ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از ژیکو تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

 

 

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

 

 

 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

 

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

پاورپوینت آماده روش های ساخت میکرو و نانو الکترودها برای SECM

اختصاصی از ژیکو پاورپوینت آماده روش های ساخت میکرو و نانو الکترودها برای SECM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت آماده روش های ساخت میکرو و نانو الکترودها برای SECM


پاورپوینت آماده روش های ساخت میکرو و نانو الکترودها برای SECM

این محصول شامل 99 اسلاید کامل و منظم و به زبان انگلیسی در مورد مبحث مهم ساخت میکرو و نانو الکترودها برای روش های اسکن الکتروشیمیایی می باشد که جنبه آموزشی بالایی دارد.


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت آماده روش های ساخت میکرو و نانو الکترودها برای SECM

50 پروژه کامل با میکرو AVR

اختصاصی از ژیکو 50 پروژه کامل با میکرو AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل فوق شامل بیش از 50 پروژه کاربردی  با میکرو کنترلر AVR  میباشد که تممامی فایلهای هر پروژه اعم از :برنامه - شماتیک و آموزش به صورت کامل درون فایل میباشد


دانلود با لینک مستقیم


50 پروژه کامل با میکرو AVR

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر

اختصاصی از ژیکو فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر


فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر

فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                 صفحه 

      مقدمه………………………………………………………………………      3    

      چکیده مطالب.......................................................................................................   3

فصل اول 

  - مشخصات و محدوده مدار...………………………………..………………………5 

- خلاصه ای از مدار...................................................................................................  5

- ایجاد موج مثلثی و مربعی..........................................................................................  6

- محاسبات مدار....................................................................................................... 8-7

- موج سینوسی و محاسبه.........................................................................................12-9

- کنترل خروجی......................................................................................................... 12

فصل دوم

- میکرو کنترلر.................................................................................................... 16-13

- ساختار برنامه..........................................................................................................17

- فلوچارت برنامه..................................................................................................20-18

- برنامه میکرو..................................................................................................30-210

- نتیجه گیری............................................................................................................31

 

مقدمه 

سیگنال ژنراتور( مولد پالس) وسیله ای  است برای تولید انواع موجهای سینوسی، مربّعی و مثلثی که معمولا در در آزمایشگاههای الکترونیکی به عنوان منبع سیگنال برای مدارهای الکترونیکی ازآن استفاده می کنند. با توجه به عنوان پروژه ،کنترل این مدار به وسیله یک میکروکنترولر که واسط بین کاربر و سیستم می باشد صورت میگیرد.

چکیده مطالب

 

 در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی می شد. بدین منظوراز آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و  نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و  پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده  و در آخر پروژه ،DATA SHEET  قطعات استفاده شده آورده شده است. 

 

فصل اول:

میکرو استفاده شده وسیله ای برای کنترل و  تنظیم نوع خروجی ،فرکانس وآفست و ...می باشد.

مشخصات و محدوه این  مدار:

انواع موج خروجی : مثلثی ، مربعی، سینوسی

محدوده دامنه : 15 الی 15-

محدوده فرکانس: 50HZ-30KHZ

 

خلاصه ای از مدار 

در این سیستم از قطعات زیر  استفاده شده.

میکرو کنترولر سری AVR  (ATMega16L)  برای کنترل سیستم

یک عدد LCD  دو در شانزده  متنی برای نمایش خروجی با کاربر 

چهار عدد میکرو سویچ برای کنترل سیستم

 

word: نوع فایل

سایز:117 KB 

تعداد صفحه:30


دانلود با لینک مستقیم


فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترولر