دانلود تحقیق الگوریتم های ژنتیک 4

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق الگوریتم های ژنتیک 4 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 44

کار برد های GA

برخی از مهم تر ین کار بردهای GA در علوم مختلف عبارتند از:

زمینه

کاربرد

کنترل:

خطوط انتقال گاز – پرتاب موشک – سیستم های تعادلی – رهگیری و ...

طراحی :

طراحی هواپیما – طراحی مدارات VLSI – شبکه های ارتباطی و ...

مدیریت و برنامه ریزی :

برنامه ریزی تولید – زمان بندی – تخصیص منابع و ...

روباتیک:

مسیر حرکت روبات ...

یادگیری ماشین :

طراحی شبکه های عصبی – الگوریتم های طبقه بندی و ...

پردازش سیگنال:

طراحی فیلتر و ...

سایر موارد:

هنر و موسیقی – حل مسئله فروشنده دوره گرد – مسیر یابی در شبکه ها و ...

طراحی آنتن

سیستم های ارتباط ماهواره ای از آنتنها برای دریافت سیگنال های ارسال شده از ماهواره استفاده می کنند . هر آنتن دارای یک Main Beam و تعدادی Sidelobe است .قسمت Main beam که در جهت ماهواره قرار می گیرد دارای بهره (gain) بالایی است تا بتواند سیگنال های ضعیف را تقویت کند . اما Sidelobe ها دارای بهر ه های پایینی هستند . بر خلاف Main beamدر جهت های مختلفی قرار می گیرند . شکل زیر یک آنتن را با Sidelobe و Main beam آن نشان می دهد .

مشکل این جا است که امکان ورود سیگنال ها ی ناخواسته قوی به داخل Sidelobe ها و یا ورود سیگنال های اصلی ضعیف به داخل Main beam وجود دارد . فرض کنیم که Main beam یک آنتن ماهواره ای در راستا و جهت ماهواره قرار گرفته باشد . سیگنال ها ی ماهواره بسیار ضعیف هستند زیرا از فاصله بسیار دور و با قدرت کمی ارسال می شوند اگر یک تلفن بی سیم نیز با همان فرکانس ماهواره در نزدیکی آن کار کند ممکن است سیگنال ها ی تلفن وارد Side lobe آنتن شده و باعث تداخل با سیگنال های اصلی گردد . بنا بر این مهندسان افزایش بهره Main beam و کاهش بهره Side lobe هستند .

یک نوع از آنتن ها (Antenna array) است . ویژگی این آنتن ها توانایی آنها را در کاهش بهرة Side lobeها است . در حقیقت این نوع آنتن یک گروه از آنتن های تکی هستند که سیگنال های آنها را با هم جمع کرده و یک خروجی را تولید می کند .

سیگنال های دریافتی در هر آنتن دارای یک دامنه و فاز است که یک تابعی از فرکانس، موقعیت آنتن و زاویه ارسال سیگنال ها است .

خروجی این آنتن یک تابعی از سیگنال های در یافتی در هر آنتن است . بنا بر این با توجه به مقدار دامنه های سیگنال برای آنتن ها ممکن است باعث کاهش یا حذف Side lobe شود. در این مثال نشان می دهیم که چگونه می توان با استفاده از GAبه طراحی شبکه آنتن با Side lobe کم پرداخت .

مدل این آرایه خطی در راستای محور X و به صورت زیر است :

فرمول ریاضی در این خصوص برای حالتی که Main beamبه صورت 90 درجه باشد برابر است با :

AF ( ) = ei(n-1) (8-1)

که در این معادله :

N :تعداد آنتن ها

an: دامنه وزن دهی شده برای am =an+ 1-m که m = 1,2 ,… , N/2

: طول موج

d: فاصله بین آنتن ها

: زوایه موج میدان الکترو مغناطیس

=Kdu = Kdcos

K= 2

هدف در این مسئله پیدا کردن an به گونه ای است که حداقل سطحSide lobe در الگوی آنتن وجود داشته باشد .

یک راه برای مسئله تولید Side lobeهایی برابر- و پایین پیک Main beam است به عبارت دیگر هیچگونهSide lobe ای وجود نداشته باشد .

روش حل این مسئله را شبکه دو جمله ای و وزن های دامنه سیگنال را ضرایب دو جمله ای می

فایل التیوم برد کاربردی برای میکرو STM32F030F4P6 طراحی شده

اختصاصی از ژیکو فایل التیوم برد کاربردی برای میکرو STM32F030F4P6 طراحی شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاور پوینت در مورد برد مادر

اختصاصی از ژیکو پاور پوینت در مورد برد مادر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد  اسلاید24

مقدمه :

برد مادر اصلی‌ترین بخش یک رایانه به شمار می‌رود و کار آن آن کنترل کردن پردازشگر مرکزی و ارتباط دادن آن با قسمت‌های دیگر است. خود پردازشگر با هیج کدام از ابزار آلات بیرونی ارتباط مستقیم ندارد و همان طور که از اسمش پیداست تنها یک پردازنده‌است. ارتباط پردازشگر با ابزار خارجی (به جز در موارد معدود) توسط BIOS انجام می‌گیرد و در حقیقت بین پردازشگر و ورودی/خروجی‌ها همواره یک مدار واسط وجود دارد

لینک دانلود  کمی پایینتر میباشد

پاورپوینت کامل آموزش طراحی برد مدار چاپی (PCB) با پروتئوس در 126 اسلاید

اختصاصی از ژیکو پاورپوینت کامل آموزش طراحی برد مدار چاپی (PCB) با پروتئوس در 126 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بُرد مدار چاپی شامل مجموعه‌ای از مدارهای الکتریکی بوده و می‌تواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد؛ بطوریکه قطعات الکترونیکی مانند مقاومت، خازن، آی سی و … بر روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی بکار می‌رود. ماده خام تشکیل دهنده این بردها از متریال‌های مختلفی مانند فایبر، راجرز، تفلون، فلکسی بل و … ساخته شده و با ضخامت‌های ۰٫۲ تا ۳٫۲۲ میلیمتر عرضه می‌گردند. استاندارد جهانی تولید بردهای مدار چاپی بر اساس استاندارد UL وIPC بوده و جهت طراحی این بردها عموماً از نرم‌افزار Protell استفاده می‌گردد.

برد مدار چاپی نبایستی با فیبر مشتبه شود.

بُردهای مدار چاپی در همهٔ محصولات الکترونیکی حتی ساده‌ترین آنها استفاده می‌شود. دیگر موارد بُرد مدار چاپی شامل سیم بسته‌بندی و ساخت و ساز نقطه به نقطه می‌باشد. بُرد مدار چاپی نیازمند طراحی‌های اضافی برای ترتیب مدار دارد، اما ساخت و مونتاژ می‌تواند بصورت خودکار باشد. ساخت مدارهایی با بُرد مدار چاپی نسبت به دیگر روش‌های سیم کشی به عنوان اجزاء نصب شده و سیم کشی با یک بخش واحد، ارزان‌تر و سریع تر است. علاوه بر این، خطاهای سیم کشی اپراتور هم حذف می‌شوند.

هنگامی که بُرد تنها دارای اتصالات مسی است و هیچ اجزای تعبیه شده دیگری ندارد، آن را بُرد چاپ سیم کشی (PWB) و یا بُرد سیم کشی حک شده می‌نامند. اگر چه دقیق تر، واژه بُرد چاپ سیم کشی کمتر استفاده می‌شود. بُرد مدار چاپی همراه با قطعات الکترونیکی است که مونتاژ مدار چاپی (PCA)و یا مونتاژ بُرد مدار چاپی (PCBA)نامیده می‌شود. واژه استفاده شده IPC برای بُردهای مونتاژ شده، مونتاژ کارت مدار (CCA) می‌باشد، که مربوط به بُرد پشت‌های مونتاژ شده آن است. بُرد مدار چاپی واژه‌ای است که به طور غیررسمی برای هر دو بُرد خالی و مونتاژ شده استفاده می‌شود.

