روبات ها مظهر هوش و دقت در میان ساخته های دست بشر می باشند. در طراحی روباتها سعی می شود ساختار را دقیق و تا جای ممکن باهوش بسازند تا قادر به انجام بعضی از کارها ی انسان و فراتر از آن باشد بخصوص کارهایی که برای انسان دشوار و زیان اور است.
این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات در محیط اطراف خود نبودند.
این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند.
این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از:توانایی طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی.
تعریف ربات و زیر ساخت های آن
واژه ربات در فرهنگ لغت به معنای آدم واره وآدم ماشینی و آدم آهنی است.
زیر ساخت های فیزیکی:
(توسط قسمت مکانیکی خود توانایی جابجایی و حرکت به نقطه ایی دیگر از مختصات فعلی خود را دارد.)
( توانایی جابجایی و انجام کارها را تنها در یک مختصات خاص دارد.)
زیر ساخت های ربات های متحرک
پیکره ربات –سامانه تعلیق-مولد یا مبدل انرژی –
مولد حرکت –مکانیزم های کمکی
این واحد زیرساخت های لازم برای عمل حسگر ها و موتور ها و محرک ها و کنترل آنها است .
وظیفه آن سنجش برخی از ویژگی های ربات و محیط به منظور درک محیط پیرامون را بر عهده دارد.
ایجاد قابلیتی برای حرکت و انجام کامل فعالیت های یک ربات را بر عهده دارد.
تامین کننده انرژی لازم برای حرکت ربات و انجام فعالیت های آن است.
شامل 28 اسلاید powerpoint
دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع ربات ها
