فهرست
بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی
بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی
سینماتیک روباتهای متحرک
کنترل موقعیت یک روبات
محورهای مرجع مختصات
نامگذاری محورهای مرجع مختصات
تبدیل مختصات
حالت دوران ساده
ماتریس دوران پایه
ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
ماتریس دوران ترکیبی
نمایش همگن
همراه با ده ها مثال
فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید
با اینکه می توان واژه ” حافظه ” را بر هر نوع وسیله ذخیره سازی الکترونیکی اطلاق کرد، ولی اغلب از واژه فوق برای مشخص نمودن حافظه های سریع با قابلیت ذخیره سازی موقت استفاده می شود. در صورتیکه پردازنده مجبور باشد برای بازیابی اطلاعات مورد نیاز خود بصورت دائم از هارد دیسک استفاده نمائد، قطعا” سرعت عملیات پردازنده ( با آن سرعت بالا) کند خواهد گردید. زمانیکه اطلاعات مورد نیاز پردازنده در حافظه ذخیره گردند، سرعت عملیات پردازنده از بعد دستیابی به داده های مورد نیاز بیشتر خواهد گردید. از حافظه های متعددی به منظور نگهداری موقت اطلاعات استفاده می گردد.
فهرست :
مبانی اولیه حافظه
نیاز به سرعت دلیلی بر وجود حافظه های متنوع
ریجستر و Cache
شاخص های تقسیم بندی حافظه
حافظه RAM
مبانی حافظه های RAM
روش کار RAM
ماژول های حافظه
مقایسه ظاهری ماژول های DDR یا SDRAM
پهنای باند در حافظه های DDR
تکنولوژی Dual Channel
مبانی حافظه های ROM
حافظه EPROM
حافظه های EEPROM و Flash Memory
حافظه Cache
حافظه های فلش
کارت های حافظه فلش
خدمات ارائه شده توسط BIOS
بررسی ساختار RAM
اندازه گیری میزان حافظه مورد نیاز برای کامپیوتر
مقایسه DDR2 و DDR3
گزارش نحوه نصب انواع مودم ADSL و مقایسه انواع DSL ها و نحوه نصب ویندوز 7 و XP و Vista به صورت تصویری آموزش داده شده است. هم چنین مقایسه و عملکرد ویندوزها و انواع پروتکل ها و مزایا و معایب انواع شبکه های کامپیوتری بررسی شده است. امید است که در جهت رفع مشکلات فردی مرتفع گردیده باشد.
فهرست :
مقدمه
تعریف DSL و ADSL وکاربردها ، و مزایا و معایب آنها
اینترنت چیست ؟
DSL چیست؟
DSL چگونه کار میکند ؟
ADSL چیست؟
فنآوری ADSL
ADSL چگونه کار میکند؟
تکنولوژی ADSL
اینترنت ADSL چیست ؟
موارد مورد نیاز برای اینترنت ADSL
مقایسه انواع DSLها
مزایای استفاده از سرویس ADSL
معایب خطوط ADSL
نحوه نصب انواع مودم ADSL
نحوه نصب مودم ADSL
راهنمای عیب یابی و پشتیبانی خدمات ADSL
نحوه اتصال مودم ADSL به کامپیوتر چگونه است؟
تنظیمات مربوط به مودم به چه صورت است؟
تنظیم pppoe روی سیستم عامل ویندوز XP چگونه است؟
(Splitter) اسپلیتر چیست و چرا باید از آن استفاده کرد؟
تاثیرات نویز روی سرویس ADSL + چگونه است؟
علل قطعی‌های مکرر اینترنت ADSL چیست؟
اختلالات تلفن بر روی ADSL به چه دلیل است؟
مودم connect است اما هیچ گونه send/receive انجام نمی‌شود؟؟
روش نصب انواع مودم ADSL
روش نصب مودم DLink DSL
طریقه نصب مودم DLink t
طریقه نصب مودم justec usb modem
طریقه نصب مودم های Planet &
طریقه نصب مودم Planet A
طریقه نصب مودم DLink
طریقه نصب مودم Planet
طریقه نصب مودم TPLink ADSL+ Router
توپولوژی شبکه و انواع شبکه های کامپیوتری
شبکه چیست ؟
اهداف شبکه
تقسیم بندی شبکه ها از لحاظ مقیاس جغرافیایی
LAN شبکه محلی
WAN شبکه بندی وسیع
MAN شبکه شهری
سه نوع اصلی شبکه ها عبارتند از
شبکه محلی ( LAN )
شبکه وابسته به پایتخت(MAN)
شبکه گسترده(WAN)
فواید نصب یک شبکه مدرسه
سرعت
هزینه ها
امنیت
مدیریت متمرکز نرم افزار
اشتراک منابع
پست الکترونیکی
دسترسی آسان
کار گروهی
معایب و اشکالات نصب یک شبکه مدرسه
پرهزینه بودن نصب
نیازهای زمان اجرا
امکان خرابی فایل سرور
امکان قطع شدن کابل ها
توپولوژی شبکه چیست ؟ (انواع شبکه و مدل های آن )
تاریخچه شبکه
مزایای شبکه
اصطلاحات شبکه های کامپیوتری
معماری شبکه
انواع شبکه از نظر جغرافیایی
Local Area Network یا LAN
ویژگی های آنها
Metropolitan Area Network یا MAN
Areas Network Wide یا WAN
عناصر کلی یک شبکه
DTE
کانال انتقال
DCE
پهنای باند و نویز و سرعت انتقال داده ها در شبکه
ریخت شناسی شبکه Net work Topology
توپولوژی ستاره ای Star
توپولوژی حلقوی Ring
توپولوژی اتوبوسی BUS
توپولوژی توری Mesh
توپولوژی درختی Tree
توپولوژی ترکیبی Hybrid
انواع کابل در شبکه های کامپیوتری
پیاده سازی تکنولوژی های جدید شبکه
کابل های UTP
مشخصه های کابل UTP
توضیحات
Wireless چیست؟
انواع شبکه های بی سیم
شبکه های infrastructurebased
Wireless LANS
شبکه های Ad hoc
تقسیم بندی شبکه های بی سیم Ad hoc
Smart sensor Networks
معایب و محدودیت های موجود در این شبکه ها
مزایا و کاربرد های شبکه Mobile ad hoc
فواید تکنولوژى Wireless
سیستم هاى Wireless
سیستم Wireless ثابت
سیستم Wireless قابل حمل
سیستم Wireless مادون قرمز
آینده Wireless
شبکه های بی سیم
تشریح مقدماتی شبکه های بی سیم و کابلی
عوامل مقایسه
نصب و راه اندازی
هزینه
قابلیت اطمینان
کارائی
امنیت
کارتریج چیست ؟
چگونه کارتریج پرینترهای Inkjet را نگهداری کنیم
پلتفرم PLATFORM چیست؟
UPS چیست؟؟؟
فصل آموزش تصویری نصب ویندوز وXP و Vista و مقایسه عکلکرد آنها با یکدیگر
آموزش تصویری نصب ویندوز
روش نصب Windows
تعیین روش نصب Windows
تعیین پارتیشن
تعیین کد کاربری
تنظیم زمان
نصب Driver سخت افزار
آموزش تصویری نصب ویندوز XP
نکات مهم
تفاوت های ویندوز با XP
ارتباط بهتر با وسایل لمسی در ویندوز
دسترسی و نگاه سریع
نوار وظیفه جدید
بازیها
بخش جذاب Media
ویرایش Net Book
اجرا، یاری و مساعدت ویندوز
سرعت بوت
فهرست عملکرد ویندوز
کاربری هارد دیسک
سرعت
Cinebench R
پایایی
سازگاری
عوامل آزارنده
امنیت
طراحی و عملیات
ویژگی ها
مقایسه ویندوز ، ویندوز XP، ویندوز Vista
فرق ویندوز بیتی و بیتی
مزایای ویندوز بیتی
معایب ویندوز بیتی
آموزش گام به گام نصب ویندوز ویستا
Edge چیست؟
طرز کار EDGE
مزایای فناوری EDGE
مزایا و معایب Dialup ( قابل توجه کسانی که ازDIAL upمتنفرند)
مزیت‌های Dialup
معایب Dialup
ISP چیست؟
وب (Web) یا وب سایت ( website ) چیست؟
پروتکل وب و دیگر پروتکلها
HTTP Hyper Text Transmission Protocol
FTP File Transmission Protocol
Telnet
آدرس های اینترنتی از سه بخش مختلف تشکیل می شوند
پروتکل
عمومی ترین پروتکل ها عبارتند از
Ethernet
Fast Ethernet اترنت سریع
Gigabit Ethernet
Local Talk
Token Ring (حلقه ی علامت)
پروتکل های مسیر یابی (Routing Protocols)
تقسیم بندی اول
تقسیم بندی دوم
توضیحات در مورد پروتکل های تقسیم بندی اول
امنیت در شبکه های Mobile Ad hoc
امنیت در شبکه های Mobile ad hoc
عناوینی که باید در مورد امنیت شبکه بحث شوند
نتیجه گیری از شبکه های Ad hoc
پهنای باند چیست؟ فیبر نوری چیست؟
پهنای باند چیست؟
سایت شما در یک بازه دارای پهنای باند نامحدود است
پهنای باند مشروط
کذب محض
فیبر نوری چیست؟
ساختار نور
سه نظریه ساختار و ماهیت نور عبارت اند از
نظریه ذره ای بودن نور
نظریه موجی بودن نور
نظریه کوانتمی بودن نور
تار نوری
تضعیف
لایه TCP/IP چیست؟
بی‌شک یافته‌های علمی دانش فراوانی از چگونگی تحولات زندگی انسانها از گذشته دور را تاکنون عرضه داشته‌اند. کاوش‌های علمی و تاریخی و مدارک و مستندات به دست آمده، جملگی نمایانگر آنند که انسانها به تدریج و در فرایند زمان، از یکسو با پیچیده‌شدن ذهن و اندیشه‌شان و از سوی دیگر با بسط نیازهایشان به منظور تطبیق با محیط، بساط زندگی آغازین را پشت سرگذاشته و در هر مرحله، حوزه عمومی زندگی‌شان متحول گردیده است.
همزمان با دگرگونی زندگی انسانها، اجتماعات و نهادها برخواسته از ساختارهای اجتماعی نیز طی زمان متحول ردیده و سبب شده که انسان در فرایند زندگی اجتماعی‌اش درگیر معضلات نوینی گیرد.
الف) فصل اول: حقوق زن................................................................
ب) فصل دوم: نکاح..........................................................................
ج) فصل سوم: طلاق.........................................................................
د) فصل چهارم: قاعده‌ی عسر و حرج.............................................
الف) فصل اول: جایگاه ازدواج در ادیان..........................................
1) گفتار اول: جایگاه ازدواج در ایران باستان.....................
2) گفتار دوم: جایگاه ازدواج در دین مسیح.........................
3) گفتار سوم: جایگاه ازدواج در دین یهود.........................
4) گفتار چهارم: جایگاه ازدواج در دین اسلام ...................
ب) فصل دوم: شرایط نکاح..............................................................
1) گفتار اول: اختلاف جنسی................................................
2) گفتار دوم: اراده..............................................................
3) گفتار سوم: توکل در عقد................................................
4) گفتار چهارم: شرط خیار در عقد....................................
5) گفتار پنجم: سن قانونی برای ازدواج .............................
6) گفتار ششم: نکاح سفید....................................................
7) گفتار هفتم: نکاح جنون ...................................................
ج) فصل سوم: عوامل موثر در موانع نکاح .....................................
1) گفتار اول: قرابت.............................................................
2) گفتار دوم: شواهد داشتن................................................
3) گفتار سوم: عده‌ی زن.....................................................
4) گفتار چهارم: طلاق با رسوم و فهم ...............................
5) گفتار پنجم: کفر، اعاده، احرام.........................................
الف) کفر...................................................................
ب) لعان....................................................................
ج) احرام...................................................................
6) گفتار ششم: خارجی بودن..............................................
الف) نکاح مرد ایرانی با خارجی...............................
ب) نکاح زن ایرانی با خارجی ..................................
الف) فصل اول: مفهوم طلاق............................................................
ب) فصل دوم: تاریخچه‌ی طلاق.......................................................
ج) فصل سوم: مختصری در ارتباط با جایگاه طلاق در ادیان مختلف
د) فصل چهارم: علل و انگیزه‌ی طلاق .............................................
هـ) فصل پنجم: شرایط طلاق ...........................................................
1) گفتار اول: قصد و رضای شوهر ...................................
2) گفتار دوم: اهلیت.............................................................
الف) طلاق مجنون.....................................................
ب) طلاق سفیه..........................................................
3) گفتار سوم: شرایط لازم در زن......................................
الف) پاکیزگی زن......................................................
ب) جدایی جسمی زن و مرد ...................................
ف) فصل ششم: تشریفات طلاق ......................................................
1) گفتار اول: گواهی عدم امکان و سازش..........................
2) گفتار دوم: صلاحیت دادگاه............................................
3) گفتار سوم: اجرای صیغه‌ی طلاق ..................................
4) گفتار چهارم: ثبت طلاق ..................................................
و) فصل هفتم: انواع طلاق و آثار آن................................................
1) گفتار اول: آثار طلاق بائن...............................................
2) گفتار دوم: آثار طلاق رجعی ..........................................
ز) فصل هشتم: عده..........................................................................
1) گفتار اول: تعریف عده ....................................................
2) گفتار دوم: اقسام عده.....................................................
الف) عده‌ی وفات......................................................
ب) عده‌ی طلاق.........................................................
ج) عده‌ی بند ل یا انقضاء مدت در ازدواج موقت.....
ن) فصل نهم: قوانین طلاق ..............................................................
الف) فصل اول: تعریف قاعده ..........................................................
ب) فصل دوم: مستندات قاعده.........................................................
