دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از ژیکو دانلود پروژه شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

فصل اول

   

1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت :

وقتی جسمی در محیط مادی مرتعش می شود منجر به ارتعاش محیط اطراف خود می گردد اگر در یک محیط یک آشفتگی ایجاد کنیم این آشفتگی ، ذره به ذره در محیط جابه جا شده و پیش می رود این پدیده فیزیکی ما را به تعریف اولیه موج رهنمون می شود:

"انتشار آشفتگی در محیط را موج می نامیم."

دسته ای از امواج برای انتشار به محیط مادی نیاز ندارند ."موجهای الکترومغناطیس" که به لحاظ ماهیت از دوموج الکتریکی و مغناطیسی متعامد تشکیل می گردند از این دسته اند نور عمده ترین عضو مجموعه امواج الکترومغناطیس محسوب می شود.

دسته دیگری از امواج که برای انتشار به محیط مادی نیاز دارند "امواج مکانیکی" نامیده می شوند برحسب راستای جابه جایی اجزای محیط ، امواج به دو دسته تقسیم می شوند چنانچه این جابه جایی در امتداد راستای انتشار باشد موج را "موج طولی " و اگر جابه جایی عمود بر راستای انتشار باشد موج را "موج عرضی" می خوانند.

صوت نتیجه حاصل از ارتعاش مکانیکی در محیط مادی است در اثر ارتعاش یک جسم مرتعش هوای اطراف آن نیز به ارتعاش در می آید این موجها در هوا منتشر شده و انرژی مکانیکی را منتقل می کند.

شکل 1-1: نمایش انتشار امواج صوتی

در صورتی که این امواج در محدوده فرکانسی Hz20 تا KHz20 قرار گیرد برای گوش انسان قابل تشخیص خواهند بود به این گستره "محدوده شنوایی" انسان گفته می شود.

موج های با فرکانس پائین تر از Hz20 "امواج فروصوتی" یا "مادون صوت" و موج های با فرکانس بیش از KHz20 را "امواج فراصوتی" یا "مافوق صوت" نامگذاری شده اند بدیهی است این امواج قابل شنیدن نیستند.

در کاربردهای عملی برای امواج مافوق صوت فرکانس استانداری در نظر گرفته می شود که در این فرکانس کار کردن با این امواج بهینه خواهد بود در اغلب فرستنده ها و گیرنده های آلتراسونیک این فرکانس برابر KHz40 در نظر گرفته شده است که به طبع آن فرکانس مرکزی متصل به این گونه حسگرهای مافوق صوت برابر KHz40 خواهد بود که در این باره در فصول آتی توضیح داده می شود.

   

شکل 1-2- نمایش محدوده فرکانسی امواج مافوق صوت

امواج مافوق صوت به علت ویژگی های مناسب و منحصر به فرد خود مانند خاصیت انتشار خوب انعکاس پس از برخورد با مانع ، غیرقابل حس بودن به وسیله شنوایی ، خاصیت نفوذ در اجسام به علت طول موج کوتاه و ... کاربردهایی بسیار زیادی در زمینه های گوناگون از جمله صنعت ، پزشکی ، هوافضا، راهنمایی رانندگی ، تسهیلات نظامی و ... پیدا کرده اند در ذیل به اختصار برخی از کاربردهای این امواج آمده است .

1-2- کاربردهای امواج مافوق صوت :

الف- ارتفاع سنج ها:

یکی از بهترین روشها برای اندازه گیری ارتفاع مایعات داخل مخازن استفاده از امواج آلتراسونیک است دقت و کارآیی بالای به کارگیری این شیوه در اندازه گیری سطح مایعات باعث شده است که ارتفاع سنج های مافوق صوت در صنعت کاربرد روزافزونی بیابند علت استفاده از این امواج در اندازه گیری عمق مایعات آن است که امواج مافوق صوت کمترین ضریب شکست در مایعات را دارا هستند.

   

شکل 1-3: ارتفاع سنجی مافوق صوت

معمولاًموج فرستاده شده در راستای عمود به سطح مایع برخورد کرده و باز می گردد و ارتفاع مایع با درصد خطای کمی محاسبه می شود.

اساس این کار به این ترتیب است که فرستنده ای موج را به داخل مخزن ارسال می کند و گیرنده موج برگشتی را دریافت کرده و در این بازه زمانی (ارسال تا دریافت) یک شمارنده فعال شده و از آنجا که سرعت این امواج در مایعات مختلف قبلاً اندازه گیری شده و در اختیار ماست با داشتن پارامتر سرعت و نصف زمان رفت و برگشت عمق مایع با دقت قابل قبولی بدست می آید.

