شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از ژیکو شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات90

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول:
مقدمه 1
1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت 2
1-2- کاربردهای امواج مافوق صوت 4
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
2-1- مدار فرستنده 12
2-2- مدار گیرنده 12
2-3- بخش کنترل 13
2-4- سیستم نمایشگر 13
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
3-1- اثر پیزوالکتریک 16
3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160 17
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز 22
4-2- مدار بافر 31
4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ) 35
4-4- رله آنالوگ – دیجیتال 40
4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده 42
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
5-1- تقویت کننده طبقه اول 46
5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ 47
5-3- تقویت کننده طبقه دوم 49
5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر ) 50
فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 54
6-2- ورودی – خروجی 57
6-3- منابع کلاک 58
6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61
6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68
فصل هفتم: سیستم نمایشگر
7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی 74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو
8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو 79
8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر 84

چکیده :
در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحلیل ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار تنها از طریق معادلات خطی سازی شده ماشین القایی امکانپذیر است.

این معادلات خطی سازی شده می تواند در محاسبه تابع تبدیل و معادله مشخصه سیستم مورد استفاده قرار گیرد و همچنین در طراحی کنترل کننده ها می تواند به کاربرده شود.در این پروژه معادلات غیرخطی ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار خطی سازی شده است.وسپس معادلات حالت بدست آمده از معادلات خطی سازی شده ماشین،برای شبیه سازی کار ماشین القایی در اندازههای مختلف و طراحی سیستم کنترلی آنها مورد استفاده قرار گرفته است.  

ماشینهای القایی در دامنه وسیعی از کاربردها به عنوان یک وسیله تبدیل توان الکتریکی به کار مکانیکی استفاده می شود.آنها بدون شک اسب کار در صنعت توان الکتریکی اند.محرکهای پمپ،آسیاب ،بالابر تنها نمونه ای از کاربرد موتور القایی چند فاز بزرگ هستند.

در توانهای کم از سرو موتورهای دو فاز به طور وسیعی در سیستم های کنترل موقعیت استفاده می شودوموتورهای القایی تکفاز به طور گسترده ای در مصارف خانگی به کار می روند.دلیل استفاده زیاد موتورهای القایی به عنوان درایوهای سرعت متغیر در توانهای مختلف،پاسخ دینامیکی سریع موتورهای القایی به تغییرات سرعت و گشتاور است.

در این پروژه معادلات دینامیکی ِِِِِِdq یک ماشین القایی به عنوان یک مجموعه معادلات دیفرانسیل مرتبه اول که برای تکنیک خطی سازی مورد استفاده قرار گرفته بیان میگردد .در این پروژه بررسی موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی با توانهای مختلف (توان پایین،توان متوسط،توان بالا)برای یک جابه جایی کوچک حول نقطه کار انجام شده است.همچنین مقادیر ویژه هر موتور تخمین زده شده است و اثر قطب های معادله مشخصه روی پاسخ های موتور نشان داده شده است.         

در نهایت با دو روش کنترلی  جا به جایی قطب ها (Poleplacement) و کنترل بهینه خطی درجه دو(LQR)کنترل کننده هایی برای موتور القایی طراحی می کنیم که پاسخ موتور را از لحاظ پایداری نسبی و خطای ماندگار بهبود می بخشد.

معادله های توصیف کننده رفتار ماشین القایی غیرخطی هستند و می توان آنها را تنها به کمک کامپیوتر حل کرد.در هر حال،با توجه به رفتار شکل خطی شده این معادله ها به هنگام جابه جایی های کوچک حول نقطه کار می توان دید وسیعی پیدا کرد.با اعمال بسط تیلور حول نقطه کار خطی سازی انجام می شود.مجموعه حاصل از معادلات دیفرانسیل خطی سازی شده،رفتار دینامیکی جا به جایی های کوچک را در اطراف نقطه عملکرد توصیف می کند.در این صورت این ماشینها به عنوان یک سیستم خطی با اغتشاش کوچک تلقی شده و نظریه اصلی سیستمهای خطی برای محاسبه مقادیر ویژه وتعین توابع انتقال برای طراحی کنترل کننده های مربوط به این ماشین ها به کاربرده می شود.دراین پروژه معادلات غیرخطی ماشینهای القایی خطی می شوند.اگر چه این معادله ها برای ولتاژهای استاتور در همه فرکانس ها معتبرند اما فقط کار با فرکانس نامی را مورد بررسی قرار دادیم.معادله های خطی شده ماشین به راحتی از معادله های ولتاژی که برحسب پارامترهای ثابت با نیروهای محرک ثابت و مستقل از زمان بیان شده اند به دست می آیند.در شرایط حالت دایمی متعادل چنین نیازهایی براورده می شوند،و در مورد ماشین های القایی، با معادله های ولتاژی که در دستگاه مرجع گردان سنکرون بیان شده باشد ارضا می شوند.چون جریانها و شار پیوندی متغیرهای مستقلی نیستند،معادله های ماشین را می توان با جریان ها یا شارهای پیوندی و یا شارهای پیوندی در واحد زمان به عنوان متغیرهای حالت نوشت.عموما انتخاب متغیرهای حالت بستگی به نوع کاربرد دارد.در اینجا برای بررسی جریانهای خروجی سرعت روتور و گشتاور الکتریکی،متغیرهای حالت را جریان انتخاب می کنیم.در مقاله ارائه شده به عنوان موضوع پروژه،فضای حالت بامتغیرهای حالت شارهای پیوندی درواحدزمان بیان می شود.