1) گفتار اول: کتاب...............................................................
2) گفتار دوم: سنت..............................................................
3) گفتار سوم: عقل..............................................................
4) گفتار چهارم: اجماع.........................................................
ج) فصل سوم: محدوده‌ی قاعده.......................................................
د)فصل چهارم: پیشینیه کاربرد قاعده..............................................
هـ) فصل پنجم: شرایط و محدوده اعمال ماده‌ی 113ق.م...............
ف) فصل ششم: چند نکته در خصوص زمینه‌ی محدوده و آثار
این ماده (1130) .............................................................................
و) فصل هفتم: مبنای فقهی اصلاح ماده‌ی 1130 ق.م. ....................
ر) فصل هشتم: مصادیق خاص عسر و حرج زوجه........................
ح) فصل نهم: ماهیت عسر و حرج زوجه در ماده‌ی 1130 ق.م......
س) فصل دهم: عسر و حرج در نتیجه‌ی عوامل خارجی یا عسر و
حرج واقعی ......................................................................................
الف) گفتار اول: حبس قطعی و طولانی زوج.........................
ب) گفتار دوم: غیبت طولانی شوهر و عسر و حرج واقعی زن
ج) گفتار سوم: ترک زندگی خانوادگی از ناحیه‌ی شوهر و
حرج زن................................................................................
ع) فصل یازدهم: مبنای تشخیص مصادیق عسر و حرج..................
الف) گفتار اول: ملاک عرف..................................................
ب) گفتار دوم: ملک مصالح و مفاسد....................................
نتیجه.............................................................................................................
پیشنهاد.........................................................................................................
نمونه‌ی دادخواست......................................................................................
منابع و ماخذ ...............................................................................................
با ماشینی شدن زندگی انسانها و کاهش بیش از پیش فعالیت های بدنی ، تمایل افراد برای استفاده از میوه ها و سبزیجات به منظور حفظ سلامتی و پیشگیری از ابتلا به بیماری های مزمن ناشی از شهرنشینی افزایش می یابد. این نکته مبین لزوم توجه بیشتر به بخش کشاورزی کشور می باشد. با توجه به این نکته که شرایط اقلیمی منحصر به فرد ایران موجب شده است که در میان کشورهای منطقه از موقعیت ممتازی در زمینة کشاورزی و پرورش محصولات باغی برخوردار گردد به نظر می رسد ایران می تواند قطب تولید محصولات کشاورزی و باغی در منطقه تبدیل شود. لکن برغم وجود چنین ویژگیهایی، به لحاظ توجه ناکافی به اصول علمی کشاورزی و عدم برخورداری کشاورزان از وسایل مکانیزة کشاورزی ، استفادة مطلوبی از ظرفیت های موجود نشده است.ایران تولید کنندة ٦٠ % زعفران، ٥٠ % پسته، ١٣ % گردو و ١١ % کشمش جهان می باشد . ایران یکی از مناطق مستعد کشاورزی و باغداری ،با توجه به وجود منابع کافی آب و زمین های حاصلخیز می باشد . طرح حاضر نیز در سدد به ره برداری از این موقعیت به منظور تولید محصولات باغی مورد نیاز بازار مصرف است همچنین برای جبران هزینه های جاری خصوصا در سالهای نخست ایجاد باغ ، کشت محصولات زیر درختی) یونجه ( نیز در آن پیش بینی شده است.. همچنین با اجرای این طرح می توان گامی در جهت ایجاد اشتغال برداشت . ضمن اینکه طرح حاضر دارای این قابلیت است که توسط تعاونی های بانوان به مرحله اجرا درآید.
ابعاد و مساحت محل اجرای طرح:
3000متر مربع لپویی
فاصله استقرار محل کسب و کار تا جاده اصلی ، نوع و راه و جاده مربوطه:
1کیلومتر تا جاده اصلی
امکانات تامین مواد و لوازم در محل:
انشعاب آب،برق،گاز،تلفن
امکانات تامین نیروی کارماهر در منطقه
مقدور می باشد.
ترسیم کروکی محل استقرار کسب و کار:
خلاصه طرح
موضوع طرح :
باغداری و پرورش میوه ) گردو ، شلیل و هلو ) و محصولات زیر درختی ( یونجه (
ظرفیت : پانزده هکتار
محل اجرای طرح : قابل اجرا درکلیه مناطق کشور
سرمایه گذاری کل: 72/426 میلیون ریال
سهم آوردة متقاضی: ٧٢/46 میلیون ریال
سهم تسهیلات: ٣٨٠ میلیون ریال
دورة بازگشت سرمایه: شش ماه
میزان اشتغال زایی : هشت نفر
تعداد صفحات :18
فرمت:Word ورد doc