیستم کنترل فازی که با دریافت دو پارامتر(طول صف چراغ قرمز و حجم ماشین های عبوری از تقاطع در فاز سبز) اقدام به زمانبندی بهینه چراغ راهنمایی می کند . در پایان یک چهارراه دو فازه مشترک در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی می گردد . .

 از سنسورهای القایی فقط در جلوی تقاطع استفاده می شود . به همین دلیل در کنار عملکرد مناسب سیستم SCATS در تخصیص زمانبندی صحیح و سازگار با شرایط لحظه ای ترافیک ، یک اشکال به آن وارد است و آن عدم محاسبه مستقیم و دقیق طول صف چراغ قرمز است .

در این پروژه به ارائه روش های جدیدی برای استخراج پارامترهای ترافیکی مربوط به یک تقاطع چراغ دار کمک الگوریتم های پردازش تصویر پرداخته می شود.

 سیستم کنترل فازی که با دریافت دو پارامتر(طول صف چراغ قرمز و حجم ماشین های عبوری از تقاطع در فاز سبز) اقدام به زمانبندی بهینه چراغ راهنمایی می کند . در پایان یک چهارراه دو فازه مشترک در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی می گردد .

 

 


پروژه ای کامل برای شبیه سازی کامپیوتری
پروژه شامل فایل عملی در نرم افزار متلب (MATLAB)+مستند کامل

 


دانلود با لینک مستقیم


شبیه سازی کنترل هوشمند چراغ راهنمایی با منطق فازی در متلب

گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1 به همراه شبیه سازی پی اسپایس Pspice

اختصاصی از ژیکو گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1 به همراه شبیه سازی پی اسپایس Pspice دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1 به همراه شبیه سازی پی اسپایس Pspice


گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1 به همراه شبیه سازی پی اسپایس Pspice

فایل وورد گزارش کار و دستور کار آزمایشگاه الکترونیک 1 بهمراه نرم افزار شبیه سازی شامل:

 

 

 

 

  1. آشنایی با دیود

  2. کاربرد دیود یکسو ساز

  3. کاربرد دیود در مدارات برشگر

  4. تقویت کنندگی سیگنال کوچک امیتر مشترک


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1 به همراه شبیه سازی پی اسپایس Pspice

پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق

اختصاصی از ژیکو پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق


پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق

پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق

 

شبیه سازی AC_BUCK_BOOST

شبیه سازی ترانس تکفاز با بار اهمی سلفی

شبیه سازی ترانس تکفاز و بررسی تلفات

شبیه سازی موتور DC تحریک مستقل

شبیه سازی ژنراتور سنکرون

شبیه سازی سیستم قدرت سه فاز و بررسی خطای اتصال کوتاه

شبیه سازی یکسوساز نیم موج با تریستور

شبیه سازی یکسو ساز سه فاز

شبیه سازی توربین بادی در نرم افزار PSCAD

شبیه سازی Pulse Generator

شبیه سازی توربین بادی به همراه یکسوساز و اینورتر

و....


دانلود با لینک مستقیم


پروژه های آماده شبیه سازی شده با نرم افزار PSCAD و نرم افزارهای تخصصی برق

058 - مهندسی برق: شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA

اختصاصی از ژیکو 058 - مهندسی برق: شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

058 - مهندسی برق: شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA


058 - مهندسی برق: شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA

شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA

 

 

  • 109صفحه در 10 فصل
  • همراه با چکیده انگلیسی
  • فایل PDF
  • صفحه بندی مناسب، با شماره شکل و جدول
  • آماده پرینت و تحویل

 

فهرست مطالب:

فصل 1- آشنایی با سامانه کنترل و نظارت

فصل 2- مروری بر HMI/SCADA Citect

فصل 3- Citect Explorer

فصل 4- مدیریت پروژه

فصل 5-خلاصه عملکرد نرم افزار Citect

فصل 6-گرافیک

فصل 7-هشدارها Alarms

فصل 8- Trends

فصل 9-فرامین و کنترل ها

فصل 10- تحلیلگر فرآیند

 

 
 
 
 
 
 
 
 

دانلود با لینک مستقیم


058 - مهندسی برق: شبیه سازی سیستم های صنعتی با نرم افزار HMI/SCADA