پاورپوینت مقاله درمورد ربات زیر دریایی
19اسلاید
•تعریف ربات زیر دریایی:
یک وسیله نقلیه پویش گر قابل کنترل از راه دور یا خودمختار زیردریایی است.
تاریخچه:
1970 در دانشگاه MIT آمریکا
شوروی سابق برای اهداف نظامی
جنگ جهانی دوم و استفاده آلمان از این نوع شناورها
1996rov نیرو دریایی آمریکا برای یافتن بمب هیدروژن
•Auv :
دارای سیستم کنترل و هدایت مرکزی
سیستم ارتباطی پیشرفته
سیستم توان هیدرولیکی
دیگر تجهیزات جانبی مثل دوربین ها ، بازوهای مکانیکی قوی ، نورافکن ...
چه از ربات می خواهیم ؟
•ربات می بایست این امکان را به اپراتور بدهد که این وسیله را از طریق فرامین و با توجه به تجهیزات خود ربات در اعماق آب کنترل و هدایت کند.
•تجهیزات:دوربین ویدئویی-تلویزیون-بازوهای مکانیکی ماهر و متنوع-نورافکن ها...
ربات به صورت خودکار به درک محیطش بپردازد و به صورت مستقل از انسان در آب حرکت کند
پاورپوینت مقاله درمورد ربات زیر دریایی