ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد نقاط

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد نقاط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

نقاط

قرائت جلو

قرائت عقب

A

2204

2755

T1

2301

0255

T2

2702

0456

T3

0404

0403

T4

0259

2404

T5

0703

2504

مجموع

8573

8777

-204

مقدمه:قرائت نقاط علامت گذاری شده که تعداد 6 نقطه می باشد،برای تحویل پرو‌‌ژه درس نقشه برداری درجدول بالا.

هدف:هدف ازانجام کاریادگیری نقشه برداری بطورعملی وتوسط دستگاه در محوطه ای که قبلا درنظرگرفته شده بود میباشد.

هدف اصلی درانجام این پروژه بدست آوردن اختلاف ارتفاع، وشیب سطح زمین

ومحوطه درنظرگرفته شده میباشد.

ابزاروتجهیزات:

1.دوربین نقشه برداری

2.شاخص

3.سه پایه دوربین

4.تراز

روش:ابتدا نقاطی راانتخاب کرده وبااسپری آنرا رنگ می کنیم.نقطه اول که انتخاب شده را A می نامیم ونقطه دوم را T1 .

دوربین رابین دونقطه قرار می دهیم،ابتدا نقطه اول راقرائت می کنیم که آنراقرائت جلومی گویند.بعدنقطه دوم راقرائت می کنیم که آنراقرائت عقب می گویند.

همینطورنقاط بعدی را نامگذاری کرده وجلومی رویم،وبه همینگونه دوربین رانیزبین نقاط بعدی قرارمی دهیم وعدد جلو وعقب آنهارانیزقرائت می کنیم.

درپایان اعداد راباهم جمع می کنیم وبعد ازهم کم می کنیم تااختلاف ارتفاع بین نقاط مورد نظربدست بیاید.

اعدادبرداشته شده:درجدول بالا بطورکامل یادداشت شده است.

 

مهرداد بهبودی

پروژه درس نقشه برداری

استاد: مهندس پارسا پژوه

دانشگاه آزاد اسلامی

88-87


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد نقاط

جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما

اختصاصی از ژیکو جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما


جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما

این فایل حاوی جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما می باشد که به صورت فرمت PDF در 10 صفحه در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

 

 

 

 

فهرست
هدفگذاری
هزینه و سود
ساختار علمی پروژه
ساختار اجرایی
انسجام
شاخص اثر بخشی
پذیرش تغییرات بعنوان ذات فرایند
حفظ نتایج پروژه

 

تصویر محیط برنامه


دانلود با لینک مستقیم


جزوه آموزشی تحلیل نقاط قوت و ضعف اجرای پروژه های شش سیگما

سمینار کارشناسی ارشد مکانیک بررسی و تحلیل روش های تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در ربات ها

اختصاصی از ژیکو سمینار کارشناسی ارشد مکانیک بررسی و تحلیل روش های تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار کارشناسی ارشد مکانیک بررسی و تحلیل روش های تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در ربات ها


سمینار کارشناسی ارشد مکانیک بررسی و تحلیل روش های تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در ربات ها

این محصول در قالب پی دی اف و 100 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد مکانیک-طراحی کاربردی طراحی و تدوین گردیده است. و شامل کلیه موارد مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد. نمونه های مشابه این عنوان با قیمت بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیز جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه به منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالا بردن سطح علمی شما در این سایت قرار گرفته است.

چکیده
در این سمینار ربات از منظر مکانیکی بررسی شده است. در فصل اول به معرفی، تارخچه و طبقه بندی
ربات ها و مقایسه رباتهای موازی با رباتهای سری میپردازیم. در فصل دوم سینماتیک ربات در دو قسمت
مستقیم و معکوس مورد بررسی قرار میگیرد. در فصل سوم به بررسی و تحلیل نقاط تکین ربات بحث می-
شود. در واقع به یافتن موقعیتهایی که ربات قابل کنترل نیست، میپردازیم و در پایان این فصل نقاط تکین
ربات 3-UPU را توسط سه روش تئوری پیچواره، آنالیز استاتیکی و ماتریس ژاکوبی مورد بررسی قرار داده
است و به تشریح سه روش مذکور پرداخته شده است. در فصل چهارم درباره طراحی ایزوتروپی رباتهای
صفحهای سری و موازی بحث میشود و محیطهای پیوستهای برای طرحهای ایزوتروپی به دست آورده می-
شود. برای این منظور طراحی مکانیزم حرکت اسپیندل در صفحه مورد مطالعه قرار میگیرد و به علت اینکه
این حرکت باید خیلی دقیق باشد از اصول طراحی ایزوتروپی استفاده میشود. این طراحی بر شرایط
ماتریسهای ژاکوبی که سرعت محرکها را به سرعت مجری نهایی مرتبط میسازد، استوار خواهد بود.

