ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق مزایا و مشکلات استفاده از تکنیک OFDM درسیستم رادیو هوشمند (COGNITIVE RADIO)

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق مزایا و مشکلات استفاده از تکنیک OFDM درسیستم رادیو هوشمند (COGNITIVE RADIO) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق مزایا و مشکلات استفاده از تکنیک OFDM درسیستم رادیو هوشمند (COGNITIVE RADIO)


دانلود تحقیق مزایا و مشکلات استفاده از تکنیک  OFDM  درسیستم رادیو هوشمند (COGNITIVE RADIO)

چکیده

مقدمه
چرا OFDM برای رادیو هوشمند مورد مناسبی است
Spectrum Sensing
Spectrum shaping
Adapting to the Environment
Multiple Accessing And Spectral Allocation
Interoperability

 

مقدمه:

مالتی پلکس
ارسال همزمان چند سیگنال پیام روی یک کانال واحد را مالتی پلکس گویند مالتی پلکس به  دو روش کلی صورت می گیرد  :
FDM : مالتی پلکس با تقسیم فرکانس  
TDM : مالتی پلکس با تقسیم زمان
مدولاسیون Multi Tone
در گذشته در صنایع نظامی از نوعی مدولاسیون به نام Tone   Multiاستفاده می شد که یک بازه فرکانسی را به چندین زیر حامل(Sub Carrier) تقسیم می کنند. مزیت  های این عمل عبارتند از:
ارسال موازی اطلاعات و در نتیجه انتقال  سریعتر اطلاعات
غلبه بر محو شدگی فرکانس انتخابی، یعنی با از دست رفتن یک یا چند زیر حامل، تمام اطلاعات از بین نمی رود و می توان برای تصحیح این زیر حامل ها از کد گذاری تصحیح خطا استفاده کرد

 

 

شامل 17 اسلاید powerpoint


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق مزایا و مشکلات استفاده از تکنیک OFDM درسیستم رادیو هوشمند (COGNITIVE RADIO)

دانلود تحقیق رشته کامپیوتر درباره بررسی انواع کارت هوشمند

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق رشته کامپیوتر درباره بررسی انواع کارت هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق رشته کامپیوتر درباره بررسی انواع کارت هوشمند

مقدمه

درحال حاضر، بشر به این حقیقت دست پیدا کرده است که انتقال فیزیکی،زمان­بر،هزینه زا ومحدودکننده است و برای آنکه بتواند این مشکل را مرتفع کند، از ابزارهای مختلف سودجسته است . اما وسیله ای که بیش از وسایل دیگر، مورداستفاده قرارگرفته وتاکنون بسیاری از مشکلات را حل کرده است و ازطرفی محدودیتهای کمتری نیز دارد،انتقال اطلاعات ازطریق تکنولوژیهای ارتباطی است .

این انتقال ، علاوه بر آنکه باعث پیشبرد فعالیتها می گردد، محدودیتهای انتقال فیزیکی را نداشته و حتی در مواردی بهتر ازآن عمل می کند. به عنوان مثال ، در انتقال فیزیکی ، امکان بروز اشتباه ، دوباره کاری و... به وفور مشاهده می شود درحالی که در انتقال اطلاعات ، این موارد به حداقل مقدار خودمی رسند. انتقال اطلاعات نیازمند یک تکنولوژی است که در جهان به عنوان تکنولوژی اطلاعات               شناخته می شود .  

و ...
در فرمت ورد
در 98 صفحه
قابل ویرایش
 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق رشته کامپیوتر درباره بررسی انواع کارت هوشمند

مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از ژیکو مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی


مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه39

فهرست:

 

تعریف رُبات

 

تعریف ربات صنعتی

 

ساختار یک ربات صنعتی

 

رباتهای هوشمند پزشکی

 

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

 

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

 

مخچه روباتیک ساخته شد

 

رباتهای پزشکی در چین

 

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

 

بیمارستان در دست روبات ها

 

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

 

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

منابع:

 

  1. medicalbiology.com
  2. nanotecnology.com

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

تعریف رُبات

 

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

 

  • طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
  • بتواند محیط خود را حس کند.
  • بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
  • درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
  • قابل برنامه‌ریزی باشد.
  • بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
  • در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

 

تعریف ربات صنعتی

 

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه­های ویژه از طریق حرکت­های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گیرد، «ربات­» نامیده می­شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده­اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

 

یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشین­های ساده گرفته تا سامانه­های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.

 

ساختار یک ربات صنعتی

 

یک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده­اند. هر یک از این زیر مجموعه­ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعه­ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:

 

سینماتیک:

 

که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.

 

سامانه کنترل:

 

که انعطاف پذیری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدودیت­هایی که از طراحی سازه مکانیکی ربات سرچشمه می­گیرد، مشخص می­سازد و یک زنجیره منطقی از فرمان­ها برای ربات فراهم میآورد.  این سامانه، مقادیر تئوری موقعیت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعیین و به کاراندازها ارسال می­کند و به طور پیوسته موقعیت واقعی را اندازه­گیری و تصحیح می­کند.

 

کاراندازها:

 

که توان الکتریکی دریافت شده را به انرژی جنبشی تبدیل می­کند تا ربات قادر به حرکت باشد. اصلی ترین گونه­های سامانه­های محرک شامل انواع الکتریکی، بادی و هیدرولیکی می­شود.

 

رباتهای هوشمند پزشکی

امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون منعطف برای تمام صنایع و کارخانه­ها غیر قابل انکار است؛ به طوری که صنایع


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

دانلود تحقیق بررسی انواع کارت هوشمند

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق بررسی انواع کارت هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق بررسی انواع کارت هوشمند


دانلود تحقیق بررسی انواع کارت هوشمند

چکیده
از حدود چهاردهه قبل، اولین کارتهای هوشمند به بازار عرضه شدند و به دلیل کاربردهای گسترده آنها با سرعتفزاینده ای در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار گرفتند. یک کارت هوشمند عبارتاست از جسم فیزیکی کارت که یک تراشه رایانه ای برروی آن نصب شده باشد. ظرفیتحافظه این کارت ها بین1الی64کیلو بایت قابل تغییر است. از طرفی، قابلیتذخیره سازی و پردازش اطلاعات و نیز، قابلیت بالای مراقبت از اطلاعات ذخیرهشده، کاربرد این کارت ها را به کلیه عرصه های زندگی انسانگسترشداده است. دراین پروژه ضمن معرفی کارت-های هوشمند و اشاره ای به تاریخچه ظهور و رشد آنها،به فناوری انواع کارت های هوشمند پرداخته شده و پس از برشمردن مزایای استفادهاز این کارت ها، به کاربردهای کارت در پنج حوزه مختلف، از جمله: حمل و نقل؛گردشگری؛ فرهنگی – رفاهی؛ پرداخت های روزمره شهروندان و خدمات نیروی انسانیسازمان ها توجه شده است.



مقدمه
درحال حاضر، بشر به این حقیقت دست پیدا کرده است که انتقال فیزیکی،زمان¬بر،هزینه زا ومحدودکننده است و برای آنکه بتواند این مشکل را مرتفع کند، از ابزارهای مختلف سودجسته است . اما وسیله ای که بیش از وسایل دیگر، مورداستفاده قرارگرفته وتاکنون بسیاری از مشکلات را حل کرده است و ازطرفی محدودیتهای کمتری نیز دارد،انتقال اطلاعات ازطریق تکنولوژیهای ارتباطی است .
این انتقال ، علاوه بر آنکه باعث پیشبرد فعالیتها می گردد، محدودیتهای انتقال فیزیکی را نداشته و حتی در مواردی بهتر ازآن عمل می کند. به عنوان مثال ، در انتقال فیزیکی ، امکان بروز اشتباه ، دوباره کاری و... به وفور مشاهده می شود درحالی که در انتقال اطلاعات ، این موارد به حداقل مقدار خودمی رسند. انتقال اطلاعات نیازمند یک تکنولوژی است که در جهانبه عنوان تکنولوژی اطلاعات شناخته می شود .
تکنولوژی اطلاعات دارای این ویژگی است که مرز علم و دانش را برداشته و ازتجمع دانایی در یک فرد یا یک مجموعه جلوگیری می کند .با این تکنولوژی ، ارتباط کشورها و مردمان آن بیشتر و نزدیکتر شده و جهان به سمت یک دهکده جهانی پیش می رود. درنهایت باعث می شود که مکان ، معنی فعلی خود را ازدست داده و محدودیتهای مکانی ازبین برود .
از آنجایی که این تکنولوژی باعث می شود که تمامی حرفه ها به صورت جهانی بتوانند از آن بهره گیری کنند، لزوم آشنایی و استفاده از آن ، ثابت می شود. به عنوان مثال ،تولیدکنندگان برای تمامی مراحل خرید مواداولیه ، تولید زیر قطعات ، مونتاژقطعات وفروش محصولات خود نیاز بهبهره گیریمناسب از تکنولوژی اطلاعات دارند چرا که چنانچه این بهره گیری به صورت مناسب وجود نداشته باشد، باعث از دست رفتن فرصتهای مختلف می گردد .
روند تکنولوژی اطلاعاتی این حقیقت را نشان می دهد که یا باید با این تکنولوژی آشنا شده و حداکثر استفاده را از آن کرد یا اینکه چشم و گوش را به روی آن بست و آن رانادیده گرفت .
نگاهی گذرا به چگونگی پیشرفت کشورهای توسعه یافته و روند پیشرفت آنها نشان می دهد که این کشورها در این تکنولوژی پیشقدم بوده و از آن به نحو مناسب استفاده می کنند. درحالی که سایر کشورها به نحو مناسب از این تکنولوژی استفاده نمی کنند .
با استفاده از این تکنولوژی ، پیاده سازی سیستم های مختلف که قبلا بدون دستیابی به چنین ابزاری ، مشکل به نظر می رسید، راحت تر و عملی تر شده است . به عنوان مثال ،شرکتهای مختلف برای انجاممحک‌ زنى‌ نیاز به شناسایی رقبا و نقاط قوت وضعف آنها دارند که به نظر می رسد با جهانی شدن این تکنولوژی ، این شناسایی بسیارساده تر شده و به وسیله انتقال اطلاعات این شرکتها می توانند به نحو مناسبعملیاتمحک‌ زنى‌را انجام داده و موقعیت خود را ارتقا بخشند. این موضوع بویژه درایران حائزاهمیت است ، چرا که ایران در وضعیتی است که اگر از فواید این تکنولوژی بهره نبرد قطعا از کشورهای مختلف عقب خواهدافتاد
بایستی توجه داشت که برای دستیابی به این اهداف ، استفاده از تکنولوژی اطلاعات لازم است ولی کافی نیست.


تاریخچه کارت های هوشمند
براساسگزارش های منتشر شده، اولین کارت هوشمند حاوی یک ریزپردازنده، در سال 1967میلادی و توسط دو مهندس آلمانی ابداع شد. این اختراع منتشر نشد تا اینکه یکروزنامه نگار فرانسوی در سال 1974 م، اختراع کارت هوشمند را در فرانسه به ثبترسانیده و خبر ظهور این فناوری را منتشر کرد.
با رشد فناوری ساخت و تولید،هزینه تولید یک کارت هوشمند به شدت کاهش یافت تا اینکه در سال 1984 م، بابهره گیری اداره های پست و مخابرات فرانسه ازکارت های تلفن، واقعه مهمی بهثبت رسید. از این تاریخ به بعد، انحصار کارت های هوشمند تنها به عنوان کارتهای بانکی، شکسته شد و امروزه کاربردهای گسترده ای از این نوع کارت ها درجامعه مشاهده می گردد.
در سال 1987 م، استانداردی برای نقل و انتقالاطلاعات روی کارت ها به ثبت رسید ( ایزو-7816)و این استانداردسازی باعث شدتا امروزه کارت های تولید شده توسط سازنده های مختلف، به راحتی از طریق سیستمهای مختلف کارت خوان به تبادل و جابجایی اطلاعات بپردازند .

 

 

 

فهرست مطالب

الف-چکیده      9
ب-مقدمه     10
ج-تاریخچه کارت های هوشمند    12
د-فصل اول : مشخصات کارت هوشمند    17
    .11مشخصات فیزیکی کارت هوشمند    17
    1.2 دسته بندی های کارت هوشمند    18
•    2.1. 1دسته بندی بر اساس سطح تماسی     18
•    2.2.1کارت‌های هوشمند تماسی(Contact Smart Card)    18
•    3.2.1کارت‌های هوشمند غیرتماسی(Contactless Smart Card)    19
•    4.2.1کارت‌های هوشمند ترکیبی(Dual-Interface Smart Card)    20
•    1.2. .5دسته بندی بر اساس نوع تراشه    20
•    6.2.1انواع تراشه های کارت هوشمند    20
•    7.2.1تراشه های دارای حافظه    21
•    8.2.1مدارهای مجتمع خاص منظوره    21
•    9.2.1تراشه های دارای ریز پردازنده    22
    3.1.افزایش کارایی و سرعت تعامل     22
    4.1.استانداردهای کارت هوشمند    23
•      1.4.1استانداردهای بین المللی کارت هوشمند    23
•    ISO/7816   2.4.1(استاندارد کارتهای هوشمند تماسی)    24
•    3.4.1 استانداردهای کارت هوشمند غیر تماسی    25
ه-فصل دوم : اجزاء کارت هوشمند    26
    1.2 اجزای اصلی کارت    26
•    1.1.2 چاپ و برچسب گذاری    27
•    2.1.2 برجسته سازی    28
•    3.1.2 تصویر سه بعدی    28
•    4.1.2 قاب نشانگر    28
•    5.1.2 اجزای لمسی    29
•    6.1.2 علامت مغناطیسی    29
•    7.1.2 پیمانه تراشه    29
•    8.1.2 انتن    30
    22. ریز کنترل کننده های کارت هوشمند    30
•    1.2.2 پردازشگر    35
•    2.2.2 حافظه    36
    1.2.2.2ROM    37
    2.2.2.2SRAM    37
    3.2.2.2DRAM    38
    .24.2.2EPROM     39
    5.2.2.2 Flash & EEPROM    40
•    3.2 سخت افزار تکمیلی     40
و-فصل سوم : امنیت کارت هوشمند     43
    1.3 حملات رایج بر کارت های هوشمند     43
•    1.1.3 مقدمه برای طبقه بندی حملات     43
•    2.1.3 طبقه بندی حمله کنندگان     44
    1.2.1.3 حملات از طریق خروجی به دارنده کارت و مالک کارت     45
    2.2.1.3 حملات از طریق دارنده کارت به خروجی     46
    3.2.1.3 حملات از طریق دارنده کارت به مالک اطلاعات     46
    4.2.1.3 حملات از طرف صادر کننده علیه دارنده کارت    48
    5.2.1.3 حملات از طریق تولید کننده علیه صاحب اطلاعات    48
    2.3 اجرای سریع الگوریتم های رمزی   AES  در کارت های هوشمند     48
•    1.2.3  روش ترکیب شده ی AES    51
    1.1.2.3 الگوریتم انتخابی  AES    52
•    2.2.3 برنامه ریزی حافظه ی COS    56
    1.2.2.3  روش  CSOD    58
•    3.2.3 مرحله اجرا     60
    3.3 طراحی اصولی پردازشگرهای کارت هوشمند مقاوم در برابر دستکاری     61
•    1.3.3  حملات هجومی     62
    1.1.3.3 باز کردن بسته بندی کارت هوشمند    62
    2.1.3.3 بازسازی طرح     63
    4.1.3.3 ریزیابشگری دستی     63
    5.1.3.3 تکنیکهای بازخوانی حافظه    63
    6.1.3.3 تکنیکهای پرتوی ذره     64
•    2.3.3 حملات غیر هجومی    64
•    3.3.3 چاره جویی ها    66
    1.3.3.3 سیگنال حالتی تصادفی    66
    2.3.3.3 چند شیاره کردن تصادفی     68
    3.3.3.3 حسگرهای فرکانس پایین قوی    68
    4.3.3.3 نابودی مدار بندی تست    69
    5.3.3.3  شمارشگر برنامه محدود شده     70
    6.3.3.3 شبکه های حسگر لایه بالا    71
ز-فصل چهارم : طراحی کارت هوشمند    73
    1.4طراحی و آزمایش تراشه کارت هوشمند با استفاده از شبکه     73
    2.4 طـراحــی و ازمــایش تــراشه کارت هوشمنــد با استفــاده از شبکــه بـــر اساس تــراشه خودکار چرخه ای    74
•    1.2.4 تراشه کارت هوشمند کار رکن 3     75
•    2.2.4 ساختار زنجیره    76
    1.2.2.4 پروتکل پیوند خودزمان    76
    2.2.2.4 انجام قابل سنجش    77
    3.2.2.4 تعویض پکت اطلاعاتی     78
•    3.2.4 ترکیب و مجتمع کردن تراشه کارت هوشمند با استفاده از زنجیره     79
    1.3.2.4 ساختار شبکه    80
    2.3.2.4 ادابپتور (مبدل برق) رابط شبکه    80
ح-فصل پنجم : کاربردهای کارت هوشمند     82
     1.5 کاربردهای کارت هوشمند    83
    2.5 کاربرد های شناسایی     84
     3.5 کاربرد های مالی     84
•    1.3.5خدمات حمل و نقل درونشهری و بین شهری    85
•    2.3.5 خدمات کارت در حوزهگردشگری    87
•    3.3.5 خدمات کارت هوشمند در حوزه فرهنگی – رفاهی    89
•    4.3.5 خدمات کارت در حوزه پرداخت های شهروندان    90
•    5.3.5 خدمات کارت درحوزه نیروی انسانی     91
    4.5  کاربرد‌های نگهداری اطلاعات    91
    5.5 کارت‌های هوشمند چند منظوره     92
    6.5 قسمت هایی از تکنولوژی های ساخت کارت هوشمند در ایران    94
ط-نتیجه    95
ی-منابع    96


فهرست اشکال
شکل(1-1): نمونه کارت هوشمند تماسی...................................................................................19
شکل(1-2):  قسمتهای موجود درکتاکتهای فلزی........................................................................20
شکل(1-3): نمونه کارت مترو.....................................................................................................21
شکل(2-1): انتقال ارتباطی یک مدل کارت هوشمند..................................................................30
شکل(2-2): نمودارقالب یک تراشه حافظه برای یک کارت هوشمند با یک رابط تماسی............32
شکل(2-3): نمودارقالب یک ریزکنترل کننده برای یک کارت هوشمند با یک رابط تماسی.........33
شکل(2-4): نمودارقالب یک ریزکنترل کننده کارت هوشمندباگزینش اجزای رایج امروزی........41
شکل(3-1): زیرساخت  52……………………………………………………………………………….NEXCARD
شکل(3-2):رمزگذاری اطلاعات  54 ……………………………………………………………… AES
شکل(3-3): نتایج فرآیند اصلی.................................................................................................55شکل(3-4): کلید رمز................................................................................................................56
شکل(3-5): کلید رمز................................................................................................................56
شکل(3-6): متد CSOD...........................................................................................................60
شکل(3-7): مقایسه راندمان طول کلیدها AES.........................................................................61
فهرست اشکال
شکل(4-1): ساختار سیستم کارت هوشمند.............................................................................77
شکل(4-2): پیوند زنجیره ای .................................................................................................78
شکل(4-3): طول سرعت چرخه پیوند زنجیره ای ..................................................................79
شکل(4-4): فرمت وشکل پکت ............................................................................................80
شکل(4-5): ترکیب وساختار شبکه .......................................................................................82
شکل(4-6): آداپتور رابط شبکه آغازگر ................................................................................83

 

 

 

شامل 100 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق بررسی انواع کارت هوشمند