رابطه بین این متغیرهای حالت،شارپیوندی در واحد زمان وجریان با ماتریس تبدیلTصورت می گیرد،که در ادامه در مورد آن بحث خواهیم کرد.

معادلات ولتاژ ماشین القایی با جریان ها(متغیرهای حالت)را می توان در دستگاه مرجع گردان سنکرون به صورت زیر در نظرگرفت

فهرست مندرجات:

چکیده................................................................................................................ 1

مقدمه......................................................................................................... 1

معادلات خطی شده ماشین القایی..................................................................... 5 

طراحی کنترل کننده ها..................................................................................... 8

    الف)طراحی با جایدهی قطب......................................................................... 8

     ب)کنترل بهینه درجه دو.............................................................................. 9

نتایج شبیه سازی................................................................................................ 9

    1)طراحی کنترل کننده مناسب به روش جایدهی قطب.............................. 18

    2)طراحی کنترل کننده مناسب به روش کنترل بهینه درجه 2.................. 29

نتیجه گیری و مقایسه سه تیپ موتور القایی ................................................. 38

شامل 47 صفحه فایل word قابل ویرایش

دانلود مقاله شبیه سازی سیستم ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله شبیه سازی سیستم ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد و میکروتوربین گاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

           در این مطالعه به بررسی ترمودینامیکی سیستم ترکیبی تولید توان پیل سوختی اکسید جامد و میکرو توربین گاز     می­پردازیم . برای شبیه سازی ترمودینامیکی این سیستم ، برنامه ایی نوشته شده تا به عنوان ابزاری توانمند برای     پیش بینی کارکرد و بازده سیستم ترکیبی مورد استفاده قرار گیرد. در این تحقیق، پیل سوختی اکسید جامد با بهبود دهنده داخلی را با سیستم میکروتوربین گازترکیب کرده و سیستمی با بازده بالا و آلودگی کم را معرفی می کنیم. این سیستم قابلیت تولید توان در کلاس 5 کیلووات وبا بازده %83 را دارد . همچنین نتایج حاصل  از کار این سیستم، در شرایط مختلف را ارائه  می نمائیم.  دما و فشار کاری  پیل در کنار نحوه کارکرد دیگر اجزاء سیستم ، پدیده های بسیار مهمی بر چگونگی تولید توان است.

واژه های کلیدی : پیل سوختی اکسید جامد (SOFC)   ، میکروتوربین گاز (MGT) ، سیستم ترکیبی

رشد روز افزون استفاده از منابع تجدید ناپذیر فسیلی ، محدودیت این منابع و مشکلات زیست محیطی ناشی از بکارگیری آنها سبب توجه جهانیان به تنوع استفاده از انواع انرژی و بهره گیری از منابع جدید انرژی بااستفاده از روشهای پایدار، ایمن وسازگار با محیط زیست شده است. فن آوری پیل سوختی که در آن هیدروژن طی یک سری واکنشهای الکتروشیمیایی با اکسیژن تولید توان و حرارت می کند، یکی از بهترین گزینه های تولید انرژی در آینده محسوب می شود.

یکی از انواع مهم پیل های سوختی، پیل سوختی اکسید جامد است که از سرامیک های بدون تخلخل و بسیار سخت به عنوان الکترولیت استفاده می کند. دمای کاری بالای پیل سبب می شود که خروجی آن به عنوان یک منبع انرژی ، برای راه اندازی میکرو توربین گاز استفاده گردد.

بررسیهای  تئوریک بر روی این نوع از سیستم های ترکیبی اولین بار در سال  1970  توسط شرکت آمریکایی Simens-Westinghouse صورت گرفت ]1و2[ . در این تحقیق ، از توربین گاز به عنوان سیستم ترکیبی استفاده شده بود. مدلهای ترمودینامیکی و ریاضی ، توسط گروههای تحقیقاتی متعددی توسعه و اجرا شده است، که از مهمترین آنها به گروه های همچون Lubelli  و Massardo درایتالیا ]3[ و Companari و Macchy در آمریکا ]4[ اشاره نمو د. با این وجود، هنوز شناخت جهانی نسبت به این سیستم تکمیل نشده و مطالعات برروی آن همچنان ادامه دارد. در کشور ما نیز، لزوم کاهش آلودگی هوا و محیط زیست و استفاده بهینه از منابع انرژی ، لزوم توجه به این فن آوری را دوچندان می کند.