تاریخچه

توسعه از روش‌های مورد استفاده مدرن در بُردهای مدار چاپی در اوایل قرن ۲۰ آغاز شده است. در سال ۱۹۰۳، یک مخترع آلمانی بنام آلبرت هانسون، روکش هادی فویل مسطح را به یک بُرد عایق، در لایه‌های چندگانه متصل کرد. توماس ادیسون در سال ۱۹۰۴، روش‌های شیمیایی از آبکاری هادی بر روی کاغذ کتانی را آزمایش کرد. آرتور بری در سال ۱۹۱۳ یک روش چاپ و قلم زنی را در بریتانیا به ثبت رساند، و در ایالات متحده فردی به نام مکس اسکوپ، با استفاده از فلز اسپری شعله بر روی یک بُرد از طریق یک ماسک الگو. اختراعی را به ثبت رساند. چارلز دورکاس در سال ۱۹۲۷۷ یک روش آبکاری الگوهای مدار به ثبت رساند. پل اسلر، مهندس اتریشی مدار چاپی ای را به عنوان بخشی از یک دستگاه رادیو اختراع کرد زمانیکه حدود سال ۱۹۳۶ در انگلستان فعالیت می‌کرد. در حدود سال ۱۹۴۳ ایالات متحده آمریکا شروع به استفاده از این تکنولوژی در مقیاسی بزرگ‌تر با عنوان استفاده از فیوزها در جنگ جهانی دوم کرد. پس از جنگ، در سال ۱۹۴۸۸، ایالات متحده آمریکا این اختراع را برای استفاده تجاری منتشر کرد. مدارهای چاپی در لوازم الکترونیکی مصرفی تا اواسط سال ۱۹۵۰تبدیل نشدند، تا پس از اینکه فرایند خودکار مونتاژ آن توسط ارتش ایالات متحده توسعه داده شد. در حدود همان زمان فردی بنام جفری دامری، خطوط مشابهی را در بریتانیا انجام می‌داد که پس از آن در RRDEE صورت گرفت.

تعریف برد مدار چاپی

بُرد مدار چاپی از نظر مکانیکی پشتیبانی و بطور الکتریکی اجزای الکترونیکی را با استفاده از شیارهای رسانا، نوار و دیگر ویژگی‌های حک شده از ورق‌های چند لایه مس بر روی یک بستر غیر رسانا متصل می‌کند. بُرد مدار چاپی می‌تواند یک طرفه (یک لایه مس)، دو طرفه (دو لایه مس) و یا حتی چند لایه باشد. رساناها در لایه‌های مختلف از طریق سوراخ‌های روکش داری به نام VIAS متصل می‌شوند. بُرد مدارهای چاپی پیشرفته، ممکن است شامل اجزایی همانند خازن، مقاومت و یا دستگاه‌های فعال باشند که در لایه‌ها جاسازی شده‌اند.

طراحی برد مدار چاپی

نسل آثار دستی بُرد مدار چاپی در ابتدا یک فرایند به طور کاملاً دستی در ورق مایلار روشن در مقیاس معمولاً ۲ یا ۴ برابر اندازه مورد نظر انجام می‌گرفت. نمودار طرح کلی به یک طرح از اجزای پین پد شباهت می‌داد، پس از آن آثار به ارائه ارتباطات مورد نیاز فرستاده می‌شدند. شبکه‌های قبل از چاپ غیر تولیدی مثل میلار در جانمایی کمک می‌کردند، و نقل و انتقالات خشک مشترک عناصر مدار را تسریع می‌بخشیدند (پد، انگشتان تماس، پروفایل‌های مدار یکپارچه، و غیره) کمک بر استاندارد طرح می‌کردند. ترسیم‌ها بین دستگاه‌های با نوار چسب ساخته می‌شد. طرح نهایی «آثار دستی/هنری» سپس بصورت عکس بر روی لایه‌های تابلوهای مسی با روکش پوشش داده خالی تولید می‌شد.

