تحقیق در مورد سنسورها و عملگرها

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد سنسورها و عملگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:14

فهرست:

1-واحد کنترل الکترونیک ECU-Electronic Control Unit

واحد کنترل الکترونیک براساس یک برنامه مشخص که توسط کارخانه سازنده براساس مشخصات موتور و خودرو طراحی شده که اصطلاحا برنامه کالیبراسیون نام دارد عمل می‌نماید پارامترهای به کار گرفته شده توسط واحد ECU در مورد خودروی پراید عبارتند از:

- دور موتور

- فشار منیفولد و دمای هوای ورودی

- وضعیت دریچه گاز

- دمای مایع و خنک کننده موتور

- سرعت خودرو

- موقعیت میل سوپاپ

- میزان نسبت هوا به سوخت

- میزان کوبش موجود در موتور

- عملکرد سیستم تهویه

- ولتاژ باطری

ECU از اطلاعات فوق الذکر برای کنترل مقادیر زیر استفاده می کند:

- میزان و زمان پاشش سوخت

- زمان جرقه زنی و طول مدت داول

- دور آرام موتور

- عملکرد پمپ بنزین

- عملکرد شیر برقی کینستر

- قطع تزریق سوخت برای جلوگیری از افزایش دور موتور (cut off)

- عملکرد فنی کندانسور

- سیستم عیب یابی (MILLamp)

علاوه بر این از اطلاعات ارسال شده به ECU برای نمایش اطلاعات زیر استفاده می شود.

- دور موتور

- دمای مایع سیستم خنک کننده

- سرعت خودرو

*نحوه عملکرد ECU در شرایط مختلف:

- در زمان استارت موتور: در زمان استارت زدن، ECU فرمان فعال شدن انژکتورها را به صورت پالس (موج های پله ای) با عرض ثابت صادر می کند، بدین معنی که انژکتورها به طور متناوب شروع به پاشش یکنواخت سوخت می نماید.

مقدار سوخت تزریق شده با توجه دور موتور، دمای مایع سیستم خنک کننده، و همچنین دما و فشا رهوای ورودی تنظیم می شود. در عین حال مقدار هوای اضافی توسط موتور پله‌ای دور آرام و با توجه به پارامترهای عملکردی موتور تعیین می گردد. پس از استارت زدن و روشن شدن موتور، دور آرام با توجه به دمای مایع خنک کننده موتور تعیین می‌گردد.

عملکرد در دورهای مختلف: در زمان تغییرات لحظه ای موتور (شتابگیری یا کاهش سرعت) مدت زمان تزریق سوخت توسط انژکتورها براساس تغییر در مقادیر پارامترهای زیر تعیین می‌شود:

- دور موتور (بوسیله سنسور دور موتور)

- وضعیت دریچه گاز (بوسیله سنسور موقعیت زاویه ای دریچه گاز)

- فشار هوای ورودی (بوسیله سنسور فشار هوای مانیفولد ورودی)

- دمای مایع خنک کننده (بوسیله سنسور دمای مایع خنک کننده موتور)

قطع پاشش سوخت انژکتورها:

الف) در زمان کاهش سرعت خودرو و زمانی که به طور ناگهانی راننده پای خود را از روی پدال گاز برمی دارد، ECU پاشش سوخت انژکتورها را به دلایل زیر قطع می کند:

- کاهش مصرف سوخت

- کاهش گازهای آلاینده خروجی اگزوز

- برای جلوگیری از افزایش بیش از حد دور موتور تقریبا از دور موتور 5500rpm پاشش سوخت توسط انژکتورها قطع می‌شود.

شروع مجدد پاشش انژکتورها

بعد از قطع پاشش سوخت، هنگامی که دور موتور به مقدار مشخصی برسد، عمل پاشش سوخت مجددا آغاز شده تا از خاموش شدن موتور جلوگیری شود.

توضیح: در داخل ECU دو نوع حافظه قرار دارد:

الف) حافظه دائم ب)حافظه موقت

حافظه دائم ECU با قطع باطری از میان نمی رود و در واقع محل قرا گیری اطلاعات مربوط به کالیبراسیون موتور و خودرو است که توسط آنها ECU اطلاعات دریافتی از سنسورهای مختلف سیستم را پردازش می نماید.

حافظه موقت ECU با برداشتن کابل باطری پس از مدت زمان معینی از بین می رود.

واحد کنترل الکترونیک- سنسورها و عملگرها

اختصاصی از ژیکو واحد کنترل الکترونیک- سنسورها و عملگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

واحد کنترل الکترونیک- سنسورها و عملگرها

14 صفحه

ECU- Sensors & Actuators

1-واحد کنترل الکترونیک ECU-Electronic Control Unit

واحد کنترل الکترونیک براساس یک برنامه مشخص که توسط کارخانه سازنده براساس مشخصات موتور و خودرو طراحی شده که اصطلاحا برنامه کالیبراسیون نام دارد عمل می‌نماید پارامترهای به کار گرفته شده توسط واحد ECU در مورد خودروی پراید عبارتند از:

- دور موتور

- فشار منیفولد و دمای هوای ورودی

- وضعیت دریچه گاز

- دمای مایع و خنک کننده موتور

- سرعت خودرو

- موقعیت میل سوپاپ

- میزان نسبت هوا به سوخت

- میزان کوبش موجود در موتور

- عملکرد سیستم تهویه

مقاله در مورد رباتیک

اختصاصی از ژیکو مقاله در مورد رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:52

 فهرست مطالب

      مقدمه ای بر رباتیک

-1مقدمه

    2- تعریف ربات

    3- دسته بندی رباتها

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

    4- اجزاء اصلی یک ربات

    1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)

    2-4- سنسورها

    3-4- کنترلر

    4-4- واحد تبدیل توان

     5-4- محرک مفاصل

    5- طبقه بندی رباتها

    1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد

   2-1-5- رباتهای شخصی و علمی

    3-1-5- رباتهای نظامی

    2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات

    1-2-5- نسل اول

    3-2-5- نسل سوم

    4-2-5- نسل چهارم

    3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها

    1-3-5- سیستمهای الکتریکی

    1-1-3-5- موتورهایDC 

    2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC

5-3-1-3- موتورهای AC

1مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

    2- تعریف ربات

    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

    3- دسته بندی رباتها

    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

    1- تنوع در عملکرد

    2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

 دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

 مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

    1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.

    2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.

    3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.

    5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

    6- ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد.

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    انستیتوی رباتیک آمریکا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است.

دانلود مقاله کارکرد سنسورها در تنظیم کارایی موتور خودرو

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله کارکرد سنسورها در تنظیم کارایی موتور خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تا نیمه قرن بیستم تعداد موتورهای احتراق داخلی ( IC ) در جهان به قدری کم بود که آلودگی ناشی از این موتورها قابل تحمل بود. با رشد جمعیت جهان و افزایش تعداد نیروگاهها و تعداد رو به افزایش خودروهای سواری هوا به حدی آلوده گشت ، که دیگر این آلودگی قابل قبول نبود . در دهه 1940 برای اولین بار آلودگی هوا در ناحیه لوس آنجلس در ایالت کالیفرنیا به عنوان یک مشکل مطرح شد . در دهة 1960 استانداردهای محدودیت آلاینده ها در کالیفرنیا به اجرا در آمد ، در دهه های بعد استاندارد محدودیت آلاینده ها در بقیه ایالات متحده اروپا و ژاپن نیز اجرا شد . با ساخت موتورهایی با کارآیی بهتر در مصرف سوخت و با استفاده از تصفیه گازهای خروجی ، آلاینده های هیدروکربنی ، منواکسید کربن و اکسیدهای نیتروژن به ازای هر خودرو در طی دهه 1970 تا 1980 به میزان حدود 95 % کاهش یافت و سرب که یکی از آلوده کننده های اصلی هواست و به عنوان افزودنی سوخت به کار می رفت در طی دهه 1980 از رده خارج شد هر چند مصرف سوخت در موتور یک خودرو نسبت به دهه 1970 به نصف کاهش یافته ، اما افزایش تعداد خودروها باعث شد کاهش کلی در مصرف سوخت ایجاد نگردد .

-1- مقدمه     2
1-2- موتورهای احتراق جرقه ای یا سیکل اتو     2
1-2-1- اصول کارکرد     2
1-2-2- اصول سیکل چهار زمانه     3
1-3- فرآیند احتراق در موتورهای شمع دار     7
1-4- عوامل نامطلوب در احتراق     9
1-4-1- انفجار     9
1-4-2- اشتعال زود هنگام     11
1-4-3- ضربه     12
1-5- پارامترهای مهم در طراحی موتور     13
1-5-1- نسبت تراکم     14
1-5-2- شکل محفظة احتراق     15
1-5-3- زمانبندی سوپاپها     18
1-5- 4- هندسه مانیفولد ورودی     20
1-5-5- غشابندی سوخت     21
1-5-6- دیگر پارامترها     23
فصل دوم – شکل گیری مخلوط
2-1- مقدمه     25
2-2- غلظت مخلوط و عملکرد آن     25
2-3- تأثیر غلظت مخلوط بر روی آلاینده های خروجی     28
2-3-1- میزان تولید CO    29
2-3-2- میزان تولید HC    29
2-3-3- میزان تولید NOx     29
2-4- نسبت هوا و سوخت در شرایط مختلف     30
2-4-1- ضریب غلظت     30
2-4-2-  مخلوط سوخت و هوا     31
2-5- تطابق با شرایط کاری خاص     32
2-6- سیستمهای ترکیب سوخت و هوا     35
2-6-1- سیستم پاشش چند نقطه ای     35
2-6- 2- سیستم پاشش تک نقطه ای     37
2-7- حالات پاشش سوخت     37
2-7-1- پاشش همزمان     38
2-7-2- پاشش گروهی     38
2-7-3- پاشش ترتیبی     39
2-8- مزایای سیستمهای انژکتوری     40
فصل سوم – انواع سنسورها و عملگرها
3-1- مقدمه     44
3-2- ساختار کلی سیستمهای سوخت رسانی انژکتوری     44
3-3- انواع سنسورهای جمع آوری اطلاعات موتور     46
3-3-1- انواع سنسورهای بار موتور     46
3-3-2- درجه حرارت موتور و هوای ورودی     55
3-3-3- سنسوراکسیژن     57
3-4- سرعت موتور و موقعیت میل لنگ     59
3-4-1- حسگر موقعیت میل لنگ     60
3-5- سیستم سوخت رسانی     65
3-5-1- پمپ بنزین الکتریکی     66
3-5-2- فیلتر سوخت     70
3-5-3- ریل سوخت     71
3-5-4- رگلاتور فشار سوخت     72
3-5-5- میراکنندة نوسانات فشار سوخت     73
3-5-6- پاشش سوخت     74
3-5-7- انژکتور مغناطیسی     75
3-5-8- آرایش مخلوط     77
3-6- سنسور کوبش     79
3-7- مدار جرقه زنی ولتاژ بالا     81
3-7-1- کویل     82
3-7-2- راه انداز سیستم اشتعال     83
3-7-3- تقسیم ولتاژ     85
3-7-4- رابطها و پارازیت گیرها     87
3-7-5- شمع     88
نتیجه گیری     90
پیشنهادات     91
منابع و مآخذ     92
مقاله لاتین     

شامل 100 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود مقاله کارکرد سنسورها در تنظیم کارایی موتور خودرو

پروژه روش های بهبود عملکرد پست های انتقال به کمک سنسورها

اختصاصی از ژیکو پروژه روش های بهبود عملکرد پست های انتقال به کمک سنسورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات: 35

نوع فایل:power point

بهبود دادن شبکه برق از طریق نصب و پیاده سازی تعداد زیادی حسگرها:

—مواردی که می تواند به صورت های زیرشبکه برق را بهبود دهند عبارتند از: جمع آوری اطلاعاتی بیشتر جهت استفاده در آنالیزهای بعد از رفع مشکل، —ممکن ساختن تشخیص مؤثر مشکلات ابتدایی، —تشخیص صدمه یا خرابکاری، —افزایش کارایی شبکه، —فراهم کردن خدمات جدید برای مشتریان انرژی الکتریکی

سنسور چیست:

یک سنسور دستگاهی است که به طور عادی یک پدیده فیزیکی (مانند حرارت، فشار، لرزش و…) را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کند دلیل اینکه سنسورها در ایستگاه فرعی مستقر می شوند این است که به اپراتورهای تجهیزات مختلف از بروز مشکلات در سیستم خبر دهند، هر گونه تخلف امنیتی را تشخیص دهند و یا شرایط تجهیزات را رصد کنند. در واقع سیستم تغذیه توسط چند استراتژی تقدم بندی شده می باشد که خود شامل اندازه هایی مرتبط با مشاهده پذیری سیستم، مصرف برق، بهبود توانایی های ارتباطی و اندازه داده ها برای عملیات و بهبود تصمیم گیری عملیاتی می باشند تا ورود غیر مجاز و خرابکارهای بالقوه را تشخیص دهد و برای مطالعات مربوط به پس از رخ دادن خرابی ها به کار گرفته می شود.

به طور معمول انواع مختلفی از سنسورها در حال حاضر مستقر هستند تا شرایط را رصد کننده تجهیزات مهم را محافظت کنند و شرایط عملیاتی را در ایستگاههای فرعی تشخیص دهند. اینها بطور معمول برای ترانسفورماتورها، متوقف کننده یا برای تجهیزات مهم به کار می روند از اغلب این موارد این سنسورها از طریق سیستم SCADA رصد نمی شود، اگر چه رصد کردن اخطارهای ایستگاه فرعی در حال فراگیر شدن می باشند. همان طور که پهنای باند ارتباطی در دسترس قرار می گیرند و سیستم های  SCADAپیچیده تر می شوند، توانای رصد کردن انواع بیشتری از سنسورها غیر ممکن می شود.

تجهیزات الکتریکی جدید و پیشرفته ، گستره وسیعی از سنسورها را پدید آورده که می توانند کاربردهای مفیدی در ایستگاه فرعی داشته باشند. چالش پیش روی شرکت ها این است که تصمیم بگیرند کدام سنسورها باید مستقر شوند و با چه هزینه ای و اینگونه چگونه حجم زیاد داده ها را کاهش داد و آنها را برای استفاده روزانه برای عملیات ایستگاه کاری بهینه نمود.