پکیج طراحی، شبیه سازی، کدنویسی و ساخت ربات مسیریاب

اختصاصی از ژیکو پکیج طراحی، شبیه سازی، کدنویسی و ساخت ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این پکیج حاوی موارد زیر می باشد:

1-سورس کد به زبان بیسیک در محیط کامپایلر بسکام

2-طراحی و شبیه سازی سخت افزار به دو مدل با نرم افزار پروتیوس ورژن 8.3

پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط

اختصاصی از ژیکو پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان

مقدمه

تاریخچه

مختصری در مورد پروژه  

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات   9

طرح کلی عملکرد ربات    13 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   15

موتور VR   19

موتور پله‌ای PM ابتدایی  23

موتور پله‌ای هیبرید   25

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   38

روش های تحریک   39

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   59

نکات بسیار مهم   61

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  63

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   64 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32    67

فیوز بیت های ATMEGA32   67

پیکره بندی پورت‌ها   70

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   72

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   91

مقاومت نوری   92 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    94

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    103

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت    112

بخش دوم : برنامه   113

مراجع و منابع

مقدمه:

تاریجچه:

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.    

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.                            

در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد.                          (PUMA)

قانون ربات ها:                        

دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:طراحی مسیر ربات متحرک
فرمت فایل:word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:36

این مقاله در مورد طراحی مسیر ربات متحرک می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :
در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .
ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد ....(ادامه دارد)

.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
در این بخش ،برای پیدا کردن مسیرهای بهینه برای یک ربات ،جهت حرکت در محیط ایستای بیان شده از طریق یک نمودار با گره ها و لینک ها،الگوریتم ژنتیک بکار رفته است.از موارد کاربرد این مسئله می توان به استفاده از چنین ربات هایی در نمایشگاه ها ،بیمارستان ها ،موزه ها و لابراتوارها برای انتقال مواد اشاره داشت. در الگوریتم پیشنهادی ،هر مسیر از نقطه شروع تا هدف ،جواب است.در آغاز جمعیت های تصادفی از رشته ،تولید شده که نشان دهنده جواب های مجاز (میسر)یا غیر مجاز(غیر میسر)می باشد.جواب های غیر مجاز ، رشته هایی هستند که نمی توانند به هدف برسند.به این معنا که جواب رشته ،ربات را به حرکت در تصادم با موانع ،هدایت می کند.جواب های مجاز ،رشته هایی هستند که می توانند به هدف برسند.برای حرکات ربات متحرک به سمتی که از برخورد با موانع اجتناب نماید باید بهترین رشته ای را بیابیم که هدف را در کوتاهترین مسیر می رساند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با طراحهای محلی:
یک راه برای مبارزه با مسئله ، جابجایی کامل شدن در برابر اجرا شدن می باشد . برای انجام این عمل، طراحهای محلی توسط شیب یک تابع هزینه (معمولاً فاصلۀ Euclidean به هدف) راهنمایی می شود و شروع به شمارش فشارهایی می کنند که موانع را معرفی می نماید تا از آنها پرهیز کند.
از آنجا که مسئله طراحی مسیر NP کامل می باشد با اطلاع از تابع هزینه، معمولاً طراحی یک محیط فریبنده امکان پذیر می گردد که در آن روش در یک حداقل محلی گیر خواهد افتاد. به هر حال این روشها ، کاربردهای صنعتی زیادی دارند ، چرا که می توانند توسط رباتهای مجتمع و مدلهای محیطی که دارای هزاران صورت هستند به کار گرفته شود، که اغلب زمان زیادی برای روشهای کلی صرف می کند....(ادامه دارد)

طراحی مسیر با تکنیک های تصادفی و نشانه های رمزی:
تماس و دسترسی رندوم یا تصادفی ، اولین بار توسط Latombe & Barraquand معرفی شد و بعداً توسط Overmars و اخیراً توسط Kavyaki به کار رفته است . ایدۀ اصلی در پشت این الگوریتم ها ساخت گرافیکی در فضای شکل گرفته می باشد. گراف به صورت افزایشی به صورت زیر، بدست می آید:...(ادامه دارد)

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله:
روشهای قبلی اساساً بر اساس فضای شکل گرفته استوار بودند ، قبض یا جمع شدن ،  تجزیه یا بسط ، یا بهینه سازی در این فضا ساخته می شود . روش دیگر توجه به «فضای مسیر گلوله » می باشد. به عنوان مثال ، Ferbach در روش خود VDP ، با توجه به موضوع خط راستی که در شکل آغازین و نهایی را پیوند می دهد شروع کرد. این مسیر بصورت تصاعدی تغییر می کند بطوریکه ، نواحی ممنوع برای عبور کاهش می یابد.
در هر تکرار، یک زیر مجموعه چند برابری که شامل مسیر صحیح است ، به صورت رندوم تولید میشود. سپس با استفاده از یک روش برنامه ریزی دینامیک، تجدید نظر و جستجو می گذرد که از طول ناحیه ممنوعه به عنوان تابع هزینه برای دستیابی به حداقل استفاده میکند. نتایج جستجو در مسیر گلوله ای جدیدی که با نواحی ممنوعه ...(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله طراحی مسیر ربات متحرک

 چکیده
 مقدمه
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه
.ارزیابیB
C.عملگرها
5.نتایج شبیه سازی
بررسی بیشتر
روش های کلی :
(i)روشهای قبض و جمع شدن
(ii)روشهای بسط و تجزیه
...(ادامه دارد)

نرم افزار آموزش ساخت ربات تلگرام برای اندروید+pdf

اختصاصی از ژیکو نرم افزار آموزش ساخت ربات تلگرام برای اندروید+pdf دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش کاملا فارسی می باشد

در ساخت ربات با این روش نیازی به خرج کردن یک ریال هم نیست و ساخت ربات هیچ هزینه ای را در بر ندارد...و کاملاً رایگان و آسان است

همانطور که میدانید ربات تلگرام برای کسانی که سایت یا وبلاگی دارند و میخواهند مشتری ها یا کاربران خود را افزایش دهند یا دسترسی به مطالب برای کاربران راحت تر باشد مفید میباشد. 

همچنین کسانی که میخواهند رباتی درباره سرگرمی و...بسازند و به دیگران خدمات رسانی کنند...

                   ************

این آموزش به گونه ای است که هر 

کسی میتواند ربات بسازد 

بدون هیچ هزینه ای...حتی ما 

به گونه ای به شما آموزش میدهیم که میتوانید حتی درآمدزایی نیز داشته باشید.... 

آموزش ما با تمام سایت های دیگر متفاوت میباشد،مطمئن باشید که آنقدر آسان است که فکرش را نمی کنید...

سایت های دیگر سروری را معرفی میکنند که کار هر کسی نیست که با آن کار کند.ما اینجا بهترین سرور را معرفی میکنیم که شگفت زده میشوید و برای هر کسی امکان ساخت ربات وجود دارد...

                    ************

قیمت این نرم افزار هم فقط برای صرف وقت ساخت نرم افزار و نوشتن آموزش می باشد...(آموزش را به ساده ترین شکل ممکن طرح کرده ایم)

با آموزش ما شما میتوانید ظرف 5 دقیقه یک ربات هوشمند بسازید...

اگر باز هم مشکلی داشتید از طریق ربات ما با ما در ارتباط باشید تا شما را راهنمایی کنیم. 

در ضمن آموزش به صورت گام به گام است و بهتر است از اول شروع کنید تا خوب مطالب را فرا بگیرید و گام به گام پیش بروید.

                   ************

رباتی که میتوانید بسازید پیشرفته ترین شکل ممکن خواهد بود...مطمئن باشید

ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام

اختصاصی از ژیکو ربات افزایش ممبر ایرانی ، فعال و واقعی به کانال تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بالاخره انتظارها به پایان رسید

۵۰%تخفیف بمناسبت ۱ ساله شدن سایت

افزایش ممبر واقعی و ایرانی به کانال تلگرام بدون محدودیت

محدودیت های تلگرام را دور زدیم

افزایش ممبر حقیقی و فعال به کانال تلگرام

توضیحات بیشتر در ادامه مطلب

تلاش بی وقفه تیم کمیاب اپ برای دور زدن محدودیت ها و قوانین دست و پا گیر تلگرام به سرانجام رسید و ما موفق شدیم

 روش و نرم افزاری به شما ارائه بدیم تا بتوانید به کانال خود ممبر ایرانی و واقعی و فعال اضافه کنید

با روشی کاملا بی نظیر و نوین

روشی که شما را حیرت زده خواهد کرد

افزایش ممبر واقعی و ایرانی به کانال بدون محدودیت

با استفاده از ربات و روش اختصاصی ما

توجه فرمایید این روش به هیچ وجه سوپر گروه ، نرم افزار ادد ممبر ، ادد کردن با آی دی و ۲۵۰ ممبر محدود نیست

قابل استفاده در کامپیوتر و برای اولین بار در گوشی اندرویدی

همه میدانیم که ادد کردن ممبر در تلگرام با محدودیت مواجه است

و روزانه بیش از ۴۰ ممبر و در کل ۲۵۰ ممبر نمیتوان به کانال ادد کرد

اما کلیه محدودیت های تلگرام با نرم افزارهای ما شکسته و دور زده شده است

عزیزان میدونید که روش فیک ممبر را ما قبلا به شما ارائه کرده بودیم و کارایی آن را هم خریداران محترم دیدند و استفاده کردند و البته هنوز هم قابل استفاده و ارائه میباشد اما بسیاری از دوستان و همراهان سایت و کانال کمیاب اپ به طور متعدد و مکرر سوال میکردند و درخواست روش و نرم افزاری برای اضافه کردن ممبر واقعی به کانال تلگرام داشتند

به همین جهت ما تلاش و تحقیقات گسترده ای پیرامون این موضوع انجام دادیم

اما امروز ما ربات افزایش ممبر ایرانی و فعال به کانال تلگرام را برای شما تهیه کرده ایم

پکیج افزایش ممبر واقعی و ایرانی کانال تلگرام را تهیه کنید

روشی بی نظیر

قابلیت اجرا هم بر روی کامپیوتر و هم بر روی موبایل را داراست

?به هیچ عنوان تاریخ انقضا ندارد?

بدون نیاز به تی دیتا

به هیچ عنوان هیچ مشکلی برای شما و اکانت شما ایجاد نمیشود ( تضمینی)

به طور میانگین میتوانید به راحتی روزانه ۱۰۰۰ الی ۳۰۰۰ ممبر واقعی و فعال دریافت کنید ( و حتی بیشتر)

محدودیتی به طور کلی در کار نیست

?به شماره مجازی نیازی ندارید?

+ آموزش بصری و کاملا گویا و نرم افزارهای مورد نیاز

سه روز ضمانت برگشت وجه،درصورت کار نکردن پکیج

وجه فقط در صورت کار نکردن پکیج بازگشت داده میشود

روزانه هزاران خرید کوچک و بزرگ انجام میدهید

ولی تابحال برای آینده خود خرج کرده اید؟

قیمت این پکیج ارزشمند افزایش عضو حقیقی و فعال

?**ولی برای مدت محدود،فقط ۲۰ هزار تومان**?

 ارزش واقعی این پکیج: ۴۵هزار تومان

۵۰%تخفیف بمناسبت یکساله شدن سایت: 4 هزار تومان?

قیمتی کمتر از نرخ تبلیغ در یک کانال کوچک تلگرام

۱۰۰% تضمینی

ایمیل و ای دی پشتیبانی ۲۴ ساعته ویژه خریداران  :

دانلود کلیه فایل ها و نرم افزارها پس از پرداخت

پس از پرداخت آنلاین بلافاصله لینک  به شما ارئه میشود و میتوانید مستقیم دانلود کنید