عمل مدرن بصورت فشرده نیست در حالیکه کامپیوتر به طور خودکار می‌تواند بسیاری از مراحل طرح. را انجام دهد. پیشرفت کلی برای طراحی‌های تجاری چاپ بُرد مدار شامل موارد زیر می‌باشد:

1. ضبط طرح کلی از طریق یک ابزار اتوماسیون طراحی الکترونیکی.
2. ابعاد کارت و قالب‌ها بر اساس مدار و مورد برد مدار چاپی مورد نیاز است. تعیین اجزای ثابت و گرما غرق در صورت لزوم.
3. تصمیم‌گیری لایه‌های پشته برد مدار چاپی. ۱ تا ۱۲ لایه و یا بیشتر بسته به پیچیدگی طراحی دارد. توان قدرت و نیرو محاسبه می‌شود. صفحات سیگنال که در آن سیگنال‌ها در لایه بالا و همچنین لایه‌های داخلی هستند روت می‌شوند.
4. تعیین امپدانس خط از ضخامت لایه دی الکتریک، ضخامت مسیریابی مس و ردیابی عرض استفاده می‌کند. جدایی ردیابی نیز به حساب سیگنال‌های تفاضلی گذاشته می‌شود. مایکرواستریپ، استریپ لاین یا دو استریپ لاین را می‌توان به سیگنال‌های مسیر استفاده کرد.
5. جایگزاری قطعات. ملاحظات حرارتی و هندسه در نظر گرفته میشمد. VIAS و نواحی علامت گذاری می‌شوند.
6. مسیریابی آثار سیگنال. برای عملکرد مطلوب EMI سیگنال‌های با فرکانس بالا در لایه‌های داخلی بین صفحات قدرت و یا سطح روت می‌شوند همان‌طور که صفحات قدرت به عنوان سطح برایAC رفتار می‌کنند.
7. نسل فایل گربر برای تولید.

در طراحی آثار هنری برد مدار چاپی، صفحات قدرت همتایی برای سطح هستند و به عنوان یک سیگنال AC عمل می‌کنند، در حالی که ارائه ولتاژ DC برای تأمین انرژی مدارهای نصب شده بر عهده برد مدار چاپی است. در اتوماسیون طراحی (EDA) ابزار طراحی الکترونیکی، صفحات قدرت (و سطح زمین) معمولاً به طور خودکار به عنوان یک لایه منفی کشیده می‌شوند، که با وضوح و یا اتصال به سطح به طور خودکار ایجاد شده‌اند.

فهرست مطالب:

مزیت های مدارهای چاپی

مراحل باز کردن نرم افزار

آشنایی با محیط ARES

نحوه طراحی برد مدار چاپی با پروتئوس

روش اول

کشیدن تراک ها

روش دوم

فیبر تک لایه

کاهش مشکل نیافتن Package

مراحل انتخاب قطعات

تنظیمات قسمت Power

تنظیمات قسمت Single

نحوه پرینت از PCB

تنظیمات لازم جهت پرینت از پشت فیبر

پرینت از محل قطعات

تبدیل طرح به PDF

ساخت فیبر مدار چاپی

روشهای ساخت

انتقال طرح به روی فیبر

و...

کلیه این مراحل به صورت شکل و با محیط نرم افزار نشان داده شده است.

پاورپوینت برد سنسور (حسگر)

اختصاصی از ژیکو پاورپوینت برد سنسور (حسگر) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت برد سنسور (حسگر)

نوع فایل : پاورپوینت

تعداد اسلایدها : 12

فهرست و پیشگفتار

میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. 
میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم.
 میکرو کنترل AVR ATMEGA 32 دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد و 8 تای آن مربو به تغذیه و ... میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT 4 میباشد که به پورت های A,B,C,D تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN 8 می باشد که 8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3 یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D ...

برد سنسور ( حسگر ) 

میکروکنترل AVR:

مار روباتیکی

روبات فوتبالیست و ربوکاپ چیست ؟

اولین رباتی که توانایی درک...

ستاره ی باهوش

مقاومت الکتریکی چیست؟