دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود پایان نامه بررسی کامل سنسورهای القایی، اثرهال و مغناطیسی
سنسورهای القایی اساساً بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنا نهاده شده‌اند و به آن‌ها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می‌گویند. این سنسورها به دو دسته تقسیم می‌شوند. دسته اول مانند یک تولیدکننده برق عمل می‌کنند. زمانی که حرکتی نسبی بین رسانا و یک میدان مغناطیسی وجود دارد، ولتاژی در رسانا تولید می‌شود و یا میدان مغناطیسی متغیر متصل به بخش ثابت، ولتاژ در رسانا تولید می‌کند. دسته دوم نیازمند منبع تغذیه خارجی می‌باشد و عمل مبدل، مدولاسیون سیگنال تحریک است.
سنسور یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست سنسورها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.
یک عنصر هال از لایه نازکی ماده هادی با اتصالات خروجی عمود بر مسیر شارش جریان ساخته شده است. وقتی این عنصر تحت یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، ولتاژ خروجی متناسب با قدرت میدان مغناطیسی تولید می‌کند. این ولتاژ بسیار کوچک و در حدود میکروولت است. بنابراین استفاده از مدارات بهسازی ضروری است. اگرچه سنسور اثر هال، سنسور میدان مغناطیسی است ولی می‌تواند به عنوان جزء اصلی در بسیاری از انواع حسگرهای جریان، دما، فشار، موقعیت و … استفاده شود. در سنسورها، سنسور اثر هال میدانی را که کمیت فیزیکی تولید می‌کند و یا تغییر می‌دهد حس می‌کند.
در ادامه مشاهده فهرست مطالب پایان نامه بررسی کامل سنسورهای القایی، اثرهال و مغناطیسی…
فصل ۱- سنسورهای مورد استفاده در رباتیک
۱-۱- سنسورهای تماسی (Contact)
1-1-1- کاربرد سنسورهای تماسی
۱-۲- سنسورهای هم جواری (Proximity)
1-3- سنسورهای دوربرد (Far away)
فصل ۲- سنسورهای اثر هال (Hall Effect Sensors)
2-1- مقدمه
۲-۲- ویژگیهای عمومی سنسورهای اثر هال
۲-۳- تاریخچه سنسورهای اثر هال
۲-۴- تئوری سنسورهای اثر هال
۲-۵- اساس سنسورهای اثر هال
۲-۶- سنسورهای هال دیجیتال
۲-۷- سنسورهای هال آنالوگ
۲-۸- سیستم‌های مغناطیسی
۲-۸-۱- Unipolar head-on mode
2-8-2- Unipolar slide-by mode
2-8-3- Bipolar slide-by made
2-9- سنسورهای موقعیت تشخیص پره (Vane Operated Position Sensor)
2-9-1- اساس عملکرد سنسور های موقعیت تشخیص پره
۲-۹-۲- Sequence Sensros
2-10- سنسورهای مجاورتی Proximity Sensor
2-11- سنسور ماشین‌های اداری
۲-۱۱-۱- ویژگی سنسورهای ماشین اداری
۲-۱۲- سنسور موقعیت چندگانه (Multiple position sensor)
2-13- سنسور ضدلغزشی Sensor Anti-Skid
2-14- سنسور موقعیت پیستون (Position detection sensors)
فصل ۳- سنسورهای مغناطیسی
۳-۱- انواع سنسورهای مغناطیسی
۳-۲- سنسورهای مگنتواستریکتیو Magnetostrictive sensors
3-2-1- معرفی سنسورهای مگنتواستریکتیو