مقدمه
انسان از دیرباز در صدد راه یها ی بوده است که است که انجام بعضی ازکارهای یکنواخت و یا سنگین را
بعهده ماشین قرار دهد. این وسیله که امروزه ربات و یا سیستم های خودکار نامیده میشوند در جهت همان
اهداف میباشد. این علم و شاخه از تکنولوژی در ابتدای راه میباشد و تا رسیدن به رویاهای انسانی فاصلهای
زیاد در پیش رو دارد.
هدف از طراحی رباتها انجام کار بخصوص و یا کنترل هدفمند یک فرآیند میباشد. مثلا در صنایع
خودروسازی رباتها به صورت خودکار فرآیندهای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و غیره را به عهده میگیرند.
در ماشین ابزارها برای حرکت ابزار یا قطعه در مسیر و شکل خاص مورد استفاده قرار میگیرند. در
اتوماسیون فرایندهای تولید از رباتها استفاده میکنند. رباتهای اولیه اکثرا از نوع رباتهای سری بودهاند.
اما احساس نیاز به سفتی بیشتر، قابلیت سرعت و شتاب بیشتر و دقت بالا مقدمهای بر طراحی رباتهای
موازی شد. البته هر چند به لحاظ ملاحظات طراحی این گونه رباتها پیچیدگی بیشتری نسبت به انواع
سری دارند. زمانی که ربات موازی شش درجه آزادی استیوارت به عنوان شبیه ساز پرواز بکار گرفته شد. اما
مصارف عملی رباتها در صنایع، نیاز به همه شش درجه آزادی نداشت لذا رباتهای موازی با درجه آزادی
کمتر از شش طراحی و پیشنهاد شدند. این رباتها در مقایسه با نوع شش درجه آزادی کنترل آسانتر، فضای
کاری بیشتری دارند. بعد از آن رباتهای سه درجه آزادی که توانایی حرکت صرفا انتقالی و یا صرفا چرخشی
داشتند به دلیل استفاده خاص در صنایع مورد توجه زیادی واقع شدند. با گسترش استفاده و طراحی انواع
رباتهای متنوع، مسائل طراحی نیز به تدریج شکل گرفته و پیشرفت کردند و ایدههای نو وارد حوزه طراحی
شد و انواع تئوریهای مختلف برای مورد خاصی از طراحی ارائه گردید. از جمله مسائلی که در طراحی مورد
توجه است کنترل پذیری ربات در فضای کاری آن میباشد. لذا یافتن نقاط و یا فضایی که ربات در آن
منطقه قابل کنترل نیست را باید از اولویتهای اصلی در طراحی ربات دانست. برای این منظور طراحی
مکانیزم حرکت اسپیندل در صفحه مورد مطالعه قرار میگیرد و به علت اینکه این حرکت باید خیلی دقیق
باشد از اصول طراحی ایزوتروپی استفاده میشود.

پیش زمینه کلی
مطابق تعریف کمیسیون IFToMM بازوی مکانیکی ماهر (که از این پس به اختصار ربات گفته میشود)
وسیلهای برای گرفتن و حرکت کنترل شده اشیاء برای انجام عملی خاص است. تعدادی از این رباتها در
شکل های 1 -1 الی 5 -1 آورده شدهاند .
تاریخ اتوماسیون صنعتی با دورههایی مشخص می شود که در آنها تغییرات سریع و ناگهانی در روشهای
معمول فرایندهای تولید صورت گرفته است. استفاده از رباتهای صنعتی در فرایندهای تولید و اتوماسیون
صنعتی در دهههای اخیر رشد قابل توجهی کرده است و استفاده از رباتهای صنعتی در محیط های آلوده
صنعتی به شدت رایج شده است. همچنین رباتهای صنعتی به دلیل دقت و تکرار پذیری بالا در جهت تولید
محصول بیشتر و مرغوبتر همواره مورد توجه صنعتگران قرار گرفتهاند. امروزه از ربات ها در خطوط مونتاژ،
جوشکاری، ماشین کاری، پزشکی و صدها عملیات دیگر استفاده و ربات های متحرک می شود. ربات های

صنعتی را می توان به دو دسته کلی روبات های ایستگاهی تقسیم کرد .
از بازوهای صلب که به در این پایان نامه ربات ها از نوع ایستگاهی و به صورت زنجیره سینماتیکی
به یکدیگر متصل شده اند، در نظر گرفته می شوند. یک جفت سینماتیکی، 4 وسیله جفت های سینماتیکی
اتصال دو بازو به صورتی است که حرکت نسبی آنها به یکدیگر مقید شده باشند. زنجیره های سینماتیکی به
زنجیره های سینماتیکی ساده یا پیچیده و باز یا بسته تقسیم می شوند. اگر این زنجیره حداقل شامل یک
بازو باشد که فقط به یک بازوی دیگر متصل شده باشد، آن زنجیره باز نامیده می شود (شکل 1-1)، در غیر
اینصورت زنجیره بسته نامیده می شود (شکل 2-1). همچنین وقتی یک زنجیره سینماتیکی، ساده نام می
گیرد که در آن یک بازو حداکثر به دو بازوی دیگر متصل شده باشد (شکلهای 1 -1و2- 1)؛ در حالیکه در یک
زنجیره سینماتیکی پیچیده، حداقل یک بازو به سه یا چند بازوی دیگر متصل می شود .


دانلود با لینک مستقیم


سمینار کارشناسی ارشد مکانیک بررسی و تحلیل روش های تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در ربات ها