این جزوه دست نویس مشتمل بر سر فصل های ریاضی عمومی 1 و 2 مفید برای داوطلبان ازمون های کارشناسی فیزیک پزشکی، تصویربرداری پزشکی، گروه فیزیک و شمی، ژئیوفیزیک، آرگونومی، مهندسی پزشکی و رشته پرفیوژن گردش خون می باشد. درسنامه همراه با تست و حل آن
• مقاله با عنوان: اثر وزن حسگر بر روی داده های به دست آمده از آزمون مودال
• نویسندگان: مهسا پهلوان مصوری ، هاشم جهانگیر ، محمدرضا اصفهانی
• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95
• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیــــده:
آزمون مودال روشی برای دست یابی به ویژگی های ارتعاشی سازه ها است. انجام این آزمایش روی سازه های سبک می تواند چالش برانگیز باشد. در این آزمون، برای اندازه گیری پاسخ های سازه، حسگرهایی بر روی آن در درجه های آزادی تعیین شده نصب می شوند. در سازه های سبک، وزن این حسگر در هر درجه آزادی موجب تغییر سختی به دست آمده برای سازه و در نتیجه تغییر در بسامدها و شکل مودهای ارتعاشی می شود. در این مقاله، به منظور بررسی اثر وزن حسگر بر نتیجه های به دست آمده از آزمون مودال، بسامدها و شکل مودهای ارتعاشی یک صفحه آلومینیومی و یک صفحه ی فولادی با هم مقایسه می شوند. نتیجه های آزمایش نشان دادند که در صفحه ی آلومینیومی، به عنوان سازه سبک، وزن حسگر اثر نامطلوبی بر بسامد و شکل مودها دارد. برای حل این مشکل، وزن معادل برای حالت حرکت حسگر در گره های مختلف و انتخاب نقطه مرجع مناسب برای حالت ثابت بودن حسگر و متغییر بودن مکان ضربه، انجام شد. نتیجه های روش پیشنهادی نشان دادند که علاوه بر دقت در تنظیمات و انتخاب فرضیات مناسب در آزمون مودال، استفاده مناسب و به اندازه از شتاب سنج و سایر وسایل و لحاظ کردن سختی و جرم آنها امری اجتناب ناپذیر است.
________________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **
طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.
در بخش (3-1) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.
شامل 97 صفحه فایل word قابل ویرایش
l
برای مدیریت موثر و مفید، کیفیت کار مدیر، بسیار مهمتر از کمیت آن می باشد. جزییات امور یک سازمان نباید مشی کلی مدیریت را منحرف کند و علیرغم اینکه مدیر باید به کلیه شئونات سازمان اشراف داشته باشد و توانایی مدیریت اتفاقات غیر مترقبه و بحران را داشته باشد، لیکن شالوده کلی مدیریت نباید به گونه ای باشد که کار و امور سازمان، مدیر را به دنبال خود بکشاند، بلکه مدیر باید با انتخاب چارت مناسب و تفویض اختیار، مسیر از پیش تعیین شده ای برای امور جاری سازمان تهیه کند و زمان و انرژی خود را به صورت بهینه برای مواردی که دخالت وی، لازم می باشد صرف نماید. آنچنان که علاوه بر گردش صحیح کار، توان شخصی مدیریت که وابسته به چگونگی تلاش او در محیط کار و سلامت زندگی شخصی اش می باشد حفظ شود.
قضیه:
داستان مربوط به مدیری است که علیرغم داشتن خصوصیات فردی و اخلاقی ممتاز و همت بالا و مصمم برای نائل شدن به اهداف بزرگ، در راستای موفقیت بیشتر سازمان تحت مدیریتش، مدیریت خلاق، موثر و با کیفیتی ندارد و هر روز پس از ساعتها تلاش بی وقفه، برای پرداختن به جزییات پراکنده و غیر پیش بینی شده روزمره، با فکری خسته و ناراضی از نائل نشدن به خلاقیتهای مدیریتی و نپرداختن به اهداف و مسائل کلان سازمان، به نزد خانواده‌ای می رود که خود را در قبال آنها، مدیون می داند و احساس می کند فرصت رسیدگی و توجه لازم به خانواده و خودش و مسائل روحی و معنوی‌اش را نیز نداشته است. طی داستان به نکته ظریف دیگری نیز بر می خوریم و آن گویای اینست که او حتی از محیط و مسیر زیبای زندگی اش نیز لذت نمی برد، بلکه در حین رانندگی، احتمال پیشامد حادثه نیز می رود. از خصوصیات قابل توجه در این داستان ظرفیت بالای این مدیر در مواجه با انبوه کارها و مشکلات پراکنده و غیرمترقبه می باشد که نه تنها او را مشوش نمی کند، بلکه امور را با آرامش، یکی پس از دیگری هدایت می کند و توانایی بالایی در مدیریت بحران و باز کردن گره‌های روزمره را دارد. منتها، اعتماد به نفس بیش از حد او و در همین راستا، عدم تفویض اختیار، باعث درگیر شدن بیش از اندازه او در امور جزیی و کم اهمیت می شود و به نوعی، بیانگر عدم تشریک مساعی و همچنین وجود نوعی خود محوری می باشد. در عین حال، مراحل ترقی شخصی را از یک expediter ، به مدیر کارخانه ای بزرگ، به سرعت طی کرده است، اما عملاً در پست مدیریتی نیز همان رفتار تسریع بخشی امور را دارد و به اموری که اغلب در حد یک کارمند تسریع بخش است یعنی کارهای غیر مهم و ضروری و فوری می پردازد. پس به این موضوع اشاره دارد که اگر یک کارمند به دلیل لیاقت، امانتداری، همت عالی و دلسوزی، سزاوار رشد و ارتقاء به پست های بالاتر مدیریتی باشد، این ارتقاء، بدون آموزش مدیریت، مخصوصاً آموزش مهارتهای عمومی مدیریت، منجر به عدم موفقیت وی و سازمان خواهد شد. لذا در داستان مشاهده می کنیم که چارت سازمانی این مدیر به نوعی است که شاخه های در ارتباط با وی بسیار متعدد و زیاد، ولی از لحاظ کیفیت در حد ارتباط مستقیم با مدیر کارخانه نیستند.
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث
1- کدام یک از ویژگیهای شخصی چت از مدیریت موثر او بر زمان جلوگیری می کند؟
2- مسائل و مشکلات سازمانی او چه هستند؟
3- کدام یک از اصول مدیریت زمان و استرس در این مطالعه مورد نقض شده است؟
4- اگر به عنوان مشاور چت استخدام می شدید، پیشنهاد شما به او چه بود؟
نتیجه بحث
قضیه
پاسخ به سئوالات بحث
1- عقیده شخصی تا چه اندازه از عوامل محیطی یا عوامل ذاتی متأثر است؟
2- چه رابطه ای بین خودآگاهی و فشار اجتماعی وجود دارد؟
3- آیا خودآگاهی ثابت است یا دانش انسان از خود به مرور زمان، کاهش یا افزایش می یابد؟
4- زندانیان جنگی برای مقابله با انهدام عقیده شخصی خود از چه مکانیزمهایی می توانند استفاده کنند؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث
1- چه انسداد ادراکی در این مورد نشان داده شده است؟
نتیجه بحث:
خلاصه ماجرا:
پاسخ به سئوالات بحث:
2- چگونه ابداع و ابتکار توسط مدیریت عالی در سونی پرورش می‌یافت؟
3- چه نقشهایی توسط شخصیتهایی مختلف در این مورد بازی می‌شد که موجب موفقیت واکمن گردید؟
4- اگر شما، مشاور سونی بودید، برای پرورش و ترویج مستمرتر و وسیع تر این نوع نوآوری و ابداع در سرتاسر شرکت، چه توصیه می‌کردید؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- منابع قدرت شغلی و شخصی دلورین را در این مطالعه موردی مشخص کنید: چگونه نگرشهای دلورین درباره قدرت با نگرشهای دیگران در جنرال موتورز متفاوت بود؟
2- ارتقاء و پیشرفت دلورین، از مقام مدیر یک بخش عملیاتی به مقام مدیر ارشد در اداره مرکزی شرکت چه تأثیری بر قدرتش در جنرال موتورز داشت؟
3- دلورین اینگونه استدلال می کند که مدیران در جنرال موتورز باید کاملاً خودشان را تسلیم انگاره شرکت کنند. او از اینکه محلی برای ابراز سبک شخصی وجود نداشته، شکایت می کند. او هر چه بیشتر فردیت خود را ابراز می کرد، قدرت کمتری در سازمان در اختیار می گرفت. ارتباط بین خود را تطبیق دادن و قدرت چیست؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- در کتاب (در یک روز روشن تو می توانی جنرال موتورز را ببینی) جان دلورین به تلخی از سوء استفاده مدیران اجرایی جنرال موتورز، شکایت می کند. او این رفتار را زیانبار و توهین شخصی تلقی می کرد. بعدها زیر دستانش در شرکت دلورین موتورز همین اتهامات را درباره سبک مدیریت او عنوان کردند. آیا سوء استفاده از قدرت در میان مدیران اجرایی ارشد اجتناب ناپذیر است؟
2- به نظر می رسد که ویژگی دلورین، الگوی غم انگیزی از موقعیتهای ناگهانی و شکستهای بزرگ بدست می دهد. استفاده او از اعمال نفوذ در مسیر شغلی پرفراز و نشیبش چه نقشی داشته است؟
3- فرض کنید که شما یک مدیر اجرایی ارشد در شرکت دلورین موتورز بودید و هدف دلورین برای استفاده نامناسب از اعمال نفوذ قرار می گرفتید. شما چگونه می توانستید اقدامات او را خنثی کنید؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- چه تفاوتی بین نگرش تواناسازی مورد بحث در این فصل با نگرش دلورین درباره قدرت وجود دارد؟ نظرات او در این خصوص با گذشت زمان چه تحولی یافته اند؟
2- دلورین بی کفایتی خود را به عنوان عامل ورشکستگی شرکت سرزنش می کند. پس از ورشکستگی شرکت سرزنش کردن مالک آن امری عادی است. چه عوامل دیگری در این نتیجه تأثیرگذارده‌اند؟ ویژگیهای شخصی دلورین چه نقشی در ورشکستگی شرکت بازی کرده اند؟
3- دو یا سه اصل اساسی در مورد ارتباط قدرت و نفوذ در اثربخشی مدیر (که در مطالعه موردی دلورین نمایان شده) کدامند؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- با استفاده از رهنمودهای رفتاری و شکل (5)، به عنوان کمکهای تشخیصی، بگویید که نقاط قوت و ضعف الکترولاجیک از نظر انگیزشی چیست؟
2- چه اقداماتی را شما در اولویت بالا قرار می دهید تا در گزارش مشاور به استیومورگان رئیس الکترولاجیک، به آنها توجه شود؟ روی اقدامات ویژه ای که او می تواند در موردشان ابتکار به خرج دهد تا از تواناییهای کارکنان، بهتر استفاده کند و محیط کاری با انگیزشی فراهم آورد، تأکید کنید:
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- منشأ تعارض در این قضیه کدام است؟
2- برای مدیرت تعارض در این وضعیت از چه رویکردی استفاده می کنید؟ هر کدام چقدر اثر بخش اند؟
3- بر اساس رهنمودهای رفتاری برای رویکرد مبتنی برا عتماد متقابل، دان چگونه می تواند این تعارض را به صورت موثر مدیریت کند؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- مراحل توسعه در تیم الیت چه بود؟ در حالی که این مورد را مرور می کنید، مثالهایی ویژه برای هر یک از چهار مرحله توسعه مشخص کنید:
2- دستیابی تیم به یک وضعیت عملکرد بالا را چگونه توضیح می دهید؟ عوامل عمده پیش بینی کننده چه بودند؟
3- چرا تیم مدیریت ارشد مات به سطح بالایی از عملکرد نرسید؟ چرا به یک تیم الیت نیاز بود؟ تیم او چه کمبودی داشت؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- کدام یک از توصیه های مربوط به توانمندسازی راکن هافمن زیر پا گذاشته است؟ روث کامینگز چطور؟
2- کدام یک از توصیه های مربوط به واگذاری راکن هافمن زیر پا گذاشته است؟ روث کامینگز چطور؟
3- روث کامینگز و هافمن در ملاقاتشان از چه چیزی باید گفتگو کنند؟ موارد مشخصی را که باید در جلسه مطرح شود، تبیین کنید:
4- روث کامینگز چه پرسشهایی را باید از کن بپرسد تا برای کسب عناصر لازم توانمند سازی به او کمک کنند؟ چه پرسشهایی راکن باید از روث بپرسد تا بیشتر بتواند کامیابی او را تضمین کند؟
5- اگر شما یک مشاور بیرونی باشید که در ملاقات حضور دارد، چه نصیحتی به کن می کنید؟ چه نصیحتی به روث می کنید؟
نتیجه:
شامل 93 صفحه فایل word
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم[1]:
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:
سیستم چند متغیر خطی ناوردای زمانی زیر را در نظر بگیرید.
به طوری کهu,x بردارهایm,n بعدی هستند و B,A به ترتیب ماتریس های حقیقیهستند بدون کاستن از کلیت مسأله فرض کنید ماتریسB یک ماتریس رتبه کامل باشد. رفتار سیستم (1) با استفاده از مقادیر ویژه سیستمA مدیریت می گردد. اما قاعدتاً هدف آن است که این مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده شوند که سیستم پایدار باشد در این راستا از یک کنترل کننده مانندk به گونه ای استفاده می‌کنند که،
(2)
u=Kx
به ماتریسk ماتریس پس خورد حالت یا ماتریس بهره گویند حال با ترکیب روابط (1) و (2) داریم.
به ماتریسA+BK ماتریس حلقه بسته سیستم (1)و(2) گویند. لذا مسأله تخصیص مقادیر ویژه پس خورد حالت را به صورت زیر بیان می کنیم.
(2-2-1) بیان مسأله:
ماتریس های حقیقیB,A که به ترتیبهستند و یک مجموعه ازn مقدار حقیقی را در نظر بگیرید ماتریس حقیقیn*K,m را چنان بیابید به طوری که مقادیر ویژهA+BK همان اعداد مجموعهL باشند.
تعریف (1-2-1): سیستم بیان شده توسط معادلات (1)و (2) را کاملاً کنترل پذیر[2] گویند اگر و فقط اگر ماتریس
رتبه کامل باشد به عبارت دیگر
(5)
rank (Q)=n
به عبارت دیگر یک جوابK برای مسأله (2-2-1) وجود دارد اگر و فقط اگر برای هر مجموعه دلخواه L از اعداد مختلط خود مکمل داشته باشیم.
(6)
در واقع اگر(A,B) کنترل پذیر نباشد یعنی موجود باشد به طوری که و همچنینSTB=o آنگاه برای هر مقدارK برقراراست. به عبارت یک مقدار ویژه A+BK به ازای هر Kاست لذا مدیریت در کنترل طراح نیست و به مقدار ویژه یک مقدار ویژه کنترل ناپذیر گویند.
هدف اصلی ما ارائه روشی برای تخصیص این مقادیر ویژه است به طوری که حداکثر مقاومت یا به عبارت دیگر حداقل حساسیت را داشته باشد که در این صورت گویند سیستم حلقه بسته مقاوم است و ماتریس پس خورد حالت مربوط به این طیف را ماتریس کنترل کننده مقاوم می نامند.
فرض کنید برایj=1,2,3,...,n به ترتیب بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس ماتریس حلقه بسته متناظر با مقدار ویژهxj از طیفL باشند. به عبارت دیگر،
اگر یک ماتریس غیر ناقص[3] باشد یعنیn بردار ویژه مستقل خطی داشته باشد آنگاه قطری شدنی است. می توان نشان داد که حساسیت مقدار ویژهدر مقابل اختلالات وارده به مؤلفه هایK,B,A وابسته به قدر مطلق مولفهj ام بردار عدد شرطیC یعنیCj است. به طوری که:
برای مقادیر ویژه حقیقیحساسیتSj دقیقاً کسینوس زاویه میان بردارهای ویژه و بردارهای ویژه معکوس متناظر است. به طور دقیق تر اگر یک اختلال با مرتبه ()O در مؤلفه های ماتریس ایجاد شود آنگاه متناظر آن اختلال ایجاد شده در مقدار ویژه از مرتبه خواهد بود.
اگر ناقص باشد آنگاه خطا حداقل برابر است و لذا اصولاً سیستم های ناقص از مقاومت کمتری نسبت به سیستم های غیر ناقص برخوردارند[4].
(1-1) مقدمه 1
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4
(2-2-1) بیان مسأله: 5
(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9
(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم 10
(4-4-2-1) قضیه: 13
(5-2-1) ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم 13
(1-5-2-1) قضیه: 14
(1-5-2-1) قضیه: 15
(2-5-2-1) قضیه: 16
(6-2-1) مقاومت بهینه 18
(1-6-2-1) قضیه: 19
(7-2-1) معیارهای مقاومت 20
(1-3-1) مراحل پایه ای 25
(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم 27
(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27
(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28
(3-3-1) مثالها و کاربرد 30
(1-2) مقدمه 33
(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38
(1-2-2) تعریف: 38
(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44
(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48
(15-2-2) فازی سازها 49
(16-2-2) غیرفازی سازها 50
(17-2-2) نتیجه گیری: 51
(3-2) طراحی کنترل کننده های فازی (F. C. D) 51
(1-3-2) مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی 51
(4-2) شبکه های عصبی مصنوعیANN 54
(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57
(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58
(3-4-2) قاعده آموزش ترکیبی: 61
(1-5-2) شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی 63
(1-6-2) مسأله: 66
نتیجه گیری: 67
(1-3) مقدمه 69
بررسی نتایج حاصله و اینکه K فوق دارای مقادیر ویژه 82
مرحله (A 83
مرحله (D 83
(2-4-3) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی 85