آموزش زبان انگلیسی

اختصاصی از ژیکو آموزش زبان انگلیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش زبان انگلیسی به طور کامل با قیمت استثنایییییی

صددرصد تضمینی

دانلود جدول افراد خانواده و فامیل به زبان انگلیسی

اختصاصی از ژیکو دانلود جدول افراد خانواده و فامیل به زبان انگلیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 1

دانلود جدول افراد خانواده و فامیل به زبان انگلیسی

فایل صوتی-لغات زبان سال چهارم دبیرستان

اختصاصی از ژیکو فایل صوتی-لغات زبان سال چهارم دبیرستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این بسته شامل 2 فایل با فرمت mp3 میباشد که هر کدام تقریبا 10 دقیقه است. 

و یک فایل بصورت آزمایشی در اختیارتون قرار دادیم تا در صورت رضایت بقیه را دانلود نمایید.

 دانلود نمونه

لطفا با رعایت قوانین شرعی و حقوقی از ما حمایت کنید.

 ارسال نظرات و ارتباط مستقیم با مدیر    [e-mail]

مقاله در مورد استپر موتور به زبان انگلیسی

اختصاصی از ژیکو مقاله در مورد استپر موتور به زبان انگلیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 6

استپر موتور به زبان انگلیسی

DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D

Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in the motor

in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps

to make one full revolution. If you are using two of these motors to drive your

 robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by making the

 motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming you can

 find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding

good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components

(say it isn’t so!) to drive my steppers.

Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)

and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving small DC

1. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC
2. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,

what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards

 or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being

 driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in

theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.

I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the

 Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper

 with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5

volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so

 I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem

is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal

 three or four times the size of the chip will do. If things get real

hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.

STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC

I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of

 controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have

 successfully resisted all attempts to be lured to the dark side

 of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here

is a real quick description of the L293D inputs:

1, 9 Enable pins. Hook them together and you can either keep them high

and run the motor all the time, or you can control them

with your own controller.

2,7,10, 15 Control the two coils. Here is how you pulse them

 for a single cycle:

نمونه سوال زبان انگلیسی دوم دبیرستان دی ماه شماره ی 1

اختصاصی از ژیکو نمونه سوال زبان انگلیسی دوم دبیرستان دی ماه شماره ی 1 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .