ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

چرای یونجه در پنسیلوانیا

اختصاصی از ژیکو چرای یونجه در پنسیلوانیا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چرای یونجه در پنسیلوانیا


چرای یونجه در پنسیلوانیا

در چرای یونجه تجربه تازه ای نیست. چرای یونجه ایالت متحده یا به صورت تنها یا همراه با گندمیان یا سایر حبوبات معمول بوده است. در مقایسه با سیستم های مدیریتی چرای یونجه هرگز تجربه شایع در این کشور نبوده است. در صورتی که در سایر کشورها یونجه به صورت چرا استفاده زیاد داشت. ولی به چرای یونجه در این کشور تصطیح عملکرد را در پاییز محول کرده بودند. سیستم های چرایی برای عاقبت خوشی نیروی بالقوه چرا یونجه به سطح بزرگی از مدیریت که سایر سیستم های چرایی انجام می دادند لازم داشتند. این گفتار و منفعت چرای یونجه را هنگام رشد بیان می کند.


دانلود با لینک مستقیم


چرای یونجه در پنسیلوانیا

پروژه نسل کشی از دید گاه حقوق. doc

اختصاصی از ژیکو پروژه نسل کشی از دید گاه حقوق. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه نسل کشی از دید گاه حقوق. doc


پروژه نسل کشی از دید گاه حقوق. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 23 صفحه

 

مقدمه:

نسل کشی ، جرمی قدیمی و مفهومی جدید است. البته از یک رهگذر توضیح نسل کشی به کسانی که از آن متاثر نشده اند سخت به نظر می رسد همگان با ضرورت مقابله قانونی با جرم قتل انسان ها آشنایند و هر کشوری نیز قانونی برای ممنوعیت و مجازات این جرم دارد. ولی کشتار جمعی یک گروه از انسان ها به دست گروهی دیگر در حوزه مسئولیت حقوقی متفاوتی جای می گیرد.قبل از پیدایش سلاح های کشتار جمعی هیچ انسانی به تنهایی نمی توانست یک میلیون انسان دیگر را به قتل رساند و به افراد زیادی نیاز داشت که وی را در این کشتار هولناک یاری نمایند. بنابراین ،این عمل رفتار عده بسیاری بر علیه دیگران بود . در اصل نسل کشی رفتار گروهی خاص بر ضد گروهی است . در دهه های اخیر نسل کشی به نام اکثریت بر علیه اقلیت صورت گرفته است  .

مجمع عمومی سازمان ملل متحد در آغازین سالهای تأسیس خود ، متأثر از جنگهای اول و دوم جهانی، »مقاوله نامه منع و مجازات جنایت نسل کشی « را تصویب کرد. با اینکه این مقاوله نامه مقبولیت عمومی یافته و به صورت جزیی از حقوق بی نالمللی عرفی درآمده است؛ لکن جهانیان در چند دهة اخیر بارها شاهد ارتکاب این جنایت فجیع در ترکیه ، عراق، کامبوج، اوگاندا، بوروندی، یوگسلاوی سابق، رواندا ، فلسطین اشغالی و دیگر نقاط جهان بوده اند.

ارتکاب جنایت نسل کشی و جنایتهای علیه بشریت در یوگسلاوی سابق و رواندا ، شورای امنیت سازمان ملل متحد را به تشکیل دیوانهای بین المللی کیفری برای آن دو کشور در دهه نود میلادی وادار کرد . طبق یکی از مواد اساسنامة رم برای تأسیس دیوان بین المللی کیفری، این دیوان نیز صلاحیت رسیدگی به جنایت نسل کشی را خواهد داشت.

اگر چه تاکنون آثار مکتوب مفیدی در خصوص مفهوم نسل کشی در منابع حقوقی خارجی به رشته تحریر درآمده و در مجلات حقوقی کشورمان نیز مقالات ارزشمندی از است ادان گرانقدر در این باره دیده می شود؛ اما با گذشت بیش از نیم قرن از تصویب اولین سند بین المللی درخصوص نسل کشی، رأی دوم سپتامبر 1998 دیوان بین المللی کیفری رواندا مهمترین و شاید اولین منبع از نوع رویه قضایی بی نالمللی برای این موضوع به شمار می رود

 

فهرست مطالب:

1- مقدمه

2 -سابقه و تعریف جنایت نسل کشی

3-شیوه های نسل کشی

1-3 -قتل اعضای گروه

2-3-ایرادصدمة شدید جسمی یا روانی به اعضای گروه

3-3- قرار دادن عمدی گروه در معرض شرایط زیستی نامناسب که باعث نابودی جسمی کلی یا بخشی از گروه شود

4-3- تحمیل اقدامهایی به منظور جلوگیری از توالد در گروه

5-3-انتقال اجباری کودکان از گروهی به گروه دیگر

4- عنصر روانی جنایت نسل کشی

1-4- قصد نابود کردن گروه

2-4-هویت گروهی قربانی جرم

5-معاونت در نسل کشی

 1-5-توجیه معاونت

2-5عنصر مادی معاونت در نسل کشی

3-5 عنصر روانی معاونت در نسل کشی

6-تحریک مستقیم و علنی به نسل کشی

نتیجه گیری

منابع و مأخذ

 

منابع و مأخذ:

میرمحمد صادقی، حسین حقوق جزای بین الملل، نشر میزان، تهران،. 1377

بیگ زاده، ابراهیم بررسی جنایت نسل کشی و جنایتهای علیه بشریت در اساسنامه دیوان کیفری

بین المللی، مجله تحقیقات حقوقی، شماره 22 – 21 ، زمستان 76 تا تابستان 77 .

اردبیلی، محمدعلی کشتار جمعی، مجله حقوقی، شماره یازدهم، پاییز-زمستان 1368 .

آلن وایت هورن ،مجله صلح ، مارس2008


دانلود با لینک مستقیم


پروژه نسل کشی از دید گاه حقوق. doc

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک


دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

 

مشخصات این فایل
عنوان:طراحی مسیر ربات متحرک
فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:36

این مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد ....(ادامه دارد)

.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
در این بخش ،برای پیدا کردن مسیرهای بهینه برای یک ربات ،جهت حرکت در محیط ایستای بیان شده از طریق یک نمودار با گره ها و لینک ها،الگوریتم ژنتیک بکار رفته است.از موارد کاربرد این مسئله می توان به استفاده از چنین ربات هایی در نمایشگاه ها ،بیمارستان ها ،موزه ها و لابراتوارها برای انتقال مواد اشاره داشت. در الگوریتم پیشنهادی ،هر مسیر از نقطه شروع تا هدف ،جواب است.در آغاز جمعیت های تصادفی از رشته ،تولید شده که نشان دهنده جواب های مجاز (میسر)یا غیر مجاز(غیر میسر)می باشد.جواب های غیر مجاز ، رشته هایی هستند که نمی توانند به هدف برسند.به این معنا که جواب رشته ،ربات را به حرکت در تصادم با موانع ،هدایت می کند.جواب های مجاز ،رشته هایی هستند که می توانند به هدف برسند.برای حرکات ربات متحرک به سمتی که از برخورد با موانع اجتناب نماید باید بهترین رشته ای را بیابیم که هدف را در کوتاهترین مسیر می رساند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با طراحهای محلی:
یک راه برای مبارزه با مسئله ، جابجایی کامل شدن در برابر اجرا شدن می باشد . برای انجام این عمل، طراحهای محلی توسط شیب یک تابع هزینه (معمولاً فاصلۀ Euclidean به هدف) راهنمایی می شود و شروع به شمارش فشارهایی می کنند که موانع را معرفی می نماید تا از آنها پرهیز کند.
از آنجا که مسئله طراحی مسیر NP کامل می باشد با اطلاع از تابع هزینه، معمولاً طراحی یک محیط فریبنده امکان پذیر می گردد که در آن روش در یک حداقل محلی گیر خواهد افتاد. به هر حال این روشها ، کاربردهای صنعتی زیادی دارند ، چرا که می توانند توسط رباتهای مجتمع و مدلهای محیطی که دارای هزاران صورت هستند به کار گرفته شود، که اغلب زمان زیادی برای روشهای کلی صرف می کند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با تکنیک های تصادفی و نشانه های رمزی:
تماس و دسترسی رندوم یا تصادفی ، اولین بار توسط Latombe & Barraquand معرفی شد و بعداً توسط Overmars و اخیراً توسط Kavyaki به کار رفته است . ایدۀ اصلی در پشت این الگوریتم ها ساخت گرافیکی در فضای شکل گرفته می باشد. گراف به صورت افزایشی به صورت زیر، بدست می آید:...(ادامه دارد)

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله:
روشهای قبلی اساساً بر اساس فضای شکل گرفته استوار بودند ، قبض یا جمع شدن ،  تجزیه یا بسط ، یا بهینه سازی در این فضا ساخته می شود . روش دیگر توجه به «فضای مسیر گلوله » می باشد. به عنوان مثال ، Ferbach در روش خود VDP ، با توجه به موضوع خط راستی که در شکل آغازین و نهایی را پیوند می دهد شروع کرد. این مسیر بصورت تصاعدی تغییر می کند بطوریکه ، نواحی ممنوع برای عبور کاهش می یابد.
در هر تکرار، یک زیر مجموعه چند برابری که شامل مسیر صحیح است ، به صورت رندوم تولید میشود. سپس با استفاده از یک روش برنامه ریزی دینامیک، تجدید نظر و جستجو می گذرد که از طول ناحیه ممنوعه به عنوان تابع هزینه برای دستیابی به حداقل استفاده میکند. نتایج جستجو در مسیر گلوله ای جدیدی که با نواحی ممنوعه ...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

 چکیده
 مقدمه
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه
.ارزیابیB
C.عملگرها
5.نتایج شبیه سازی
بررسی بیشتر
روش های کلی :
(i)روشهای قبض و جمع شدن
(ii)روشهای بسط و تجزیه
...(ادامه دارد)


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

دانلود تحقیق ارزشیابی توصیفی

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق ارزشیابی توصیفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 تحقیق ارزشیابی توصیفی  در 27 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه

اهداف

ضرورت

هدف شدن امتحان

ارزشیابی به امتحان کاهش یافته است 

ناکار آمدی مقیاس ها ی کمی برای ارزیابی تغییرات کیفی در شخصیت دانش آموزان

بی توجهی به ابعاد دیگر شخصیت دانش آموز

مبانی و اصول

توجه به فرآیند رشد و پیشرفت دانش آموز ( فرآیند گرایی )

توجه به بازخورد مثبت و صادقانه

روش کثرت گرایی

توجه به انتظارات واقعی از دانش آموزان

تلفیق رویکرد های مختلف ارزشیابی

رویکرد اشاعه طرح

 

 

 

 

مقدمه :
ارزشیابی تحصیلی یکی از عناصر مهم و اساسی برنامه های درسی و نظام های آموزش و پرورش جهان محسوب می شود . دراکثر دایرة المعارف های که به موضوع نظامهای ملی آموزش و پرورش کشور ها می پردازند عنوان ارزشیابی از عناوین برجسته ای است که مورد توجه قرار می گیرد .
در کشور ما ، سالهای سال ارزشیابی تحصیلی از یک سنت خاصی پیروی کرده است از بررسی آیین نامه و دستورالعمل هایی که توسط نهاد عالی سیاست گذازی یعنی شورای عالی آموزش و پرورش ( در آغاز شورای عالی معارف و سپس شورای عالی فرهنگ ) تصویب شده است . ( از سال 1303 تاکنون ) رویکردی یکسان دیده می شود ، ارزشیابی مبنی بر امتحان ( کتبی ، شفاهی ) پرسش کلاسی که آنهم نوعی امتحان است ، با ملاک های نمره ( 20- 0 ) در این روند هشتاد ساله وجود داشته است .
در این مقاله رویکرد جدیدی را به ارزشیابی تحصیلی طرح نموده که این رویکرد جدید ارزشیابی توصیفی نامیده شده است و به پیشنهاد شورای عالی آموزش و پرورش و توسط حوزه معاونت آموزش عمومی و امور تربیتی وزارت آموزش و پرورش مورد مطالعه ، بررسی و اجرای آزمایشی قرار گرفته است امید آنکه با این کار نگرش مناسبی برای تغییر روند ارزشیابی تحصیلی در دوره ی عمومی ایجاد شود .
تعریف :
بکارگیری مقیاس مقوله ای رتبه ای ( در حد انتظار ـ نزدیک به انتظار ـ احتیاج به تلاش بیشتر ) به جای مقیاس فاصله ای ( 20- 0 ) و بکار گیری کارنامه ای توصیفی و ابزارهایی برای سنجش و ارزشیابی پیشرفت تحصیلی دانش آموزان متناسب با مقیاس مورد نظر


اهداف :
1- بهبود کیفیت فرآیند یاددهی ـ یادگیری
2- فراهم نمودن زمینه مناسب برای حذف فرهنگ بیست گرایی
3- تأکید بر اهداف آموزش و پرورش ، از طریق توجه به فرآیند یادگیری به جای تأکید بر محتوی
4- فراهم نمودن زمینه مناسب برای حذف حاکمیت مطلق امتحانات پایانی در تعیین سرنوشت
5- افزایش بهداشت روانی محیط یاددهی ـ یادگیری با کاهش اعتبار نمره ...





دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق ارزشیابی توصیفی

دانلود مقاله (آشپزی درجه 2)

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله (آشپزی درجه 2) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله (آشپزی درجه 2)


دانلود مقاله (آشپزی درجه 2)

دانلود مقاله (آشپزی درجه 2)

ص91

فرمت ورد

جلسه اول: سس مایونز - سوپ سبزیجات با ورمیشل- سالاد فصل- سالاد ذرت- پوره سیب زمینی- باقلا پلو با ماهیچه- ژله ساده - ژله دورنگ

جلسه دوم: ته چین قالبی- کباب حسینی- کرم کارامل- سالاد کاردینال- سس گوجه فرنگی

جلسه سوم: آش جو- آش رشته- سس هزار جزیره- خورش قیمه- خورش قیمه بادنجان- کشک بادنجان- فرنی- سالاد ماکارونی- کوکو سیب زمینی.

جلسه چهارم: مرغ شکم پر- متیلف- ماناپس مرغ و بادام- کرم موز-

جلسه پنجم: خورش قورمه سبزی- سوپ جو- سالاد اولویه - کرم شیر

جلسه ششم: ماکارونی قالبی- کرم باواروا 2 رنگ- سوپ پیاز فرانسوی- حلیم بادنجان

جلسه هفتم: شیربرنج- اردور سیب زمینی و گوجه فرنگی- پاته مرغ- سالاد کلم و هویج- دمی باقلا-

جلسه هشتم: کوفته سوئدی- سس لیمو و شوید- ماست هدنی- خمیر بنیه- بنیه میگو- مرغ و سبزیجات - پارافه قهوه

جلسه نهم: شیرین پلو- لازانیا- شنسل مرغ- خوراک زبان با سس قارچ- جوجه کباب- کباب برگ

جلسه دهم: کوفته برنجی- کوکو سبزی- خورش بامیه-

جلسه یازدهم:

جلسه دوازهم:

معادل فنجان اندازه گیری به  گرم

یک فنجان آرد الک شده      120 گرم

یک فنجان شکر          225 گرم

یک فنجان پودر قند الک شده      160 گرم

یک فنجان کاکائو الک شده        100 گرم

یک فنجان نشاسته الک شده        140 گرم

یک فنجان کره              200 گرم

یک فنجان نارگیل رنده شده       75 گرم

یک فنجان مغز گردوی خرد شده     130 گرم

یک فنجان مغز گردوی چرخ شده     120


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله (آشپزی درجه 2)