![](http://jozvemarket.sellfile.ir/prod-images/683893.jpg)
جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
جزوه کنترل خطی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
جزوه بسیار تمیز و خوش خط از یک دانشجوی زرنگ دانشگاه امیر کبیر
به صورت pdf
عنوان مقاله :آنالیز دینامیکی غیر خطی سازه یک درجه آزادی معادل با تکیه گاه گیردار تحت بار انفجار
محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز
تعداد صفحات:8
نوع فایل : pdf
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه65
آزمایش شماره (1):
آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:
1-1)Set value:
خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه میشود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار میگیرند که مبین ولتاژ DC میباشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.
2-1)Disturbance:
این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه میشود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن میشوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک روشن میشود.
3-1) انتگرال گیر:
در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرالگیر میدهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده میکنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع میرود توسط set value مقدار DC به آن اضافه میکنیم تا از اشباع خارج شود.
شکل موج ورودی
(اشباع شده)
شکل موج خروجی
شکل موج ورودی
(رفع اشباع)
شکل موج خروجی
4-1) مشتقگیر:
در حالتیکه است خروجی انتگرال گیر را به ورودی مشتقگیر میدهیم و خروجی انتگرالگیر و مشتقگیر را همزمان روی اسکوپ مشاهده میکنیم (). مشاهده میشود که خروجی همان ورودی انتگرالگیر است با این تفاوت که مقدار DC دارد که در مرحله قبل برای جلوگیری از اشباع شدن ازانتگرالگیر استفاده شده بود.
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه37
فهرست مطالب
مزایای منابع تغذیة خطی:
کارکرد منبع تغذیة سوییچینگ
1-3: فیلتر EMI
3-3: ترانسفورمر
8-3: عنصر بازخورد ولتاژ
کاربرد نیمه هادی های قدرت در منابع تغذیة سوییچینگ
حالت سوخت خارجی (Brownout Conditions)
شرایط معکوس کاری خط AC ورودی
افت خطAC AC Line Dropout))
نشتی و حالت گذرا (Surges and Transients)
حالات ورودی DC مغایر
حالت ولتاژ کم (Undervoltage Conditions)
منابع تغذیة سوئیچینگ و خطی
انتخاب بین یک منبع تغذیة خطی یا سوییچینگ میتواند بر اساس کاربرد آنها انجام شود. هر یک مشخصات مزایا و معایب خاص خود را دارند همچنین حوزههای متعددی وجود دارد که تنها یکی از این دو نوع میتواند مورد استفاده قرار گیرند و یا کاربردهایی که یکی از بر دیگری برتری دارد.
مزایای منابع تغذیة خطی:
1- نخست سادگی (طرح مدار بسیار ساده است و با قطعات کمی به راحتی پایدار میشود).
2- دوم قابلیت تحمل بار زیاد نویز ناچیز یا کم در خروجی و زمان پاسخ دهی بسیار کوتاه
3- برای توانهای کمتر از w10 ارزانتر از مدارهای مشابه سوییچینگ تمام میشود.
معایب منابع تغذیة خطی (معایب این گونه منابع به طور کلی قابل رفع نیستند ولی به کمک طراحی بهتر قابل کاهش میباشند).
1- نخست آنکه تنها به صورت یک رگولاتور کاهنده قابل کاربرد هستند (ورودی باید حداقل 2 یا 3 ولت بیشتر از خروجی باشد).
2- عدم انعطاف پذیری تغذیه، افزودن هر خروجی مستلزم اضافه کردن سخت افزار زیادی است.
3- بهرة متوسط چنین منابعی کم و نوعاً 30% تا 40% است. این تلفات توان درترانزیستور خروجی تولید حرارت میکند و نیاز به ترانزیستور قویتری را مطرح میکند، تا حدود w15 روشهای معمول مفید است ولی بیش از آن نیاز به سرمایش تحت فشار وجود دارد.
تمامی این معایب در تغذیههای سوییچینگ رفع شده است، که عبارتند از:
1- افزایش راندمان به حدود 68% تا 90% کارکرد ترانزیستور در نواحی قطع و اشباع به انتخاب حرارت گیر یا خنک کننده و ترانزیستور کوچکتر منجر شده است.
2- به دلیل اینکه قدرت خروجی از یک ولتاژ DC بریده شده که به شکل AC، در یک قطعة مغناطیسی ذخیره میشود، تأمین میگردد. لذا با اضافه کردن تنها یک سیم پیچ میتوان خروجی دیگری را به دست آورد، که در مقام مقایسه بسیار ارزانتر و ساده تر تمام میشود.
به علاوه به دلیل افزایش فرکانس کاری به حدود 50 تا KHz60 اجزاء ذخیره کنندة انرژی میتواند خیلی کوچکتر انتخاب شوند.
3- برخلاف منابع خطی، در توانهای بالا قابل استفاده هستند.
همة این موارد به کاهش هزینه و توان تلفاتی و افزایش بهرهدهی و انعطاف پذیری منجر میشود. معایب این منابع ناچیز بوده، و به کمک طراحی بهینه قابل رفع میباشد.
اولاً طرح چنین منابعی اصولاً مشکل و پیچیده است.
دوماً نویز قابل ملاحظهای از آنها به محیط انتشار مییابد و این اشکالی است که نباید در مرحلة طراحی نادیده گرفته شود. و با کمک فیلتر و محافظ به نحو چشمگیری کاهش مییابد.
سوماً به دلیل ماهیت کار این منابع که بر اساس برش یک ولتاژ DC استوار است، زمان رسیدن ولتاژ خروجی به مقدار مطلوب در مقایسه با منابع خطی زیاد است، این زمان اصطلاحاً زمان پاسخ ناپایدار نامیده میشود.
تمامی این موارد در جهت کاهش کارآمدی انعطاف پذیری و افزایش قیمت هستند ولی با طراحی بهتر قابل بهبود میباشند.
البته هر یک از این منابع حوزههای کاری خود را دارند، عموماً برای مدارهای با راندمان و ولتاژ بالا مثل مدارهای تغذیه شونده با باطریهای قابل حمل تغذیة سوییچینگ برتری دارد، ولی برای ولتاژهای ثابت و کم منابع خطی ارزانتر و ارجح هستند.
کارکرد منبع تغذیة سوییچینگ
اگر یک رگولاتر سوییچینگ (منابع تغذیة سوییچینگ گاهی رگولاتور سوییچینگ هم نامیده میشوند) به عنوان یک جعبه سیاه در نظر گرفته شود در این صورت با یک منبع خطی تفاوتی ندارد.
ولی رگولاتور خطی بر اساس تأمین جریان و ولتاژ مطلوب در خروجی به وسیله یک نیمههادی باید تلف شود که بعضاً زیاد هم هست و مهمترین عامل پایین بودن راندمان میباشد.
دلیل این امر هم کارکرد ترانزیستور در حالت خطی است یعنی جایی که ولتاژ دوسر سوییچ و جریان عبوری آن هر دو زیاد است.
در حالی که در یک من