۳-۲-۲- تئوری سنسورهای مگنتواستریکتیو
۳-۲-۳- نحوه‌ی عملکرد موقعیت‌سنج
۳-۲-۴- مشخصات کلی و مقایسه سنسورهای مگنتو استریکتیو
۳-۲-۵- کاربردها و انواع سنسورهای مگنتو استریکتیو
۳-۳- سنسورهای مگنتور زیستیو Sensors Magnetoresistive
3-3-1- معرفی و تاریخچه سنسورهای مگنتور زیستیو
۳-۳-۲- تئوری سنسورهای مگنتور زیستیو
۳-۳-۳- افزایش حساسیت سنسورهای مگنتور زیستیو
۳-۳-۴- GMR
3-3-5- کاربردهای GMR
۳-۳-۶- CMR
3-3-7- مقایسه اثر هال در سیلیکن و نیز اثر مگنتور زیستیو در پرمالوی
۳-۳-۸- کاربردهای سنسور مگنتور زیستیو
۳-۳-۹- کاربردهای خطی سنسور مگنتور زیستیو
۳-۳-۱۰- کاربردهای زاویه‌ای سنسور مگنتور زیستیو
۳-۳-۱۱- Vehicle detection
3-3-12- قطب‌نمای الکتریکی با استفاده از AMR
3-4- Reed Switch
3-4-1- معرفی Reed Switch
3-4-2- مزایا Reed Switch
3-4-3- معایب Reed Switch
3-5- انکودرهای مغناطیسی
۳-۵-۱- ویژگیهای عمومی انکودرهای مغناطیسی
۳-۵-۲- مقایسه انکودرهای نوری و مغناطیسی
۳-۵-۳- کاربردهای انکودرهای مغناطیسی
فصل ۴- سنسورهای القایی Inductive sensors
4-1- مقدمه
۴-۲- اساس سنسورهای القایی
۴-۳- انواع سنسورهای القایی
فصل ۵- سنسورهای القایی سینکرو
۵-۱- تاریخچه سنسورهای القایی سینکرو
۵-۲- ساختمان سنسورهای القایی سینکرو
۵-۳- نکاتی در مورد تقسیم‌بندی سینکروها
۵-۴- انواع سنسورهای القایی سینکرو
۵-۴-۱- سینکروهای گشتاوری
۵-۴-۲- سینکروهای تفاضلی
۵-۴-۳- سینکروهای کنترلی
فصل ۶- سنسورهای القایی رزولور
۶-۱- مقدمه
۶-۲- ساختمان سنسورهای القایی رزولور
۶-۳- مدارات بهسازی سنسورهای القایی رزولور
۶-۴- انواع روش‌های RDC یا RTD
6-4-1- روش Tracking
6-4-2- روش DSP
6-4-3- روش Under Sampling
6-4-4- روش Over Sampling
6-5- ویژگیهای سنسورهای القایی رزولورها
۶-۶- تکنولوژی سنسورهای القایی رزولورها
۶-۶-۱- رزولورهای بدون جاروبک
۶-۶-۲- Rotasyn
6-6-3- Duracoder
6-7- کاربرد رزولورها و برخی نمونه‌ها
فصل ۷- سنسورهای القایی اینداکتوسین
۷-۱- معرفی و تاریخچه سنسورهای القایی اینداکتوسین
۷-۲- سنسور اینداکتوسین خطی
۷-۳- سنسور اینداکتوسین زاویه‌ای
۷-۳-۱- مشخصات سنسور اینداکتوسین زاویه‌ای
۷-۴- کاربرد سنسورهای القایی اینداکتوسین
فصل ۸- سنسورهای القایی مگنسین و میکروسین
۸-۱- سنسورهای القایی مگنسین
۸-۲- معرفی سنسور القایی میکروسین
۸-۳- مدارات بهسازی سنسورهای القایی میکروسین
۸-۴- ویژگیهای سنسورهای القایی میکروسین
۸-۵- کاربرد سنسورهای القایی میکروسین
فصل ۹- سنسورهای القایی LVDT
9-1- تاریخچه سنسورهای القایی LVDT
9-2- ساختار سنسور القایی LVDT
9-3- مدارات بهسازی سنسور القایی LVDT
9-4- ویژگیهای کلی سنسور القایی LVDT
9-5- کاربرد سنسور القایی LVDT
9-6- بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه
۹-۷- سنسورهای هوشمند