در تحقیقی که هم اکنون در دسته دارید، پیل سوختی مورد مطالعه دارای یک بهبود دهنده داخلی و یک بهبود دهندۀ خارجی برای افزایش کارآیی سیستم است. هم چنین از میکروتوربین گازی به عنوان سیستم ترکیبی تولید توان در کلاس کیلووات استفاده گردیده است.

2- نحوۀ عملکرد سیستم

این سیستم شامل دوبخش است ،یک قسمت SOFC های لوله ای با مساحت cm2 125که از سه لایه تشکیل شده اند. کاتد به عنوان دیوارۀ داخلی، الکترولیت و آند به عنوان دیواره خارجی و بخش دوم سیستم ، استفاده از میکروتوربین گاز که خود شامل محفظ احتراق ، توربین ،کمپرسور و مبدل حرارتی می باشد(شکل1).

سوخت متراکم (متان) پس از پیش گرم شدن ، به درون بهبود دهنده تزریق می شود و واکنش های زیر دربهبود دهنده رخ می دهد:

CH4 + H2O ® CO + 3H2

CO + H2O ® CO2 + H2

پس H2 و CO2  و مقداری از CH4  و CO که در واکنش شرکت ننموده اند ، به سمت آند هر SOFC لوله ای       می روند. از سوی دیگر هوای محیط توسط یک کمپرسور متراکم شده و با ورود به یک مبدل حرارتی گرم می شود ، تا دما و فشار آن به شرایط کاری پیل برسد. هوای دارای دما و فشار بالا وارد کاتد هر SOFC می گردد و واکنش های الکتروشیمیایی زیر در یپل رخ می دهد:

Anode:         O2- + H2 ® H2O + 2e-

Cathode :     O2 + 2e- ® O2-

این واکنش ها سبب  تولید جریان الکتریکی و همچنین حرارت می گردند. با هدایت حرارت و بخشی از آب تولیدی به بهبود دهنده خارجی ، گرما و آب مورد نیاز برای این بخش از سیستم تأمین می گردد. همچنین مقداری از سوخت واکنش نداده نیز پس از هدایت شدن به وسیلة صفحه هایی در پیل به کمک گرمای داخلی و بالای پیل واکنش می دهند و کارایی سیستم رابالا می برد. گاز خروجی ازSOFC که شامل  H2O، CO2 و همچنین H2 ، CH4 و CO واکنش نداده است در محفظة احتراق و جهت بالا بردن دمای گاز می سوزد:

CO + O2 ® CO2

H2 +  O2 ® H2O

CH4 + 2O2 ® CO2 + 2 H2O

مجموع این واکنش ها گرماده هستند. گاز خروجی از محفظة احتراق سبب حرکت دادن شفت میکروتوربین گاز و تولید جریان الکتریکی می شود بخشی از توان تولید شده صرف به حرکت در آوردن کمپرسور می گردد همچنین گرمای لازم برای پیش گرم کردن هوای ورودی به پیل از خروجی میکروتوربین و با استفاده از یک مبدل حرارتی تأمین می شود.

 شامل 10 صفحه فایل word قابل ویرایش

مدلسازی و شبیه سازی ماشین سنکرون و کاربردهای آن در سیستم های قدرت

اختصاصی از ژیکو مدلسازی و شبیه سازی ماشین سنکرون و کاربردهای آن در سیستم های قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Modelling and Simulation of the Synchronous Machine and its Operation in Power Systems

مدلسازی و شبیه سازی ماشین سنکرون و کاربردهای آن در سیستم های قدرت

این سند خلاصه ای از کار فارغ التحصیلی Modelación y Simulación de la Máquina Síncrona y su Operación en Sistemas de Potencia است  و مدلهای ریاضی ماشین سنکرون به همراه سیستم های کنترلی (LFC، AGC، AVR، PSS، و ... ) را بیان می کند  که ماشین سنکرون در حالت دینامیکی و برای مطالعات پایداری استفاده می شود. جنبه های نظری از مدلسازی این دستگاه ها همراه با شبیه سازی برنامه های کامپیوتری نرم افزار Matlab  توسعه داده می شود و این شبیه سازی ها مبتنی بر ارزیابی مدل ریاضی و اثر ناشی از گنجاندن سیستم های کنترلی مختلف در شبکه های قدرت است.

شامل اصل مقاله به صورت پی دی اف و فایل ترجمه

دانلود اصل فایل مقاله به صورت رایگان جهت مطالعه و بررسی قبل از خرید

آموزش دوربیت توتال همراه با نرم افزار شبیه ساز دروبین توتال

اختصاصی از ژیکو آموزش دوربیت توتال همراه با نرم افزار شبیه ساز دروبین توتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .