دانلودمقاله معماری بیمارستان

اختصاصی از ژیکو دانلودمقاله معماری بیمارستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در حالی که بیمارستان‌ها در گذشته آگاهانه جهت مصارف پزشکی، جراحی طراحی می‌‌شدند امروزه می‌توان شاهد تغییر جهت به سوی انسانگرایی در امکانات بیمارستانی بود. بیمارستانهای امروزی بیشتر به هتل شبیه هستند. وجود فضای اقامتی دارای اهمیت بیشتری نسبت به طرح‌های سرد بهداشتی در بیمارستانهای گذشته است. مدت زمان بستری و اقامت بیمار به طور پیوسته کوتاهتر می‌شود و علاقه به اتاق‌های یک تختی یا دو تختی (در خصوص بیمارهای خصوصی) بیشتر شده است.
1 قسمت بندی و تعین محدوده
2 انواع بیمارستانها
2.1 بیمارستانهای دانشگاهی
3 مفهوم طرح ریزی
4 مسیریابی
5 اتاقهای جراحی اصلی
5.1 اتاق بیهوشی
6 داروخانه
7 آبریزگاه
8 رعایت نکات ایمنی در جراحی
9 استریل‌سازی مرکزی
10 بخش مراقبتهای ویژه
11 بخش‌های مراقبت
12 دپارتمانهای مراقبت
13 منابع
قسمت بندی و تعین محدوده
یک بیمارستان عمومی به بخشهای مراقبت، معاینه و درمان، انبار و محل نگهداری موقت زباله، اداری و فن آوری تقسیم می‌شود. قسمت‌های اقامتی و احتمالا بخش‌های آموزشی و پژوهشی و همچنین بخشهای حمایتی برای عملیاتهای خدماتی نیز در یک بیمارستان عمومی وجود دارند.

انواع بیمارستانها
بیمارستانها را می‌شود به گروههای زیر تقسیم کرد: کوچکترین (تا 50 تخت)، کوچک (تا 150 تخت) استاندارد (تا 600 تخت) و بزرگ. حمایت کنندگان مالی بیمارستانها ممکن است دولت، بنیادهای نیکوکاری یا خصوصی یا ترکیبی از اینها باشند. بیمارستانها را می‌توان از جهت نوع فعالیت به بیمارستانهای عمومی، تخصصی و دانشگاهی تقسیم کرد.

بیمارستانهای دانشگاهی
بیمارستانهای دانشگاهی با بیشترین ظرفیت خدماتی را می‌توان برابر با دانشکده‌های پزشکی و بیمارستانهای عمومی بزرگ دانست. آنها امکانات تشخیص و درمانی گسترده‌ای دارند و به طور اصولی پژوهش و آموزش را به پیش می‌‌برند.سالنهای سخنرانی و اتاقهای تشریح بایستی طوری گنجانده شوند که فعالیت بیمارستان توسط ناظرین مختل نشوند. بخشها باید بزرگ باشند تا هم ملاقات کنندگان و هم ناظران را در خود جای دهند. امکانات و نیازهای ویژه بیمارستانهای پزشکی ایجاب می‌کند اتاقها به صورت ویژه‌ای طراحی شوند.

مفهوم طرح ریزی
موقعیت: محل پروژه باید دارای فضای کافی برای بخشهای اقامتی مستقل و دپارتمانهای مختلف بیمارستان باشد. بایستی در منطقه آرام باشد و در آینده نیز احتمال ساخت و ساز در اطراف آن وجود نداشته باشد مگر اینکه توسط محلهای مجاور تفکیک و مستثنی شده باشد. تجهیزات نبایستی بر اثر مه گرفتگی، باد شدید، گرد و غبار، دود، بو و حشرات آسیب ببیند. زمین نباید آلوده باشد و برای گسترش فضا، زمینهای آزاد اطراف نیز در نظر گرفته شوند.
جهت:
بهترین جهت برای اتاق درمان و جراحی بین شمال غربی و شمال شرقی است. نمای بخش پرستاری در جهت جنوب به جنوب شرقی مناسب است آفتاب صبحگاهی دلپذیر، گرمای کم، مزاحمت کم نور آفتاب (احتیاج به تاریک کردن اتاق نیست)، هوای ملایم در عصر ها، اتاقهایی که رو به شرق و غرب هستند به نسبت دارای آفتاب گیری بیشتر هستند اگر چه از آفتاب زمستانی بهره کمتری می‌‌برند. جهت بخشهای بیمارستان که دارای اقامت متوسط کوتاهی هستند مهم نیست برخی مقررات انظباطی تخصصی حکم می‌کنند که بیماران در معرض نور مستقیم خورشید قرار نگیرند که اتاقهای رو به شمال برای آنها مناسب است.
تصویر:
یک بیمارستان قرار است گسترش یابد، طراحی آن شامل چهار فاز سازندگی می‌شوند یک محیط بسته بزرگ که شامل یک پارک ساخته خواهد شد که پنجره‌ها بتوانند رو به آن باز شوند بدون آنکه صدا مزاحمت ایجاد کند.
اشکال ساختمانی درمانگاه بیماران سرپایی:
محل درمان بیماران سرپایی دارای اهمیت ویژه‌ای است. جداسازی مسیر بیماران سرپایی و بیماران بستری شونده باید در اوائل برنامه ریزی مد نظر قرار گیرد.با این حال راه دسترسی به دپارتمانهای پرتو ایکس و جراحی بایستی نزدیک باشد. امور مربوط به بیماران سرپایی هر روز مهمتر می‌شوند. بنابراین به اتاق‌های انتظار بزرگتر و اتاقهای درمان بیشتری نیاز است.
راهروها:
راهروها باید برای بیشترین جریان گردشی طراحی شوند. در کل، راهروهای دسترسی بایستی حداقل دارای 50/1 متر پهنا داشته باشند. راهروهایی که بیماران را با تخت متحرک جابجا می‌کنند باید حداقل دارای پهنای موثر 25/2 متر باشند. سقف معلق در راهروها می‌توانند تا 40/2 متر ارتفاع داشته باشند. پنجره‌های نورگیر و هواگیر نبایستی بیش از 25 متر از یکدیگر فاصله داشته باشند. پهنای مفدار راهروها نباید توسط برآمدگیهای دیوار، ستونها و عناصر دیگر ساختمان مختل و محدود شود. در را هروهای بخش باید با توجه به مقررات داخلی در برای خروج دود سیگار تعبیه شود.
درها:
در طراحی درها بهداشت باید در نظر گرفته شود. لایه سطحی در بایستی دارای مقاومت بلند مدت در برابر نظافت مداوم توسط تمیزکننده‌ها و میکروب کشها باشد و بایستی طوری طراحی شود که مانع انتقال صدا، بوهای نا مطبوع و جریان هوا باشند. درها نیز بایستی دارای همان استاندارد عایق بندی در برابر صدا باشد که دیوارهای اطراف از آن برخوردارند. چوب دوروکشه در باید حداقل توانایی کاهش صدا تا25 دسی بل را داشته باشد. ارتفاع دقیق دربها به نوع و عمل آنها بستگی دارد.
درهای معمولی m 20/2 -10/2
دروازه‌های عبور وسایل نقلیه m 50/2
ورودی انتقالات m 80/2- 70/2
حداقل ارتفاع در جاده‌های ورودی m 50/3
پله ها:
به خاطر دلایل سلامتی، پله‌ها بایستی طوری طراحی شوند که در مواقع لزوم ظرفیت تمام گردش عمومی را داشته باشند البته مقررات ساختمان سازی ملی نیز بایددر نظر گرفته شوند. پلکانها باید در هر دو طرف نرده داشته باشند و بدون بر آمدگی پیشبن باشند(بدون لبه برآمده) پله‌های پیچ دار (حلزونی) نمی‌توانند در مقررات مربوط به پله‌ها گنجانده شوند.پهنای موثر عرض پله‌ها و پاگردها باید حداقل دارای 50/1 متر باشند واز50/2 متر تجاوز نکنند. درها نباید پهنای مفید پاگردها را اشغال ومحدود کنند و با توجه به مقررات بیمارستان، درهای رو به راه‌پله باید به طرف خروجی باز شوند. می‌توان پله‌هایی با ارتفاع m m170 داشت و حداقل عمق پاگذار آن mm280 باشد. بهتر است نسبت ارتفاع/ عمق پاگذار 300تا150 میلی متر باشد.
آسانسور ها:
آسانسورها انسانها، دارو ها، ملحفه‌ها و تختهای بیمارستانی را بین طبقات جابجا می‌کنند و به خاطر مسائل بهداشتی و زیبایی بهتر است آسانسورهای جداگانه‌ای را برای هر کدام این اهداف در نظر گرفت. در ساختمانهایی که مراقبت، معاینه و درمان در طبقات بالایی انجام می‌‌گیرند حداقل دو آسانسور برای انتقال تخت لازم است. اتاقک آسانسور باید به اندازه‌ای باشد که جا برای یک تخت ودو همراه وجود داشته باشد. سطوح داخلی کابین باید صاف، قابل شستشو و به راحتی قابل ضد عفونی باشد. کف آن نباید سر باشد چاه آسانسور باید ضد آتش باشد. برای هر صد تخت یک آسانسور چند منظوره باید تعبیه شود و تعداد این آسانسورها در بیمارستانهای کوچکتر حداقل دو دستگاه باید باشد، بعلاوه حداقل بایستی دو آسانسور کوچکتر برای تجهیزات قابل حمل، کارکنان وملاقات کنندگان وجود داشته باشد:
ابعاد دقیق آسانسور: m 20/1 × 90
ابعاد دقیق چاه آسانسور: m 50/1 × 25/1
[ویرایش]
مسیریابی
برای جلوگیری از انتقال میکروب بر اثر تماس، فعالیتهای مختلف جداگانه‌ای می‌‌بایست صورت گیرد. سیستم تک راهرویی که در آن بیماران جراحی شده و بیماران آماده جراحی، کارکنان آماده جراحی و کارکنان پس از انجام عمل و حمل وسایل تمیز و کثیف از یک راهرو استفاده می‌کنند دیگر استاندارد نیست. بهتر است سامانه دو راهروی داشته باشیم که در آن بیماران و کارکنان یا بیماران و وسایل غیر تمیز از یکدیگر جدا باشند. هنوز بهترین نوع این موارد مشخص نشده است و بنابراین به صورت جداگانه در نظر گرفته می‌شوند. یک راهبرد موثر، جدا کردن جریان بیماران از محل کار مورد استفاده کارکنان گروه جراحی است.
اتاقهای جراحی اصلی
تعدادی اتاق ملزومات و کار در مجاورت مستقیم اتاق جراحی هستند. اتاق جراحی باید به گونه‌ای طراحی شود تا هر چه بیشتر به شکل مربع شباهت داشته باشد تا کار در هر جهت از تخت جراحی به راحتی انجام گیرد. اندازه مناسب می‌تواند 50/6 × 50/6 متر با ارتفاع 3 متر و اضافه ارتفاع 70/0 m برای تهویه و خدمات دیگر باشد. اتاقهای جراحی بهتر است یکسان باشد تا حداکثر انعطاف پذیری را داشته باشند و عملها روی میز قابل حملی صورت گیرد که بر روی پایه‌ای ثابت در وسط اتاق سوار شده باشد. نور طبیعی از نظر روانشناختی دارای امتیاز خاصی است که جلوگیری از آن تقریبا غیر ممکن می‌‌نماید. واگر هم امکان آن وجود داشته باشد باید سیستمی وجود داشته باشدکه به طور کامل جلوی نفوذ این نور را بگیرد(برای مثال عملهای جراحی چشم در فضای خیلی تاریک انجام می‌گیرد) امروزه اتصالات خدماتی و وسایل فنی معمولا از طریق تجهیزات بیهوشی معلق تأمین می‌شود. در غیر این صورت ،اتصالات خطوط خلاء، اکسید نیتروس و برق اضطراری بایستی حداقل 20/1 متر بالاتر از سطح کف اتاق قرار گیرند. جدا کردن بخشهایی که در حد بالای میکروب زدایی شده اند(استریل) و وسایل استریل نیز به آنجا ارسال می‌شود بسیار مهم است. تقسیم اتاق عمل به دو قسمت عفونی و غیر عفونی یک بحث پزشکی است اما عمل هوشیارانه و منطقی است. کف اتاق و سطح دیوارها باید بسیار صاف و قابل شستشو باشند از نصف برآمدگیهای تزئینی و سازه‌ای باید جلوگیری کرد.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  14  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود مقاله تحلیل پایداری شیروانی‌های سد مخزنی کشکسرای مرند

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله تحلیل پایداری شیروانی‌های سد مخزنی کشکسرای مرند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

-1- مقدمه

به‌منظور بررسی پایداری شیب‌های بالادست و پایین دست سد مخزنی کشکسرای مرند، باتوجه به مقادیری که برای پارامترهای مقاومت برشی مصالح قرضه‌های موجود برآورد گردیده، تحلیل پایداری انجام پذیرفته است. جهت تحلیل پایداری شیب‌های بدنه سد لازم است نحوه گسیختگی شیب‌ها مورد بررسی قرار گرفته و درصورت عدم وجود مقاومت کافی برای مصالح بدنه، شیب‌های ناپایدار اصلاح گردد. روش انجام تحلیل پایداری مبتنی بر روش تعادل حدی بوده که در این روش از طریق مقایسه ضریب اطمینان درمقابل لغزش بر روی سطوح گسیختگی فرضی، سطوح بحرانی که دارای حداقل ضریب اطمینان باشند، شناسایی شده و ضرایب اطمینان حداقل محاسباتی با مقادیر مجاز توصیه شده در مراجع معتبر مقایسه می‌شود. باتوجه به لزوم بررسی تعداد بسیار زیادی از سطوح گسیختگی و شیب‌های بدنه سد، استفاده از یک نرم‌افزار جامع و معتبر اجتناب‌ناپذیر می‌باشد.

به این ترتیب این تحلیل‌ها توسط برنامه GEO-SLOPE بر پایه جدیدترین روش‌های موجود از جمله:
- روش بیشاپ اصلاح شده (MODIFIED BISHOP METHOD)
- روش مورگنسترن-پرایس MORGENESTERN-PRICE METHOD
- روش‌های برآورد حداقل ضریب اطمینان لغزش برپایه تعادل نیروها که توسط اداره ارتش آمریکا ENGINEERS) USACE (USARMY CORP OF تدوین شده است.

علاوه بر این پایداری مقاطع بدنه سد در شرایط زیر تحلیل و بررسی شده است:
• پایداری در پایان مرحله ساخت بدنه (End of Construction)
• پایداری در حالت تراوش پایدار (Steady Seepage)
• پایداری در شرایط تخلیه سریع (Rapid DrawDown)
• پایداری در شرایط وقوع زلزله (Earthquake Induced Load)

در این فصل با استفاده از نتایج تحلیل تراوش از بدنه و پی سدکه در فصل قبلی به آن اشاره شد، تحلیلهای پایداری به صورت استاتیکی و شبه‌استاتیکی بر روی شیب‌های بالادست و پائین‌دست انجام گرفته که برای تعیین ضرایب اطمینان در مقابل لغزش شیب در هر مرحله از شرایط بارگذاری، نتایج تحلیل تراوش به عنوان اطلاعات ورودی جهت مشخص کردن وضعیت توزیع فشار آب حفره‌ای در داخل بدنه سد مورد استفاده قرار گرفته است.

6-2- مشخصات مدل

در این قسمت مشخصات مدل به صورت مجزا در بخش‌های مشخصات هیدرولیکی، مشخصات هندسی و مشخصات مصالح مورد بررسی قرار می‌گیرد.

6-2-1- مشخصات هیدرولیکی

طراحی مدل هندسی براساس مشخصات هیدرولیکی و شرایط هیدرولوژیکی صورت گرفته است. رقوم بهینه نرمال سطح آب با توجه به نیازهای آبی منطقه و برنامه‌ریزی منابع آب در تراز 1308 متر از سطح دریا درنظر گرفته شده است.

6-2-2- مشخصات هندسی طرح

براساس مطالعات هیدرولوژیکی صورت‌گرفته برای تراز تاج سد باتوجه به رقوم نرمال پیشنهادی سطح آب (m 1308)، تراز 1312 متر از سطح دریا درنظر گرفته شده است.

در این مرحله از مطالعات و بر مبنای نتایج آزمایش‌های ژئوتکنیکی، تحلیل پایداری بر روی مقاطع متفاوت با شیب‌های مختلف صورت گرفت تا طرح بهینه (کمترین حجم خاکریزی که تأمین‌کننده شرایط پایداری است)، تعیین شود. لازم به توضیح است مطالعات پایداری شیب‌ها بر روی مقاطع بحرانی R-R تا T-T که بیشترین ارتفاع سد از تراز پی ( m58) و همچنین ضخیم‌ترین لایه آبرفت را دارا است، صورت گرفته است. همچنین تراز بالای هسته 1311، شیب بالادست و پائین‌دست آن معادل (1:4) (قائم : افقی)، عرض تاج سد و تاج هسته به ترتیب معادل m8 وm4 درنظرگرفته شد. در شکل (6-1) هندسه مدل مورد مطالعه نشان داده شده است.

در ادامه، نتایج محاسبات پایداری در حالت شیب بالادست برابر (افقی 5/2: قائم 1) و پائین‌دست به میزان (افقی 0/2: قائم 1) آورده شده است.

6-2-3- مشخصات ژئوتکنیکی قرضه‌های شناسایی شده

کلیه قرضه‌های ریزدانه و درشت‌دانه شناسایی شده در محدوده شعاعkm 5 ساختگاه سد قرار گرفته‌اند و راههای دسترسی به آنها از شرایط مناسبی برخوردار بوده و هزینه‌های جنبی قابل توجهی جهت احداث جاده و پل در برندارد.

6-2-3-1- قرضه ریزدانه

اکثر نمونه‌های حاصل از گمانه‌هایی که در محدوده منابع قرضه ریزدانه حفاری شده‌اند شامل سیلت رسی (ML) یا رس سیلتی (CL) به همراه ماسه و در بعضی مناطق به صورت مخلوط با شن می‌باشند. متوسط حدروانی منابع قرضه ریزدانه درحدود 24 درصد بوده و دامنه خمیری آن درحدود 7 درصد می‌باشد.

همچنین حداکثر وزن مخصوص خشک این مصالح در حدود T/m3 95/1 برآورد گردید. مقدار ضریب نفوذپذیری این قرضه نیز بر مبنای نتایج آزمایش‌های افتان بین 6-10 تا 7-10 سانتیمتر برثانیه محاسبه شد، براساس نتایج آزمایش‌های برش مستقیم در حالت تند و کند و آزمایش‌های مقاومت فشاری سه‌محوری در حالت‌های UU، CU و CD متوسط پارامترهای مقاومت برشی مصالح قرضه‌های ریزدانه به صورت جدول زیر درنظر گرفته شده است:

جدول (6-1)- پارامترهای مقاومت برشی مصالح ریزدانه
مصالح ریزدانه آزمایش برش مستقیم آزمایش سه‌محوری
تند کند UU CU CD
زاویه اصطکاک (درجه 24 5/31 4 25 33
چسبندگی Kg/Cm2 4/0 15/0 5/0 37/0 14/0

6-2-3-2- قرضه درشت‌دانه

طبقه‌بندی اکثر نمونه‌های حاصل از گمانه‌هایی که در محدوده منابع قرضه درشت‌دانه حفاری شده‌اند، در رده شن سیلتی (GM) یا شن ماسه‌دار (GW) قرار می‌گیرد.

براساس نتایج آزمایش‌های تراکم متوسط وزن مخصوص خشک و رطوبت بهینه مصالح محدوده قرضه درشت‌دانه به ترتیب معادل 15/1 T/m3 درصد می‌باشد. طبق نتایج آزمایش‌های نفوذپذیری، متوسط ضریب نفوذپذیری مصالح درشت‌دانه بین 2-10 تا 1-10 سانتی‌متر بر ثانیه می‌باشد.

علاوه بر نتایج آزمایش‌های برش مستقیم و سه‌محوری بر روی نمونه‌های بازسازی شده از این قرضه، نشانگر وجود محدوه مقاومتی مناسب بین 35 تا 38 درجه برای زاویه اصطکاک و صفر تا 06/0 Kg/Cm2 برای چسبندگی می‌باشد.

6-2-4- جمع‌بندی مشخصات و پارامترهای مقاومت برشی مصالح

براساس آزمایش‌های انجام‌شده بر روی مصالح قرضه‌های ریزدانه و درشت‌دانه موجود، خصوصیات مصالح شـامل وزن مخصوص خشک و وزن مخصوص اشباع و همچنین پارامترهای مقاومـت برشی ( و C) برای حالت‌های مختلف پایداری تعیین گردید. تحلیل پایداری بدنه سد برای حالت‌های مختلف بارگذاری براساس پارامترهای ارائه شده در جدول (6-2) انجام پذیرفته است.

جدول (6-2)- مشخصات مقاومت برشی مصالح زون‌های مختلف بدنه سد
وزن مخصوص خشک
(T/m3) وزن مخصوص اشباع
(T/m3) پایان مرحله ساخت حالت تراوش پایدار حالت افت سریع آب حالت وقوع زلزله
C(T/m2)  C(T/m2)  C(T/m2)  C(T/m2) 
مصالح آبرفت 9/1 2 2/0 33 20/0 33 25/0 30 25/0 30
مصالح پوسته 05/2 15/2 0 39 0 39 0 39 0 39
مصالح فیلتر 95/1 07/2 0 36 0 36 0 36 0 36
مصالح زهکش 2 1/2 0 38 0 38 0 38 0 38
مصالح هصته و بلانکت 85/1 2 50/0 4 15/0 32 53/0 25 35/0 25

6-3- مبانی تحلیل

همانگونه که قبلاً نیز به آن اشاره شد، جهت برآورد ضریب اطمینان پایداری شیب‌های سد مخزنی کشکسرای مرند از نرم‌افزارGEO-SLOPE استفاده شده است. این برنامه قابلیت بالایی در تحلیل پایداری شیب‌های سدهای خاکی با اشکال و بارگذاریهای مختلف از طریق روش‌های حل موجود (شامل روش قطعات یا اجزاء محدود) دارد که بسته به روش تحلیل انتخابی توسط کاربر و دقت مورد نیاز در مسأله، تحلیل پایداری شیب انجام می‌شود.

علاوه بر این می‌توان یک بار تحلیل تراوش را برای حالت‌های مختلف تراوش شامل تراوش پایدار (Steady-Seepage)، مخزن پر و نیمه‌پر و تخلیه سریع (Rapid-Drawdown) انجام داده و نتایج حاصل را به عنوان ورودی یا اطلاعات اولیه‌ای جهت بررسی تاثیر فشار آب حفره‌ای بر پایداری شیب مورد استفاده قرار داد.

همچنین می‌توان ضریب اطمینان پایداری شیب را بر روی سطوح گسیختگی دایره‌ای، شکسته و ترکیبات مختلف آن توسط روش‌های بیشاب اصلاح شده،Morgenstern-Price, Janbu, Spencer و روش‌های گروه مهندسین ارتش آمریکا بررسی کرده و مجموعه ضرایب بحرانی را به صورت منحنی‌های هم‌ضریب ارائه نمود. در ادامه گزارش نتایج تحلیل‌های انجام‌شده به منظور محاسبه حداقل ضریب اطمینان برای شرایط مختلف بارگذاری با استفاده از نرم‌افزار Geo-Slope و انتخاب روش‌های مخرتف تحلیل پایداری در آن صورت گرفته و با مقادیر مجاز توصیه شده آن مقایسه گردیده است.

6-4- نیروهای مؤثر در تحلیل

نیروهای حائز اهمیت در تحلیل‌های پایداری شیب‌های سد، شامل نیروی آب و نیروی زلزله می‌باشد. به طور کلی دو روش جهت وارد کردن اثر ناشی از نیروی آب در تحلیل در حالت تنش مؤثر مدل سد مورد استفاده قرار می‌گیرد که این دو روش عبارتند از:

- معرفی سطح آب فرضی و اعمال فشار ناشی از آن بر بدنه سد
- تعریف ضریب فشار منفذی مصالح

هر یک از دو روش مذکور برحسب مورد در حالت‌های مختلف بارگذاری و تحلیل، استفاده شده‌اند که در بخش‌های بعدی به آنها اشاره می‌شود. در این مرحله طبق توصیه مراجع و آیین نامه‌های معتبر سدسازی جهان، نیروی زلزله در تحلیل شبه‌استاتیکی توسط اعمال یک ضریب زلزله افقی به مقدار g21/0، (برمبنای نتایج حاصل ازمطالعات لرزه‌خیزی) درنظر گرفته شده است. این ضریب در حالات مختلف بارگذاری جهت تعیین ضریب اطیمنان پایداری شیب، اعمال گردیده و ضریب اطمینان قابل قبول بزرگتر از یک در نظر گرفته شده است.

6-5- آنالیز پایداری استاتیکی

آنالیز پایداری استاتیکی در شرایط مختلف (پایان مرحله ساخت، تراوش پایدار، تخلیه سریع) بر روی شیب‌های بالادست و پایین‌دست انجام شد. نتایج بدست آمده از این تحلیل‌ها در این قسمت بیان می‌شود.

6-5-1- تحلیل پایداری در پایان مرحله ساخت بدنه (End of Construction)

در این حالت با فرض اتمام عملیات احداث بدنه سد، پایداری شیب‌های بدنه در شرایطی که فشارهای منفذی ایجاد شده در بخش نفوذناپذیر بدنه سد در طی اجرای آن مستهلک نشده‌اند، مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل پایداری در پایان مرحله ساخت بر روی شیب‌های پایین‌دست و بالادست انجام شد.

در این شرایط زمان لازم جهت از بین رفتن فشارهای منفذی در طی اجرای سد فراهم نبوده و بحرانی‌ترین حالت به صورت افزایش فشار در بخش هسته ریزدانه در نظر گرفته شده است. در این وضعیت بارگذاری، لازم است هر دو دامنه سد از لحاظ پایداری بررسی شود. در تحلیل پایداری شیب‌ها پارامترهای مقاومتی خاک برای مصالح پوسته، فیلتر و زهکش‌ها (با توجه به نفوذپذیری زیاد آنها نسبت به هسته) در حالت تنش مؤثر و برای هسته ریزدانه در حالت تنش کل (به صورتCU) در محاسبات به صورت محافظه‌کارانه‌ای منظور شده‌اند. ضریب اطمینان پایداری شیب‌ها در حالت پایان ساخت برای شرایط استاتیکی و شبه‌استاتیکی و سطوح لغزش دایره‌ای یا بلوکی (با معرفی محدوده‌هایی که احتمال وقوع سطح لغزش در آنها بیشتر بوده و نقاط برخورد سطح لغزش با بدنه و پی سد در این محدوده‌ها قرار می‌گیرند)، محاسبه شده است.

باتوجه به لزوم بررسی شیب‌های ناپایدار و تحلیل سطوح گسیختگی محتمل تحلیل پایداری شیب‌های بالادست و پائین‌دست سد با استفاده از نرم‌افزار Geo-Slop انجام پذیرفته است. روش کار به این صورت است که ابتدا نوع سطح گسیختگی از لحاظ دایره‌ای یا بلوکی مشخص می‌شود، سپس محدوده‌هایی که احتمال وقوع لغزش در آنها زیاد است (مثلاً پای شیب، تغییر شیب یا وجود لایه ضعیف) انتخاب شده و حد سطوح لغزش در برنامه تعریف می‌شود. برای معرفی سطوح گسیختگی بحرانی دایره‌ای، مراکز دوایر لغزش توسط شبکه‌ای از نقاط مشخص شد و مماس‌های سطوح مذکور نیز توسط مجموعه‌ای از خطوط مشخص می‌شود. سپس روند محاسبه حداقل ضریب اطمینان در سطوح لغزش بحرانی تا رسیدن به حداقل ضریب اطمینان انجام می‌پذیرد. درمورد سطوح لغزش گسیختگی بلوکی، ابتدا شبکه‌ای از نقاط که معرف مرز یا نقاط شکست سطوح بلوکی است،‌ معرفی شده و نرم‌افزار مذکور کلیه سطوحی که از لحاظ منطقی قابل تشکیل بوده و باعث ناپایداری می‌گردند را بررسی و حداقل ضریب اطمینان لغزش را محاسبه می‌نماید.

همچنین به منظور تأثیر فشار منفذی ایجاد شده در بخش هسته ریزدانه، از پارامتر ضریب فشار منفذی (ru) استفاده شده که در حالت محافظه‌کارانه‌ای مقدار حداکثر آن معادل 5/0 درنظر گرفته شده است.

در این حالت کمترین مقدار ضریب اطمینان شیب پائین‌دست برای حالت‌های گسیختگی بلوکی و دایره‌ای به ترتیب مقادیر معادل 03/2 و 07/2 و برای شیب بالا‌دست مقدار 78/1 محاسبه شد. مقایسه این مقادیر با ضریب اطمینان مجاز 3/1 در این شرایط، حکایت از پایداری شیب بالادست در پایان مرحله ساخت بدنه دارد.

6-5-2- تحلیل پایداری در حالت تراوش پایدار (Steady Seepage)

در حالتی که سطح آب در مخزن در تراز نرمال قرار داشته باشد و مدت زمان زیادی از این حالت بگذرد سطح شیب بالادست تحت تأثیر فشار آب مخزن قرار داشته و پایداری آن بیش از حالت قبلی است، اما به علت تراوش دائمی آب، شیب پایین‌دست در شرایط بحرانی قرار می‌گیرد که تحلیل‌های پایداری با توجه به تراز نرمال و حداکثر آب در مخزن و تغییرات بین این دو حد تراز انجام شده است. در این وضعیت با توجه به گذشت زمان و تولید نشست‌های تحکیمی و الاستیک ناشی از بارگذاری اولیه، از نتایج آزمایش‌های سه‌محوری در حالت زهکشی شده (شرایط تنش مؤثر) استفاده شده است. علاوه براین فشار آب منفذی در هر نقطه نیز با توجه به ارتفاع سطح آب مخزن تا نقطه مورد نظر توسط نرم‌افزار مورد بحث برآورد گردیده و در محاسبات در نظر گرفته شده است. بنابر این در این حالت نیازی به معرفی پارامتر فشار منفذی (ru ) نمی‌باشد.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   18 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود مقاله فن‌آوری‌های نوین دریایی در زمینة سازه و مصالح

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله فن‌آوری‌های نوین دریایی در زمینة سازه و مصالح دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 
هدف از تحقیقات این گروه، ارزیابی واقع‌بینانه از مسائل و مشکلات مرتبط با زمینة سازه و مصالح در محیط‌‌های دریایی، و نیز دستیابی به روش‌های مناسب و عملی جهت حل چنین مسائل و مشکلاتی می‌باشد. در همین ارتباط، محورهای تحقیقاتی زیر مشخص شده که پروژه‌های مرتبطی در هر زمینه تعریف شده و یا در حال تعریف است.

1- بارگذاری و تحلیل سازه‌های دریایی و ساحلی
یکی از مسائل موجود در اسکله‌ها، سکوها و به طور کلی سازه‌های ساحلی و دریایی که در چند دهة اخیر بسیار مورد توجه بوده است، تحلیل این نوع سازه‌ها در مقابل بارهای وارده است. مسئلة عمده‌ای که این سازه‌ها را از سازه‌های متعارف جدا می‌سازد، وجود آب در تماس با سازه است. وجود آب نه تنها در ارتعاشات تأثیر می‌گذارد، بلکه خود می‌تواند به وسیلة امواج، عاملی مهم برای ایجاد نیروهای خارجی باشد. چنین نیروهایی ممکن است بخش مهمی از بارگذاری اسکله‌ها و سازه‌های دریایی را تشکیل دهند. این مسئله هم بر قسمت‌های بالایی سازه و هم بر فونداسیون سازه که اکثراً به صورت شمع می‌باشد، تأثیر می‌گذارد.
در مواردی که تحلیل سازه‌های دریایی با ابعاد بزرگ، نظیر سکوهای ثقلی و موج‌شکن‌ها موردنظر باشد، باید از تئوری پراکندگی (Diffraction theory) برای تعیین اثرات آب استفاده نمود. لیکن برای سازه‌های بلند و لاغر که نسبت ابعاد قسمتی از سازه‌ها که در معرض امواج قرار دارد به طول موج کوچک باشد، مسئله به صورت دیگری مطرح می‌شود. در حقیقت در این موارد، نیروهای وارده ناشی از اثرات متقابل آب و پایه اغلب تابعی از سرعت‌های نسبی بین آب و پایه می‌باشد. سرعت و شتاب ذرات آب را می‌توان با استفاده از تئوری موج تعیین نمود؛ لکن تعیین سرعت پایه در لحظات مختلف اساسی‌ترین مشکل را در تحلیل ایجاد می‌کند؛ خصوصاً از این نظر که این نیروها با توان دوم سرعت نسبی بستگی داشته و باید هم جهت سرعت نسبی در نظر گرفته شوند. به بیان دیگر، در هر لحظه برای آن که بتوان نیروهای وارده ناشی از عملکرد آب بر پایه را به‌دست آورد، باید سرعت نسبی بین آب و پایه را تعیین نموده و نیروی وارده را متناسب با توان دوم این سرعت و هم‌جهت با آن در نظر گرفت.
از طرفی از آنجا که عموماً قسمتی از پایه‌های سازه‌های دریایی و ساحلی نظیر سکوها و اسکله‌ها به صورت شمع در خاک کوبیده می‌شود، مسئلة عمدة دیگری که در تحلیل دینامیکی اسکله ایجاد می‌شود، وجود خاک در اطراف شمع و تأثیر آن در ارتعاشات اسکله تحت بارهای دینامیکی است. برای تعیین اثرات خاک می‌توان از مدل‌های گوناگونی که توسط محققین ارائه شده استفاده نمود. ارزیابی این مدلها و انتخاب بهترین مدل برای هر نوع سازة خاص، نیاز به بررسی مسئله به صورت دقیق و انجام تحلیل‌های فراوان دارد.
علاوه بر تحلیل دینامیکی سازه‌های دریایی و ساحلی تحت امواج، اثرات زلزله بر سازه نیز از اهمیت به سزایی برخوردار می‌شود. این اثرات را می‌توان به صورت اثرات زلزله بر آب به صورت تولید موج و بالطبع اثر متقابل آن بر سازه، همچنین اثر زلزله بر جرم سازه و نیز اثر زلزله بر خاکی که اطراف پایه‌های سازه را در برگرفته است، خلاصه نمود. بررسی این اثرات نیز کار چندان ساده‌ای نبوده و امروزه در هر مورد مدل‌های بسیار متنوعی ارائه شده است. انتخاب مدل مناسب در هر مورد و برای هر سازة به خصوص نیز از اهمیت بسیار ویژه برخوردار بوده و نیاز به انجام تحقیقات مفصل و همچنین کسب تجربه دارد.

2- بارگذاری و تحلیل شناورهای دریایی
شناورهای دریایی نظیر قایق‌ها، کشتی‌های کوچک و بزرگ، بویه‌ها و زیردریایی‌ها نیز از نظر بارگذاری و تحلیل در چند دهة اخیر بسیار مورد توجه بوده‌اند. بارهای وارده بر چنین سازه‌ها، علاوه بر بارهای معمول و متداول که متأثر از ظرفیت آنها و نیز نحوة استفاده از آنها است؛ شامل بارهای ناشی از اثرات جریان‌های روآبی و زیرآب، اثرات امواج، اثرات متقابل سازه و آب که در اثر بارهای دینامیکی ایجاد می‌شوند، اثر باد، و حتی اثرات انفجار می‌باشد. شناخت این بارها به صورت دقیق موضوع تحقیقات گسترده‌ای در چند دهة اخیر بوده که منجر به معادلات و مدل‌هایی گردیده است. لکن کاربرد این مدل‌ها و روابط در هر منطقه به صورت چشم بسته صحیح نبوده و در هر منطقة خاص نظیر خلیج‌فارس، باید اثرات منطقه‌ای را نیز به صورت مناسب لحاظ نمود. پس از شناخت بارهای وارد بر هر شناور دریایی، لازم است سیستم باربر مناسبی برای آن درنظر گرفته و آن را تحلیل نمود. این سیستم باربر که در حقیقت اسکلت‌بندی سازه‌های شناور را تشکیل می‌دهد نیز از یک طرف نیازمند تجربة فراوان و آشنایی با انواع اسکلت‌بندی‌هایی که امروزه در دنیا به‌کار می‌رود، و از طرف دیگر نیازمند دانش تئوریک سازه‌ای بالا می‌باشد. پس از انتخاب سیستم سازه‌ای مناسب شناور دریایی باید آن را به صورت مناسب تحلیل و طراحی نمود. تحلیل سیستم را می‌توان با استفاده از نرم‌افزارهای قدرتمند موجود انجام داد؛ لکن مسئلة طراحی چنین سازه‌هایی نیز نیازمند تحقیقات فراوان و آشنایی با آئین‌نامه‌های مربوطه در کشورهای مختلف می‌باشد. چنین تحقیقاتی ممکن است به تهیه و تنظیم دستورالعملها، توصیه‌ها و حتی آئین‌‌نامه‌ای مناسب جهت طراحی سازه‌های شناور در شرایط اقلیمی خلیج‌فارس و بر اساس امکانات و شرایط اجرایی موجود در کشور ما گردد.

3- بررسی و انتخاب مصالح جدید متناسب با شرایط خلیج ‌فارس
مصالحی که به صورت سنتی در ساخت انواع سازه‌های موجود در شرایط اقلیمی جنوب ایران و به خصوص شرایط اقلیمی ساحلی و دریایی خلیج‌فارس به‌کار می‌رفته، عمدتاً فولاد و بتن بوده است. از طرفی شرایط آب و هوایی خلیج‌فارس، شرایطی بسیار خشن و متغیر بوده، بتن و به خصوص فولاد را به شدت تحت تهاجم قرار می‌داده است. در این راستا ضرورت مقابله با این تهاجم و حفاظت مصالح به کار رفته در منطقه در مقابل عوامل مخرب از دیرباز مورد نظر بوده و کشورهای پیشرفتة دنیا تحقیقات گسترده‌ای را در این ارتباط انجام داده و تکنولوژی‌های مناسبی را توسعه داده‌اند. با این وجود در ایران متأسفانه کمتر به صورت علمی به این مسئله پرداخته شده است. در همین ارتباط انجام تحقیقاتی به صورت زیر بسیار مناسب به نظر می‌رسد.

الف- حفاظت کاتدیک فولاد در سازه‌های فولادی و نیز میلگردهای فولادی در سازه‌های بتنی
اگرچه حفاظت کاتدیک فولاد از دیرباز در دنیا مطرح بوده است؛ در ایران و به خصوص در سازه‌های دریایی و ساحلی خلیج‌فارس این مسئله کمتر مورد توجه قرار گرفته است. عمده‌ترین حفاظت به کار گرفته شده در ایران معمولاً‌ استفاده از رنگ‌های مخصوص بوده که این مسئله در مورد میلگردهای به کار رفته در سازه‌های بتن‌آرمه قابل استفاده نیست. به همین جهت در سازه‌های بتن‌آرمة ساحلی و دریایی خلیج‌فارس، بزرگترین مسأله، خوردگی میلگردها و مترادف با آن زوال و خردشدگی بتن بوده است؛ به طوری که گاه عمر سازة بتن‌آرمه را به کمتر از 5 سال نیز تقلیل داده است. تحقیقات مناسب در این ارتباط و تنظیم توصیه‌نامه و دستورالعمل مناسب در جهت حفاظت کاتدیک فولاد به خصوص در سازه‌های بتن‌آرمه، می‌تواند در این راستا بسیار راهگشا باشد. اجباری کردن رعایت چنین دستورالعمل‌هایی در سازه‌های بتن‌آرمة ساحلی و دریایی جنوب توسط مقامات ذیصلاح، به صرفه‌جویی کلانی در سرمایه‌های کشور منجر خواهد شد.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  37  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

پایان روبات تعقیب خط

اختصاصی از ژیکو پایان روبات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  120 صفحه می باشد.

پایان روبات تعقیب خط (همراه با عکس)

چکیده
مقاله حاضر در رابطه با روبات تعقیب خط که شامل ۵ فصل می باشد. در فصل اول می خوانیم: روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. سپس در ادامه با بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط، عملکرد روبات تعقیب خط آشنا می شویم. در فصل دوم با سنسورهای روبات تعقیب خط، سنسور CNY70، تعداد سنسورها آشنا می شویم. سنسور CNY70 سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد. برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید. در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است. در فصل سوم با تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر، مدار سوییچینگ،مدار ترانزیستوری،مدار اشمیت تریگر، تبدیل خروجی آنالوگ سنسور به ولتاژ دیجیتال به کمک A / D، مدار سوییچ با آپ امپ، آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی (Opamp) ،آشنا می شویم. به کمک یک مدار الکترونیکی سوییچینگ می توان ولتاژ آنالوگ خروجی سنسور را به یک ولتاژ دیجیتال «صفر» یا «یک» قابل درک توسط مدار منطقی یا میکروکنترلر تبدیل کرد . به زبان ساده مداری می خواهیم که مثلاً وقتی سنسور در منطقه سفید است «صفرمنطقی» و وقتی وارد منطقه مشکی می شود ، «یک منطقی» را به عنوان خروجی تولید کند . با این کار ، مدار پردازشگر از روی این ولتاژ متوجه «ورود» یا «عدم ورود» روبات به خط مشکی می شود .
در فصل چهارم با موتور و مدارهای کنترل آن آشنا می شویم. با موتور DC، موتور پله ای، درایور ها (راه انداز)، آی سی های درایور موتور L293B , 754410 یا L293D آشنا می شویم. در فصل پنجم پردازشگرها مورد بحث قرار می گیرد. بخش پردازشگر روبات که یک مدار منطقی یا میکرو کنترلر است ، بر حسب سیگنال های منطقی «صفر» و «یک» که از سنسورها و مدارهای سوییچینگ دریافت می کند ، باید تصمیمی مناسب برای حرکت مستقیم یا پیچیدن روبات به جهت مناسب را اتخاذ نماید و به کمک فرمان هایی که به موتورهای چپ و راست می دهد ، تصمیم خود را عملی کند .
وازه های کلیدی: روبات تعقیب خط، سنسور، موتور، پردازشگر، مدار منطقی
فهرست
۱-۱ روبات تعقیب خط چیست ۱
۱-۲ بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط ۳
۱- ۳ عملکرد روبات تعقیب خط ۵
۲- ۱سنسورهای روبات تعقیب خط ۹
۲- ۲ سنسور CNY70 ۱۴
۲-۳ تعداد سنسورها ۱۶
۳-۱تبدیل و انتقال خروجی سنسور به مدار پردازشگر ۲۲
۳-۱-۱مدار سوییچینگ ۲۳
۳-۱-۲مدار ترانزیستوری ۲۶
۳-۱-۳مدار اشمیت تریگر ۲۷
۳-۱-۴تبدیل خروجی آنالوگ سنسور به ولتاژ دیجیتال به کمک A / D ۳۰
۳-۱-۵ مدار سوییچ با آپ امپ ۳۱
۳-۲آشنایی با تقویت کننده های عملیاتی (Opamp): ۳۲
۳-۲-۱اتصالات تغذیه تقویت کننده های عملیاتی ۳۳
۳-۲-۲ ولتاژ تفاضلی تقویت کننده های عملیاتی: ۳۴
۳-۲-۳ اشباع ۳۶
موتور و مدارهای کنترل ۴۱
۴-۱موتور DC ۴۲
۴-۱-۱مدار کنترلی آرمیچر ۴۴
۴-۲موتور پله ای ( Stepper Motor ) ۴۶
۴-۳ درایور ها (راه انداز) ۵۷
۴-۴آی سی های درایور موتور L293B , 754410 یا L293D ۶۵
۴-۵ مقدار جریان ماکسیمم یک سیم ۷۰
۴-۶مدولاسیون پهنای پالس PWM ۷۱
۴-۷آی سی های دیگر برای راه اندازی موتور پله ای ۷۷
۴-۸حسگر جریان و محافظت در برابر اضافه جریان ۷۹
۴-۹طول و عمر موتور ۷۹
۴-۱۰حفاظت در برابر اضافه حرارت ۷۹
۴-۱۱شناسایی موانع ۸۰
۵-۱مدار منطقی ۸۲
۵-۲میکروکنترلر ۸۴
۵-۳BASCOM ۹۳
منابع ۱۱۴
منابع
۱-اصول و راهنمای رباتیک (محمد مشاقی طبری) انتشارات نگین دانش
۲-ساخت محرک های ربات (clark,dennis مترجم عابد ناصری) انتشارات نشر علوم
۳-میکروکنترلرهای AVR (علی کاهه) انتشارات نص
۴-ربات تعقیب خط (عابد ناصری) انتشارات فنی حسینیان
فصل اول
مقدمه
۱-۱ روبات تعقیب خط چیست
روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.
روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض ۱٫۸ سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.
البته در بعضی روبات های پیشرفته تر نیازی به تنظیم کردن روبات روی خط مشکی نیست و خود روبات به صورت هوشمند خط را پیدا می کند که این بخاطر برنامه خوب نوشته شده برای میکرو ان توسط سازنده است. در روباتی که در این پروژه ساخته می شود سعی شده است این اصل رعایت شود.
۱-۲ بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
از نظر کلی هر روبات باید
• از طریق سنسورهایش ( حسگرها ) اطلاعاتی را از دنیای خارج جمع آوری کند
• این اطلاعات را به اطلاعات قابل فهم مغز پردازشگر خود تبدیل و به آن منتقل کند
• بر طبق برنامه ریزی قبلی ، اطلاعات را پردازش و تصمیم مناسب را اتخاذ کند
• تصمیمات نهایی را به کمک عملگرهایش اجرا کند.
تفاوت روبات های مختلف به ماهیت این مراحل برمی گردد .
روبات تعقیب خط هم همین اجزاء را درون خودش دارد :
• برای حس کردن خط به دست کم دو سنسور نوری که تفاوت رنگ سفید و مشکی را درک کنند نیاز دارد . این سنسورها انواع مختلفی مانند دیود مادون قرمز ، مقاومت متغیر با نور (فوتوسل )، فوتو – ترانزیستور و . . . دارند .
• اطلاعات سنسور از طریق یک مدارسوییچ یا مبدل آنالوگ به دیجیتال به واحد پردازشگر منتقل می شود .
• مغز پردازشگر این روبات می تواند یک مدار منطقی یا یک میکروکنترلر از هر نوعی باشد . روبات باید در قبال منحرف شدن خط ، واکنش مناسب نشان دهد.
• تصمیم واحد پردازشگر مبنی بر ادامه مسیر یا پیچیدن به چپ و راست از طریق فرمان هایی که به موتورهای روبات که ممکن است از نوع DC ( آرمیچر) یا پله ای ( Stepper ) باشند داده می شود ، انجام می پذیرد .
بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
با دو سنسور را در شکل مقابل می بینید :
۱- ۳ عملکرد روبات تعقیب خط
روبات تعقیب خط دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند ( تعداد سنسورها به طریقی که خواهیم دید می توان بیش از دو عدد باشد )برای اشکار سازی یک مسیر رنگی بر روی سطحی که اختلاف رنگ زیادی با مسیر دارد(مسیر مشکی بر سطح سفید یا مسیر سفید بر سطح مشکی) عموما از حسگرهای مادون قرمز استفاده می شود. هر حسگر بر اساس انکه بر روی مسیر رنگی قرار داشته باشد یا خیر یک سیگنال خروجی انالوگ تولید می کند.مدارات الکترونیکی برخی از روبات های تعقیب خط ابتدا سیگنال تولید شده را توسط یک مقایسه کننده با یک مدار مرجع مقایسه و نتیجه ی دیجیتال حاصل که یکی از دو حالت “روشن” یا “تیره” است را به قسمت کنترلر ارسال می کنند. بدین ترتیب اطلاعاتی که از حسگر به دست می اید فقط دارای دو حالت “حسگر بر روی مسیر قرار دارد” و ” حسگر خارج از مسیر قرار دارد” خواهد بود و هیچ حالت دیگری در این بین وجود نخواهد داشت.
در مقابل در برخی دیگر از روبات های تعقیب خط سیگنال انالوگ حسگرها توسط مبدل انالوگ به دیجیتال به مقادیر دیجیتال تبدیل شده و به بخش کنترلر فرستاده می شود. با این روش معلوم
می شود که هر حسگر تا چه اندازه بر روی مسیر قرار دارد یا از ان منحرف شده است. که البته روباتی که قصد ساخت ان را داریم از روش اول بهره می گیرد یعنی اطلاعات هر سنسور را توسط یک مقایسه کننده به صورت یک یا صفر تبدیل کرده بعد به کنترلر ارسال می کند.
اطلاعات ارسالی از سنسورها که ممکن است به صورت انالوگ یا دیجیتال (صفر و یک) باشد به بخش پردازشگر روبات که می تواند از مدارات منطقی یا یک میکر کنترلر تشکیل شده باشد فرستاده می شود دراین قسمت که در واقع مغز روبات می باشد با استفاده از اطلاعات سنسورها وضیعت روبات را نسبت به خط (میسر) تشخیص داده و برای ادامه یا اصلاح مسیر دستوراتی را به موتورها و یا عملگرها ی روبات ارسال می کند که ممکن است روبات به سمت چپ یا راست یا میسر مستقیم حرکت کند.
دستورات بخش پردازشگر به صورت دیجیتالی (صفر یا یک) است که توسط قسمتی به نام درایور باید تشخیص داده شود وموتورها را کنترل کند. در واقع ما بین پردازشگر و موتورها یا عمل کننده ها بخشی به نام درایور داریم.
در زیر عملکرد یک روبات تعقیب خط ۲ سنسوره را طبق انچه در در قسمت فوق توضیح داده شد به صورت گرافیکی مشاهده می کنید:
روبات های تعقیب خط را بر اساس ساختار حرکتشان می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد که در زیر چند نمونه را مشاهده ذکر شده:
۱- حرکت تانکی
۲- یا حرکت با ۴ چرخ ۳ موتور که ۲ موتور برای حرکت به جلو و یک برای چرخش به چپ یا راست
۳- یا حرکت با ۲ چرخ و ۲ موتور و یک سکان که ۲ موتور علاوه بر حرکت به جلو وظیفه چرخش به چپ یا راست را هم دارد
روباتی که ما قصد ساختن ان را در این پروژه داریم از سیستم نوع سوم برای حرکتش بهره می گیرد حرکت این روبات به صورت زیر عمل می باشد:
هرگاه روبات در حین حرکت به انحرافی در خط مشکی برخورد کند ، یکی از سنسورهایش وارد خط می شود ؛ مثلاً اگر خط مشکی به راست منحرف شود ، سنسور سمت راست روبات وارد خط مشکی می شود . روبات باید با توجه به سنسوری که وارد خط شده انحراف خط را متوجه شود و به همان جهت بپیچد . ساده ترین راه برای پیچیدن یک سمت ، خاموش کردن موتور همان سمت و ادامه کار موتور سمت مخالف است .
برای پیچیدن به شیوه حرفه ای تر می توانید به جای خاموش کردن موتور سمت موافق ، آن را در جهت معکوس بچرخانید .
با این کار روبات در حین پیچیدن روی زمین کشیده نمی شود و می تواند درجا بچرخد .
چرخیدن روبات باید تا آن جایی انجام شود که سنسوری که وارد خط شده بود ، از خط خارج شود ؛ یعنی مجدداً تمام سنسورها خارج خط قرار گیرند تا روبات بتواند به حرکت عادی خود ادامه دهد .
در ادامه اجزای یک روبات تعقیب خط را معرفی می کنیم.

فصل دوم
سنسورها
- ۱سنسورهای روبات تعقیب خط
همان گونه که گفته شد ، روبات تعقیب خط باید از طریق سنسورهایش خط را حس کند و انحراف آن را تشخیص دهد . برای این کار به یک سنسور نوری نیاز داریم .
بلوک دیاگرام سنسور نوری به شکل روبرو است :
یک فرستنده نوری و یک گیرنده نوری را زیر روبات کنار هم قرار می دهیم ؛ به صورتی که گیرنده مستقیماً در معرض نور ارسالی از فرستنده نباشد و تنها انعکاس آن از سطح مقابل را دریافت کند . از آن جایی که مقدار نور بازگشتی از سطح مشکی کمتر از مقدار نور بازگشتی از سطح سفید است ، به کمک تحلیل مقدار نور دریافتی از سطح ، می توان مشکی و سفید بودن سطح را تشخیص داد . شکل زیر را ببینید :
در ذیل سه نوع سنسور نوری مختلف را بررسی می کنیم :
۲-۱-۱ دیود مادون قرمز
فرستنده و گیرنده مادون قرمز دو دیود کاملاً مشابه هستند . یکی از آن ها امواج مادون قرمز را از خود ساطع و دیگری دریافت می کند .
مدار فرستنده مادون قرمز به شکل زیر است : مدار گیرنده ماون قرمز را ببینید :
توجه کنید که دیود گیرنده در بایاس معکوس بسته شده است ؛ بنابراین اگر میزان نور مادون قرمزی که به آن می تابد کم باشد ( مثلاً هنگام بازتابش از سطح مشکی) دیود هدایت نمی کند و ولتاژ out بالا خواهد بود . اگر نور مادون قرمز به میزان زیاد به دیود بتابد ، هدایت می کند و ولتاژ out پایین می رود . بنابراین اگر برای تشخیص خط مشکی در زمینه سفید در روبات تعقیب خط از دیودهای مادون قرمز استفاده کنید ، در حالتی که فرستنده / گیرنده مقابل سطح سفید قرار دارد ، ولتاژ out پایین تر از وقتی است که فرستنده / گیرنده وارد خط شده است .
۲-۱-۲ مقاومت متغیر با نور ( فوتو – رزیستور یا فوتوسل )
مقاومت های معمولی تحت شرایط مختلف ( جریان ، توان ، دما ، فشار ، رطوبت ، نور ، . . . ) مقاومت تقریباً یکسانی دارند ( البته وقتی این شرایط در بازه های مجاز مربوط به آن مقاومت تغییر کنند ) . اما مقاومت هایی نیز وجود دارند که با تغییر شرایط ، مقاومت متغیری از خود بروز می دهند؛ مثلاً ترمیستور یک مقاومت متغیر با دما است و با تغییر دمای محیط مقدار مقاومت آن تغییر می کند . از ترمیستور به عنوان سنسور دما می توان استفاده کرد .
فوتوسل (Photocell) مقاومت متغیر با نور معمولی است . مقدار این مقاومت بسته به مقدار نوری که به آن می تابد تغییر می کند . برای استفاده از این سنسور در روبات تعقیب خط کافی است آن را همراه با یک فرستنده نوری معمولی مثلاً یک LED به کار برید . بهتر است رنگ LED را
شکل ۲-۲ مدار مقاومت متغیر بانور
طوری انتخاب کنید که بیشترین درخشش را داشته باشد ( مثلاً نارنجی تند ) . مدار زیر را ببینید
بسته به مقدار نور انعکاسی از سطح (‌ که به سفید یا مشکی بودن آن بستگی دارد) ، ولتاژ Vout تغییر می کند . به بیان دیگر ، ولتاژ Vout با توجه به مقدار مقاومت فوتوسل و مقاومت سری شده با آن ، در دو سطح مشکی و سفید دو مقدار متفاوت دارد . از روی مقدار این ولتاژ ، روبات می تواند خط را تشخیص دهد .
۲-۱-۳ فوتو – ترانزیستور
در ترانزیستورهای معمولی دو پیوندی (BJT) ، مقدار جریان lc که از کلکتور به امیتر جریان دارد ، بسته به جریان lB که به بیس آن ها وارد می شود تغییر می کند . بنابراین با یک پیکربندی مناسب می توان با تغییر ولتاژ ( جریان ) بیس ، ولتاژ کلکتور را تغییر داد .
در فوتو – ترانزیستور ، آن چه باعث تغییر جریان کلکتور به امیتر می شود ، نه جریان بیس ، بلکه نوری است که به بیس می تابد . بنابراین بسته به نوری که به بیس فوتو – ترانزیستور می تابد
( که با انعکاس از دو سطح سفید و مشکی متفاوت است ) ، ولتاژ کلکتور تغییر می کند . این نور بسته به نوع فوتو-ترانزیستور ، می تواند نور معمولی یا مادون قرمز باشد . مدار فرستنده –گیرنده فوتو-ترانزیستور به مدار فوتوسل شباهت زیادی دارد .
حال با توجه به معرفی و بررسی انواع سنسورهای مادون قرمز ما در این پروژه برای روبات خود از سنسورهای نوع مادون قرمز استفاده می کنیم.
در ذیل سنسور مادون قرمز CNY70 که ما در این پروژه قصد داریم از ان استفاده کنیم به همراه Datasheet ان تشریح می شود.

دانلود مقاله در و پنجرهددر ساختمان

اختصاصی از ژیکو دانلود مقاله در و پنجرهددر ساختمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 خصوصی و ایمنی – عایق حرارتی و صوتی – حفظ محیط از باد و باران .
قسمتهای مختلف در عبارتند از :
لنکه در: قسمتی که درون چهار چوب قرار می گیرد .
قاب : همان چهار چوب در .
آستانه : قسمت پتیینی قاب در.
کتیبه : قسمتی از در یا پنجره که در قسمت بالایی در مانند شکل مقابل قرار می گیرد و ممکن است بازشو ثابت باشد .
وادار : تقسیم کننده لنگه در به دو یا چند قسمت .
بائو : واردار عمودی طرفین در یا پنجره که قفل و لولا نیز به آن متصل و یا درون آن قرار می گیرد را بائو می گویند.
قیدهای فوقانی و تحتانی : وادارهای بالا وپایین .
تنکه : قسمت صفحه مانندی از در که مابین دو وادار قرار گیرد را تنکه گویند.
پاخور : یال پایینی لنگه در که معمولاً پهنتر از یالهای جانبی بوده و به منظور جلوگیری از صدمه دیدن در از ضربه پیش بینی می شود .
شیشه خور : قسمتی از یالهای درکه شیشه را بر روی آن تکیه می دهند .
دماغه : قسمتی از لنگه در که روی نمای قاب قرار می گیرد .
زهوار : قسمتی از در که به منظور زینت یا درز گیری و یا سهولت نصب شیشه بر روی در یا پنجره نصب می گردد.
یراق : قسمتی از لوازم در است که به منظور باز وبسته شدن و قفل کردن در مانند لولا ،دستگیره ،….. به کار می رود؟
انواع در :
برحسب شرایط زیر دارای انواع مختلفی هستند.
محل قرارگیری : درها از نظر محل قرار گیری به دو دسته کلی درهای خارجی و درهای داخلی تقسیم می گردند.
تعداد لنگه : یک لنگه،دو لنگه 3- جهت بازشو : مانند درهای یک لنگه از نظر محل قرار گیری لولا به درهای راست که با دست راست به سمت خارج باز می شود ودرهای چپ که با دست چپ به سمت خارج باز می شوند . معمولاً بازشوها به طرف داخل است و جزء محل های که از 20 نفر بیشتر جمعیت داشته باشد .که در این صورت به سمت خارج باز می شود .
مصالح مورد استفاده در درها :
درهای چوبی : معمولاً برای فضاهای داخلی
درهای فولادی : به عنوان درهای خارجی
درهای آلومینیومی : با توجه به مقاومتی که در برابر رطوبت دارند برای فضاهای مرطوب استفاده می شوند .
درهای شیشه ای : این نوع درها که از شیشه های ضخیم و آبدیده ساخته شده اند معمولاً در فضاهای تجاری و اداری و در مکانهایی که حفظ محرمیت داخلی مورد نظر نباشد پیش بینی می شوند .
درهای پلاستیکی : این نوع مصالح که به تازگی وارد صنعت ساختمان شود است به سرعت جای مصالح مختلف را پر می کند درهای ساخته شده از مقاطع pvc مخصوصاً در مکانهای مرطوب پیشنهاد می شود .
انواع دیگر درها عبارتند از :
درهای با لولای کنار : درها با لولا های محوری ـدرها با لولای دورانه .
درهای کشویی : اغلب به منظور جلوگیری از به هدر رفتن فضاها از این نوع درها و بیشتر در کارخانه ها و کارگاههای صنعتی استفاده می گردد.
در های آکاردئونی : این درها نیز به منظور جلوگیری از به هدر رفتن فضاها مورد استفاده قرار گرفته و اغلب در مکانهای صنعتی و گاراژ ها استفاده می گردد.
موقعیت قرارگیری درها
درهای داخلی : درهای داخلی باید در جایی قرار بگیرند که فضای قابل استفاده اتاق بیشتر شود . اما درباره این که در ،به داخل یابه بیرون ساختمان باز شود ، باید تصمیم گیری درستی اتخاذ گردد که معمولاً درها به داخل باز می شوند درها بر اساس نوع ساختار ، مکان گیری و اهدافی که لذای آنان طراحی می شود نامگذاری شده است . در متعادلا یا بالانس شده برای باز شدن به نیروی کمی نیاز دارد و برای کریدورها بسیار مناسب است .
پهنای در، براساس نوع کاربردی آن براساس اتاق آن تعیین می شود و کمترین مقدار بازشوی یک دراز داخل 55 است . در ساختمانهای مسکونی اندازه های استاندارد عرض درها در زیر آورده شده است :
درهای یک لنگه : اتاق های اصلی تقریباً 170 سانتی متر . درهای ورودی 140 تا 325 سانتی متر ارتفاع بازشوی در حداقل 185 سانتی متر اما به صورت معمولی 195 تا 200 سانتی متر .درهای کشویی و بادبزنی معمولاً برای خروج و فرار مناسب نیستند ،زیرا در شرایط اضطراری ،ننکم است راه را ببندد.
اشخاص معمول احتیاجات خاصی دارند کمترین پهنای مورد نیاز در، برای این اشخاص 80 سانتی متر است . که البته برای استفاده کنندگان از صندلی چرخدار بسیار کم است و90 سانتی متر معمولاً کافی می باشد . ناگفته نماند که برای عبور صندلی چرخدار باید یک فضای اضافی در دو طرف در نظر گرفته شود . کریدور ها نباید کمتر از 120 پهنا داشته باشند . پس استفاده کنندگان از صندلی چرخدار می توانند در دیوار انتهایی کریدور و یا در دیوارهای کناری ،برای خود دررا باز کنند . در انتهایی باید جلوتر قرار بگیرد تا فضای کافی در ،برای دستگیره را فراهم کند. در ضمن هنگامی که یک در گوشه ای از یک اتاق قرار می گیرد ، لولای آن باید در گوشه نزدیک به دیوار بسته شود .
اندازه ها و چهار چوب : اندازه فاصله ها و حفره های دیوارها برای درها .
1) اندازه های اسمی استاندارد ساختمان می باشند اگر در موارد استثنایی ،اندازه های دیگری لازم است . اندازه استاندارد ساختمان برای آنها باید مضربی از 125 میلی متر (براسا استاندارد انگلیس ) باشد چهار چوب های سمت راست و سمت چپ به کار برده شوند .
2) درهای چرخان و کشویی : درهای چرخان در طرح ها متنوعی ساخته می شوند و بعضی از آن ها قابل تنظیم هستند هنگامی که تعداد مصرف کنندگان زیادباشد (بخصوص در تابستان ) پانل ها می توانند در وسط قرار گیرند تا به هنگام رفت و آمد زیاد ،به طور همزمان عده ای بتوانند از یک دو وارد و عده ای از در دیگر خارج شوند. در برخی از طرح ها پانل هایی وجود دارند که می توانند هنگامی که عبور و مرور فقط در یک جهت است ،به گوشه ای جمع شوند (به عنوان مثال ) هنگامی که در پایان یک روز تجاری پر رفت و آمد موسسه تعطیل می گردد وسایل دقیق کنترل کننده می توانند برای کنترل درهای اتو ماتیک به کار برده شوند این وسایل شامل /////و صفحات الکتریکی و یا ارتباط دهندگان پنوماتیک کف می باشند . صفحات تک جهتی و صفحات انعکاس دهنده نور برای کنترل درهای کشویی اتوماتیک که دارای پانل های 6تا8 متر پهنا هستند برای نصب راهها فرار در بلوک هاب اداری ساختمان های عمومی و سوپر مارکت های ایده ال می باشند .
در،در مکانهای مختلف :
سینماها : خروجی های به بیرون تقریباً بیش از 2 متر از پهنای کل و محاسبه آن شبیه محاسبه کریدور است . درهای 5/1 متری اجازه داده می شود در صورتیکه یک لنگه اصلی آن یک متر پهنا داشته باشد و اگر لنگه ثابت را بتوان به داخل توسط لولا باز نمود ارتفاع در 20/1 کافی است و کف گیر خودکار برای باز کردن در باید تعبیه باشد درهای بدون آستانه باید به بیرون باز شده ،بتوان به داخل کریدور تقریباً 150 میلی متر برید اما پهنا محدود نیست.
بیمارستانها :تمام درها باید جزم و کاملاً بسته شوند ( لب کنگره دار توصیه می شود )
پهنای در برای تخت های متحرک مساوی یا بزرگتر از 10/1 متر و بهتر آن 20/1 متر می باشد برای سرسرا (حال ) درهای دو لنگه پروانه ای خود بسته شد به پهنای 80/1 متر لازم است . برای محوطه آماده سازی برحسب استفاده معمولاً یک متر است درهای تخته چند لای قاب آهنی دار لب کنگره ای لاستیکی ضد صدا بسیار مناسب است .
دربهای گاراژ و انباری :
از دربهای فوقانی و یکطرفه می توان درگاراژ ها و مکانهای مشابه استفادهع کرد این درها می توانند به صورت درهای تاشو یا درهای با وزنه تعادل فنری و یا سنگینی تعادل باشند و اینکه به صورت درهای تک جداره و دو جداره مقاوم و نیمه شیشه ای یا تمام شیشه ای استفاده شوند . صفحات این نوع درها ،پلاستیکی ،آلومینیومی یا ورقه فولاد گالوانیزه می باشند . بیشترین ابعاد این درها 96/1 *82/4 و حداکثر محیط صفحه در m2 10 می باشد . ازدرهای طاق ماند هم می توان در این نوع استفاده کرد عملکرد درهای فوقانی و یکطرفه ساده است . زیرا این نوع درها تا سقف بالا رفته و توسط دستگاههای بی سیم کنترل شود .
1- همچنین درها بالا رونده تاشو.
2- درهای قسمت ////////
3- درهای تلسکوپی تاشو.
4- درهای کرکره ای غلتکی و الومینیومی از انواع دیگر درها هستند که هنگام باز بودن شکل غیر معمولی دارند . درهای تک جداره یا چند جداره در ساختمانهای صنعتی – شرکتهای حمل و نقل و کارگاههای استفاده می شوند . حداکثر اندازه این درها از لحاظ پهنا 18 متر و از لحاظ ارتفاع 6 متر می باشند . این درها با یک سوئیچ کشنده صنعتی مانع سبک یک چرخ زنجیردار یا کنترل از راه دور به صورت الکتریک یا با استفاده از هوای ف فشرده با بالشتک تماس حرکت می کنند . درهای متحرک باید از جریان برق برای افزایش سرعت باز و بسته شدن استفاده نمایند .درهای قاب دار پلاستیکی و درهای یک لایه و شفاف pvc در برابر ضربه و سایش مقاوم بوده و بدین ترتیب پرده های شبکه ای pvc نیز مناسب می باشند .
درهای پلاستیکی مثل درهای /////// درز پلاستیکی و بالشتک پلاستیکی برای باز زدن ویا تخلیه بار اندازها وورود و خورج از انبارهای داروی سیستم حرارتی مناسب هستند این درها طی عملیات بارزدن و تخلیه بار اجناس واز اثرات بادو باران نگه می دارند .
درهای ضد حریق T90-T30 وجود دارد هریک از درهای مقاوم در برابر حریق مثل درهای کشویی ، بالا رونده و یا تابدار باید از تجهیزات برقی به صورت مستقیم و جداگانه استفاده کنند تا دریک حادثه آتش سوزی به صورت خود ار بسته شوند
توضیح کلی درباره درهای مقاوم در برابر آتش :
مونتاژ درهای مقاوم در برابر آتش ، به منظور جلوگیری از پخش دود و آتش ساخته شده اند که از در مقاوم ،چهار چوب ، یراق آلات ، قفلو گچ بریهای فلزی تشکیل شده است . هر جزء آن به عنوان عایق آتش عمل می کند . این نوع در طبق استاندارد NFPA80 است که تامین کننده حداقل معیاد پخش دود و آتش دردریچه ها وروزنه های دیوار، سقف و کف است . درجه حفاظت برحسب ساعت بیان می شود .
انواع درتنکه ای : 1)4ساعته و3 ساعته : دریچه های دیوار آتش ، ساختمان را به نواحی مختلف آتش تقسیم می کند . 2) 1و5/1 ساعته : دریچه های ارتباطات عمومی و //////// قسمتهای مجزا ی افقی را فراهم می کند .3) سه چهارم ساعت و 20 دقیقه ای : دریچه های بین اتاقها و کریدور ها نکته حفاظت ساعتی برای دریچه ها ، بستگی به استفاده از عایق دارد که در دریچه های عمودی ، دیوارهای تقسیم کننده ،دیوار کریدور ، عایق دود و مکانهای خطرناک استفاده شده است .
انواع در :
1)درهای مرکب : شامل صفحات پلاستیکی ، فولادی و چوبی است که توسط یک قسمت توپر به همدیگر متصل می شوند. 2) درهای فلزی مجوف : پانل هایی که از ریل ، با هو ، قسمت اصلی چوبی با پوشش فلزی فولاد شماره 20 یا سبکتر .3) در فلزی روکش دار : پانل با روکش چوبی و پوشش فولاد شماره 24 .4) درب صفحه فلزی : فولاد با شماره 22 با سبکتر .
5) درفلی با روکش قلع با قسمت اصلی چوب ، پلمیت «ترن » فولاد گالوانیزه .
6) درب قسمت اصل یا چوبی : با صفحه روکش پلاستیک ، چوب سخت و یک قسمت خرده چوب
انواع چهار چوب :
چارچوب ها به صورت کارخانه ای یا ساخت در محل کار ، ساخته می شوند چار چوب باید در لغاز و کف کاملاً مهار شود . از چار چوب سبک : اعضای لغاز و سریا کلاهک چارچوب از آلومینیوم (حداکثر45دقیقه ) و یا از فولاد با شماره سبک (5/1 ساعت)
چارچوب فولاد پرسی مجوف : اعضای لغاز و سر یا کلاهک چارچوب از فولاد شماره 18 و یا سنگین (3ساعته)
یراق الات : یراق الات نیز به صورت فابریک یابعداً در محل کار ، بروری در نصب می شوند سازنده در باید یراق الات را اماده کند طوری که آنها براقی در جای خود قرار گیرند . در برروی لولای فولادی بلبرینگی نصب می شود . بسته شدن و قفل شدن در اتوماتیک صورت می گیرد .
این درها دارده ی سیستم اعلان حریق اتوماتیک نیز می باشند .
محل نصب چهارچوب در
محل نصب چهار چوب در بروی ریوارها ی داخلی و خارجی نباید در گوشه اطاق پیش بینی شود.
حداقل 10 سانتیمتر ودر شرایط خاص مانند قرار گرفتن رادیاتور و یا کابینت و کمد در پشت در تا70 سانتیمتر فاصله برای بهتر باز شدن در قرار گرفتن دستگیره در فاصله مناسبی از رایوار الزامی است.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  20  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید