کد کامل برنامه های آردینو DUE برای obsticle ovoidance, ادومتری , go to goal , حرکت رو مسیر مثلث و کمان ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با استفاده از سنسور های التراسونیک - کل برنامه با ربات متحرک تست شده و جواب داده می دهد فقط برای موتور سروو مورد استفاده تنظیمات عددی در داخل برنامه انجام شود.
کد کامل برنامه های آردینو DUE برای ربات متحرک پروژه درس مکاترونیک 2 با استفاده از سنسور های التراسونیک