ب- تست سلامت اجسام :

از آنجا که نشان داده شده است که امواج مافوق صوت به شکل امواج مکانیکی با تغییرات فرکانسی خیلی بالا غالباً در ساختمان فیزیکی و شیمیایی مواد تغییر حاصل نمی کند می توان آن را به داخل ماده تست شوند.(به عنوان مثال بدنه کشتی یا هواپیما و ...) فرستاد و از سلامت جسم در مقابل ترک ، خورده شدگی و تغییر شکل اطمینان حاصل نمود.

پ- فاصله سنج ها :

یکی از مهمترین کاربردهای امواج مافوق صوت اندازه گیری فاصله در نقشه برداری و مهندسی عمران می باشد دوربین نقشه برداری جدید با خاصیت آلتراسونیک کار کرده و حتی دقت آنها به cm نیز می رسد نمایش فاصله در این دوربین ها با امکانات جانبی و به صورت دیجیتال انجام می شود اساس فاصله سنجی مافوق صوت بر خاصیت انعکاس امواج آلتراسونیک در اثر برخورد با مانع و اندازه گیری نصف زمان رفت و برگشت است که در تقسیم سرعت انتشار موج در فضا بر این مدت زمان می توان فاصله تا مانع را محاسبه کرد.

...

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                            صفحه

فصل اول:

مقدمه................................. 1

• ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت ......................... 2
• کاربردهای امواج مافوق صوت ......................... 4

فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه

2-1- مدار فرستنده .................... 12

2-2- مدار گیرنده ...................... 12

2-3- بخش کنترل ......................... 13

2-4- سیستم نمایشگر .................... 13

فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت

3-1- اثر پیزوالکتریک .................. 16

3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160 17

فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت

4-1- نوسان ساز ....................... 22

4-2- مدار بافر ....................... 31

4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری )  35

4-4- رله آنالوگ – دیجیتال ............. 40

4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده .... 42

فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت

5-1- تقویت کننده طبقه اول ............ 46

5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ    47

5-3- تقویت کننده طبقه دوم ............ 49

5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر ) 50

فصل ششم: بخش کنترل

6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 ..... 54

6-2- ورودی – خروجی ................... 57

6-3- منابع کلاک ....................... 58

6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32. 61

6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68

فصل هفتم: سیستم نمایشگر

7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی ......... 74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو

8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو ........... 79

8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر .......... 84

فصل نهم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و پیشنهادات ................ 92

منابع و مآخذ ......................... 93

94 ص فایل Word

دانلود پاورپیونت سنسور و رباتیک - 39 اسلاید قابل ویرایش

اختصاصی از ژیکو دانلود پاورپیونت سنسور و رباتیک - 39 اسلاید قابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

vسنسور محیطی

vسنسور بازخورد

vسنسور فعال

vسنسور غیرفعال

vسنسور تماسی

vسنسورهای مجاورتی

vسنسورهای بدنه

vسنسور جهت‌یاب مغناطیسی

vسنسورهای فشار و تماس 

vسنسورهای گرمایی

vسنسورهای بویایی

vسنسورهای موقعیت مفاصل

vسنسورهای بیوالکتریکی

vسنسورهای بدون تماس

vسنسورهای القائی

vسنسورهای نوری

vسنسورهای خازنی

v

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

 

پروژه سنسور گاز

اختصاصی از ژیکو پروژه سنسور گاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه سنسور گاز

41 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

مقدمه

دسته بندی میکرو های AVR

انواع پورت در برنامه

LED DAT MATRIX

مبدل انالوگ به دیجیتال

پیکره بندی ADC در محیط بسکام

بررسی میکرو ATMEGA8

بررسی قطعه 74HC573N

آشنایی با سنسور های گاز MQ      

آشنایی با سنسور MQ-5

کالیبراسیون سنسورهای گاز

آشنایی با دستورات BASCOME

مقدمه

avr  پروژه پایانی دو دانشجوی دکترا بود, که در سال 1996 اولین نسخه های ان به بازار عرضه شد.

این میکروکنترلر 8 بیتی دارای تکنولوژی cmos  و توان پایین براساس ساختار Risc ساخته شده است.

(Risc مخفف 4 کلمه set computers reduced instruction می باشد.یعنی کامپیوتر هایی که در انها ساختار به گونه ای است ,که با کاهش تعداد دستورات سرعت سیستم افزایش یافته است.)

Avr  دستورات را تنها در یک پالس ساعت اجرا میکند ,بدین ترتیب به ازای هر یک مگا هرتز یک مگا دستور در ثانیه اجرا میشود(MIPS)

AVR دارای 32 رجیستر است که همه به ALU متصل هستند, بنابراین دسترسی به دو رجیستر هم در یک سیکل ساعت امکان پذیر است.

در این پروژه با استفاده از این میکرو کنترلر و سنسور های گاز MQ مداری برای اشکار سازی گاز روی LED بسته شده است.

در این مدار خروجی سنسور گاز که بصورت انالوگ است به پورت ADC میکرو وصل می شود.تا به دیجیتال تبدیل شود.و در خروجی رو LED ها  نمایش داده شود.

همچنین در این مدار از قطعاتی بعنوان بافر و یا لچ استفاده شده است.این قطعات هنگامی که مقادیر ورودی را میگیرد, انها را روی پایه خروجی خود میفرستد.اگر ما پایه LE این قطعه را فعال کنیم , این مقادیر به اصطلاح قفل شده و با تغییر در ورودی , مقادیری که به خروجی رفته اند تغییر نمیکنند.تا هنگامی که دوباره پایه LE صفر شود.

میکروهای AVR به سه دسته تقسیم میشوند

• TINY AT : دارای پایه های کم و دستورات محدود تری نسبت به MEGE است
• CLASSIC (AT90S)  :بین دو گروه مگا و تینی است.امروزه استفاده نمیشود
• MEGA AT: دارای حداکثر امکانات است

در زیر لیستی از تراشه های جدید که جایگزین تراشه های قدیمی است را اورده ایم

جایگزین مناسب

تراشه قدیمی

AT TINY 2313

AT 90S 2313

AT TINT 25

AT 90S 2323

AT MEGE8

AT 90S 4433

AT MEGE 8515

AT 90S 8515

AT MEGE 128

AT MEGE 103

AT MEGE 162

AT MEGE 161

AT MEGE 16

AT MEGE 163

AT MEGE 32

AT MEGE 323

                                             جدول شماره 1) تراشه ها و جایگزین انها

عددی که روبروی میکروهای AVR نوشته شده مقدار حافظه فلش آنها است.

مثلا ATMEGE 8 دارای 8 کیلوبایت حافظه فلش است.

اگر بعد از این عدد پسوندی هم داشته باشند, تفاوت انها را در محدوده ولتاژ تغذیه و فرکانس کریستال ها مشخص میکند

نام میکرو کنترلر

محدوده ولتاژ تغذیه

فرکانس قابل قبول کریستال

میکرو AVR بدون پسوند

4-5.5 V

0-16 MHZ

میکرو AVR با پسوند L

1. 7-5.5 V

0-8 MHZ

میکرو AVR با پسوند V

1. 8-5.5 V

0-4 MHZ

                                  جدول شماره 2)محدوده ولتاژ و فرکانس میکروهای AVR

(پسوند L به معنی LOW POWER و پسوند V به معنی VERY LOW POWER است)

حال سوال اینجاست که برای  پروژه خود کدام میکرو کنترلر را انتخاب کنیم؟

مزیت اصلی تکنولوژی avr داشتن هسته RISC همراه با تعداد زیادی ثبات کاری یا Working Register است.این ثباتها به ALU مرتبط هستند و توسط آنها می توان تعداد زیادی ریز دستورالعمل را در مدت زمان یک پالس ساعت اجرا کرد به عبارتی دیگر اجرای هر دستورالعمل یک پالس ساعت لازم دارد در حالیکه اجرای این ریز دستورالعملها در میکروکنترلرهای دیگر در تعداد زیادتری از پالس ساعت اجرا می شوند بنابراین AVR ها می توانند بسیار سریعتر عمل کنند و همچنین کدهای با حجم بالایی را اجرا کنند.به عنوان مثال کارایی یک AVR که با سرعت 4 MHz کار می کند با کارایی میکروی PIC با سرعت 16MHz و همچنین میکروی 8051 با سرعت 48MHz برابر است.

پروگرامر برنامه

وقتی برنامه در محیط برنامه نویسی نوشته وسپس کامپایل شد, فایلی با پسوند هگز به ما میدهد که فایل اصلی است.این فایل بروی حافظه فلش میکرو قرار میگیرد.برای انتقال فایل به میکرو از رابط استفاده میشود, که این رابط پروگرامر نام دارد وبه دو صورت سریال و usb موجود است.

اگر از پورت usb  استفاده کنیم, پایه های یک و چهار ان پنج ولت ثابت را میدهند.

اگر از پورت سریال استفاده کنیم بهتر است برای محافظت از جریان کشی زیاد از بافر استفاده شود.

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود، ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می‌باشد.
متن کامل با فرمت word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشد، می توانید در ادامه تهیه و دانلود نمائید.

شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت

اختصاصی از ژیکو شبیه سازی موانع عقب خودرو با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات90

فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول:
مقدمه 1
1-1- ماهیت امواج صوتی و مافوق صوت 2
1-2- کاربردهای امواج مافوق صوت 4
فصل دوم : بلوک دیاگرام کلی پروژه
2-1- مدار فرستنده 12
2-2- مدار گیرنده 12
2-3- بخش کنترل 13
2-4- سیستم نمایشگر 13
فصل سوم : سنسورهای مافوق صوت
3-1- اثر پیزوالکتریک 16
3-2- ترانسدیوسرهای مافوق صوت و مشخصات 400ST/R160 17
فصل چهارم : فرستنده مافوق صوت
4-1- نوسان ساز 22
4-2- مدار بافر 31
4-3- مدار کلید زنی (سوئیچینگ ترانزیستوری ) 35
4-4- رله آنالوگ – دیجیتال 40
4-5- طراحی مدار بهینه برای فرستنده 42
فصل پنجم : گیرنده مافوق صوت
5-1- تقویت کننده طبقه اول 46
5-2- فیلتر(میانگذر) با فرکانس مرکزی 40KHZ 47
5-3- تقویت کننده طبقه دوم 49
5-4- مدار تولید پالس منطقی (اشمیت تریگر ) 50
فصل ششم: بخش کنترل
6-1- خصوصیات میکروکنترلر ATMEGA32 54
6-2- ورودی – خروجی 57
6-3- منابع کلاک 58
6-4- بررسی پورتهای میکروکنترلر ATMEGA32 61
6-5- برنامه نویسی میکروکنترلر ATMEGA32 68
فصل هفتم: سیستم نمایشگر
7-1- معرفی پین های LCD گرافیکی 74

فصل هشتم : طراحی سیستم های نمایشگر فضای عقب خودرو
8-1- نمایشگر فضای عقب خودرو 79
8-2- برنامه نهایی میکروکنترلر 84

چکیده :
در این پروژه با استفاده از 4 سنسور مافوق صوت به شبیه سازی موانع عقب خودرو
می پردازیم این سیستم در خودروهای سنگین که امکان دیدن فضای پشت اتومبیل در آیینه عقب ندارند کاربرد مناسبی خواهد داشت چگونگی کارکرد این پروژه به این صورت است که موج مافوق صوت به وسیله فرستنده ارسال می گردد همزمان یک تایر در میکرو راه اندازی می شود زمانی که موج ارسالی به مانع برخورد کرد و در گیرنده دریافت شد میکرو تایمر را متوقف می کند زمان اندازه گیری شده توسط تایمر عبارت است از زمان رفت و برگشت موج که نصب این زمان ، زمان رفت موج خواهد بود حاصل ضرب این زمان در سرعت موج مافوق صوت فاصله مانع تا سنسور را به ما می دهد که براساس آن به مدل کردن خودرو نسبت به موانع می پردازیم.

مدل energy- efficient مبنی بر تراکم داده‌ها برای شبکه های سنسور بی سیم 32 ص - ورد

اختصاصی از ژیکو مدل energy- efficient مبنی بر تراکم داده‌ها برای شبکه های سنسور بی سیم 32 ص - ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

تراکم داده ها در شبکه های سنسور بی سیم افزونگی را حذف می کند تا مصرف پهنای باند و بازده انرژی گوه ها را توسعه دهد. این مقاله یک پروتکل تراکم داده های energy- efficient امن را که (Energy- Efficient Secure Pattern based Data Aggregation) ESPDA الگوی امن energy- efficient بر پایة تراکم داده ها) نامیده می شود ارائه می کند. برخلاف تکنیکهای تراکم داده های قراردادی، ESPDA از انتقال داده های اضافی از گره های سنسور به cluster- headها جلوگیری می کند. اگر گره های سنسور همان داده ها را تشخیص داده و دریافت کنند، ESPDA ابتدا تقریباً یکی از آنها را در وضعیت خواب (sleep mode) قرار می دهد و کدهای نمونه را برای نمایش مشخصات داده های دریافت و حس شده توسط گره های سنسور تولید می کند. Cluster- head ها تراکم داده ها را مبنی بر کدهای نمونه اجرا می کند و فقط داده های متمایز که به شکل متن رمز شده هستند از گره های سنسور به ایستگاه و مکان اصلی از طریق Cluster- headها انتقال یافته است. بعلت استفاده از کدهای نمونه، Cluster- headها نیازی به شناختن داده های سنسور برای اجرای تراکم داده‌ها ندارند. زیرا به گره های سنسور اجازه می دهد تا لینک های ارتباطی سرهم پیوسته (end-to-end) امن را برقرار کنند. بنابراین، نیازی برای مخفی سازی/ آشکار سازی توزیع کلید مابین Cluster- head ها و گره های سنسور نیست. بعلاوه، بکار بردن تکنیک NOVSF block- Hopping، امنیت را بصورت تصادفی با عوض کردن با نگاشت بلوک های داده ها به time slotهای NOVSF اصلاح کرده و آن را بهبود می بخشد. ارزیابی کارایی نشان می دهد که ESPDA روش های تراکم داده های قراردادی را به بیش از 50% در راندمان پهنای باند outperform می کند.