ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ژیکو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

بر انگیختن مراجعین و کارمندان

اختصاصی از ژیکو بر انگیختن مراجعین و کارمندان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بر انگیختن مراجعین و کارمندان


بر انگیختن مراجعین و کارمندان

 

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات280

 

بعد از خواندن این فصل شما قادر خواهید بود:
1- برانگیختن را تعریف نموده و بین تحریک کننده های درونی و برونی افتراق قائل شوید.
2- دربارة برانگیختن بیماران و مراجعین شامل متغیرهای تحریک کننده تغییر در انتخابهای غذایی بحث کنید.
3- مدلهایHerzbery , Maslow دربارة فرآیند برانگیختن ( تحریک کردن) را شرح دهید.
4- تئوری های معاصر تحریک کردن را مقایسه نموده و مواردی که هر کدام دیگری را تکمیل می‌کند را بیابید.
من فکر می‌کنم که می‌توانم. من فکر می‌کنم که می‌توانم. من می‌توانم (خواهم توانست)

متخصصین رژیم درمانی لازم است بدانند که چگونه انگیزه بیماران و کارمندان خود را افزایش داده و ابقاء کنند. این می‌تواند یک امر چالش برانگیز باشد. پیش از آنکه افراد بتوانند کار متفاوتی انجام دهند مثلاً در اعمال رژیمی‌خود تغییر ایجاد کرده یا بطور کارآمدتری کار کنند، می‌بایست انگیزه انجام آن کار را داشته باشند.
به کارگیری مطالبی که اخیراً دربارة برانگیختن انسان، شناخته شده در تنظیم اهداف، طراحی استراتژی های اصلاح رفتار، طراحی و اجرای برنامه ها و سمینارهای آموزشی و مشاوره با دیگران به طور خودی یا گروهی اهمیت حیاتی دارد.
به دلیل طبیعت دقیق برانگیختن نمی‌توان هزاران عقیده و تعریف متفاوت برانگیختن که تاکنون موجود است را به طور علمی‌معتبر کرد. برانگیختن را می‌توان به عنوان چیزی که باعث انجام کاری توسط فرد می شود یا فرآیند تحریک کردن یک فرد برای انجام کاری تعریف کرد. این امر با این سوال که رفتار انسانی اتفاق می‌افتد سروکار دارد. کلمه برانگیختن (انگیزه) بطور فراوان برای تشریح فرآیندی که الف) رفتاری را تحریک و بیدار می‌کندب) به رفتار جهت و هدف می‌دهد ج) ادامه اصرار بر یک رفتار د) به انتخاب و ترجیح یک رفتار خاص منجر می‌شود. برانگیختن نه تنها با آنچه افراد می‌توانند انجام دهند مرتبط است، بلکه با آنچه خواهند توانست نیز ارتباط دارد.مطالعات اخیر در ادبیات علم پزشکی به مطالعه مستمر در بکارگیری برانگیختن در مراقبتهای بهداشتی اشاره دارد.
برانگیختن پیچیده است و چندین عامل و یا متغیر، هم درونی و هم برونی فرآیند آن را در هر لحظه از زمان تحت تأثیر قرار می‌دهد. تأثیرات برانگیختن امروز می‌تواند از فردا متفاوت باشد و اهداف کوتاه مدت می‌تواند بر اهداف بلند مدت، پیشی بگیرد.
داشتن دانش اینکه چگونه کاری را بطور کامل انجام دهیم و یا اینکه چه بخوریم تا سالم شویم و سالم بمانیم و یا اینکه برای غلبه بر مسائل پزشکی رایج ازقبیل دیابت چه کنیم می‌تواند با همراهی دیگر عوامل برانگیختن ساده تر عملی شود.
مشکل برانگیخته شدن این است که کدام نیاز برای مراقبت دیابت یا قلبی عروقی با اهداف درگیر می شود.
به علاوه خوردن بعضی چیزها مثل کیک شکلاتی و یا دیر رسیدن به محل کار “فقط برای این یک بار” اهداف کوتاه مدت دلخواه را تآمین می‌کند.
اگر چه بخش مهمی‌از دانش مرتبط با انگیزه مفید است ولی روشهای معجزه آسا و یا پاسخ جامعی برای مشکلات پیچیده انگیزه ای وجود ندارد.
برانگیختن می‌تواند هم از عوامل درونی و هم از عوامل برونی به وجود آید و این عوامل می‌تواند بر افراد تأثیر مثبت یا منفی بگذارد.
انگیزه درونی از درونی افراد بر می‌خیزد. بر اساس نیازهای آنها، آرزوها، آمال و اهداف آنها. فردی که آرزو می‌کند، ترقی کند و بیماری که بعد از حمله قلبی recorery وضع سلامتی بهتر را به عنوان یک اولویت شخصی می‌بیند، اهداف درونی دارد که رفتاری را تحریک می‌کند ( بر می‌انگیزاند)
عوامل برونی یا برو نزاد می‌توانند انگیزه درونی را تکمیل کنند و یا به عنوان یک مانع و سد بر انگیزه درونی تأثیر منفی بگذارند. مثالی از عوامل بیرونی مثبت که انگیزه را افزایش می‌دهد، حمایت دیگران، تحسین و پاداش مادی می‌باشد. انگیزه یک شخص در جهت دستیابی به اهداف رژیمی، به هر حال توسط فرصتهای اجتماعی ویا توسط خانواده و دوستانی که حمایت کننده نبوده و غذاهای نا مناسبی سفارش می‌دهند، مختل می‌شود.
مدیران رژیم شناس بر انگیزه کارکنانی که می‌بایست فرآیندی که برای عملکرد کارآمد لازم است را بیاموزند، کارهایشان را بدون نظارت مستقیم، درستکارانه انجام دهند و برای ارتقاء محیط شغلی، پیشرفت کنند، تأثیر می‌گذارند.
رژیم شناسان بایستی نه تنها کارکنان بلکه مراجعین که ممکن است نیاز به آموختن درباره چیزهایی مثل اثر رژیم بر مراقبتهای پیش از زایمان و یا مشکلات سدیم، کلسترول و یا شکر در رژیم غذایی دارند، را برانگیزانند.
این فصل درباره بر انگیختن در 2 مبحث بحث می‌کند: به عنوان یک کمک برای پیروی مراجعین و بیماران و کمک به مدیریت کارکنان، گر چه هر بخشی جداگانه آموزش داده شده، برخی اصول برانگیختن و تئوری ها برای هر دو زمینه بکار می‌رود.
والدین ممکن است با نگرانی درمورد تغذیه کودکشان برانگیخته شوند.
انگیزه مراجعین و بیماران
هدف مشاوره و آموزش تغییر غذاها و رفتارهای تغذیه ای به شکلی است که افراد رژیم سالم تری انتخاب کنند. انتخاب غذا، به هر حال بخشی از یک سامانه پیچیده رفتاری است که توسط گستره ای از انواع متغیرها شکل می‌گیرد ( به فصل 1 مراجعه کنید) انتخابهای غذایی کودکان، مقدمتاً توسط والدین و عملکردهای قومی و فرهنگی گروه آنان تعیین می‌شود. سایر عوامل عبارتند از قیمت غذا، طعم غذا، جغرافیای مذهبی، همسالان و تأثیرات اجتماعی، تبلیغات در رسانه ها،تسهیلات در دسترس، تهیه و نگهداری غذا، مهارتهای مصرف کننده در تهیه ی آماده سازی غذا، عوامل زمان و راحتی، و ترجیحات و تحمل های فردی. تمامی‌این عوامل مصرف غذا را یک امر بسیار فردی و مقاوم به تغییر می‌سازد.
همانطور که در سیر فصلهای این کتاب ذکر شده است، مشاوران علاقمند به تأمین مداخلات و استراتژی هایی به منظور تغییر انگیزه در رفتارهای تأمین کننده سلامتی و پیشگیری کننده از بیماری در مراجعین خود هستند. اگر چه هیچ مدل یا تئوری خاصی نمی‌تواند به تنهایی کاملا فراگیر و منتج به موفقیت باشد. در عوض پزشکان می‌بایست قادر به گرد آوری چند راه و تشخیص برای کار با هر فرد باشند.
راههای برانگیختن در این فصل و سایر جزئیات در فصلهای دیگر کتاب آمده است. این قسمت به ترکیب مدل ها و راههای مختلف پرداخته است.
هدف هر مشاوره ای افزایش مراقبت از خود و مدیریت خود است. البته این امر به آمادگی شخص، رضایت و توانایی به عهده گرفتن و حفظ تغییرات در رفتارهای خوردن بستگی دارد. تصمیم گیری در مسائل مربوط به سلامتی تحت تأثیر عوامل مختلفی قرار می‌گیرد. مدل باور سلامتی تلاش دارد تصمیمات افراد دربارة تغییرات رفتارهای سلامتی را پیش بینی کند. تغییر توسط باور فردی تعیین می‌شود: 1) اینکه او مستعد ابتلا به یک ناخوشی باشد یا بیماری دارد، 2) اینکه بطور جدی به ناخوشی مبتلا شود یا آن را بصورت درمان نشده رها کند، 3) اینکه تغییر رفتارهای تغذیه ای در کاهش خطر بصورت مفید خواهد بود،4) اینکه موانع موجود در راه عمل را بتوان برطرف کرد این مدل با این حقیقت که رفتارهایی مثل خوردن بیشتر یک سلسله از عادات هستند تا تصمیم گیری ها.محدود شده است و تصمیم گیری برای خوردن با هدف کاهش وزن متفاوت از هدف های دیگر سلامتی است چرا که سلامتی هدف با ارزش برای برخی افراد نیست و عوامل اقتصادی- اجتماعی، روانی و فرهنگی برای شخص ممکن است مهمتر باشد.


دانلود با لینک مستقیم


بر انگیختن مراجعین و کارمندان

تحقیق نابرابری اجتماعی - مدیریت، روانشناسی

اختصاصی از ژیکو تحقیق نابرابری اجتماعی - مدیریت، روانشناسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق نابرابری اجتماعی - مدیریت، روانشناسی


تحقیق نابرابری اجتماعی - مدیریت، روانشناسی

 

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات21

 

وضعیتی است که در چارچوب آن، انسانها دسترسی نابرابری به منابع ارزشمند، خدمات و موقعیتهای برتر جامعه دارند. چنین نابرابری هنگامی روی می‌دهد که افراد و گروه‌ها، یکدیگر را درجه‌بندی و سپس ارزیابی کنند. از همه مهمتر این که نابرابری اجتماعی: در رابطه با موقعیتهای متافوت در ساختار اجتماعی بودجود می‌آید. مکانیسم اساسی نابرابری اجتماعی، تفکیک اجتماعی است. تفکیک اجتماعی، از دیده‌گاه نقشها وموقعیتها و موفقیتها، برخی از افراد را در وضعیتی قرار می‌دهد که دسترسی بیشتی به کالاها و خدامات باارزش جامعه داشته باشند.
مفهوم اساسی دیگر مرتبط با نابرابری اجتماعی، قشربندی اجتماعی می‌باشد . این واژه نشانگر آن است که انسانها، درگونه‌ای از موقعیتهای اجتماعی قرار می گیرند که از بالا به پائین لایه بندی می‌شوند و از همین روقشر بندی اجتماعی به معنی نابرابری اجتماعی «نهادی شده » می‌باشد . (لهسایی‌زاده، 1377، 5 –7)
اسملسیر (1988) نابرابری اجتماعی را چنین تعریف نموده است: وجود تفاوتهای دایمی و منظم در قدرت خرید کالاها، خدامات و امتیازات میان گروههای معینی ازمردم شاخص آن نابرابری در دادن پاداش به کار است. بحث نابرابری اجتماعی به شدت با قضاوتهای ارزشی در آمیخته است. تعریف و توصیف مفهوم برابری و کم وکیف آن، بستگی به وضعیت اجتماعی و اقتصادی و باورها و زیربنای فکری ارائه کننده تعریف دارد.
لغت نامه انگلیسی اکسفورد، تعاریف زیر را از واژه برابری ارائه نموده است.
1- وضعیتی که فرد در آن از شأن و حیثیت، مرتبه و یا امتیازاتی برابر با دیگران برخوردار است.
2- شرایطی که در آن برابری از لحاظ قدرت، توانایی، موفقیت یا ؟ برای همه وجود دارد.
3- شرایطی که در آن تعادل، توازن، عدل و انصاف و تناسب وجود داشته باشد.
در عرصه علوم اجتماعی، نابرابری در دومعنا بکار می‌رود: نخست به معنای نابرابری در ثروتهای مادی و دوم دارا نبودن موقعیت‌یشان با سایر افراد از لحاظ بوخورد و رفتاری که با فرد می‌شود و به نظر می‌رسد معنای جامعه شناختی نابرابری در واقع به معنای برخورد و رفتار غیریکسان، یعنی حالت دوم است. (مال، 1377: 102 –104)
روسوو نابرابری اجتماعی
ژان ژاک روسو از اولین کسانی است که در عصر تحولات عظیم صنعتی و فکری در اروپا به موضوع نابرابری پرداخته و دورشدن انسانها از طبیعت و شکل‌گیری جامعه‌مدنی را از عوامل مؤثر در از بین رفتن ویژگیهای فطری و پسندیده انسانها (برابری خواهی) می‌داند. روسو معتقد است مبنا و اساس برابری میان انسانها خواست یا ارادة عمومی است که مانع از آن می ‌شود، حاکمان از قدرت اعطایی مردم برای ایجاد نابرابری سوء استفاده کنند. روسو می‌نویسد: باید دیابیم نه فقط میزان و حد قدرت و ثروت برای هرکس باید معین باشد، بلکه به گونه‌ای عمل شود که هیچ شهروندی آن قدر ثروتمند نباشد که بتواند دیگران را بخرد و هیچ شهروندی آن قدر فقیر نباشد که مجبور به فروختن خود شود.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق نابرابری اجتماعی - مدیریت، روانشناسی

طرح جامع (راهبردی - ساختاری) قرچک

اختصاصی از ژیکو طرح جامع (راهبردی - ساختاری) قرچک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح جامع (راهبردی - ساختاری) قرچک


طرح جامع (راهبردی - ساختاری) قرچک

طرح جامع یا طرح راهبردی - ساختاری شهر قرچک، توسط مهندسان مشاور پژوهش عمران به صورت PDF در 398 صفحه تهیه شد.

 

 

 

 

فهرست
1- تشخیص و تحلیل وضعیت نظام شهری حوزه
1-1- تعداد کانون‌ها، موقعیت و وسعت عرصه‌های شهری
1-1-1- تعداد و فرایند پیدایش شکل‌گیری کانون‌های شهری
2-1-1- موقعیت کانون‌های شهری
3-1-1- وسعت محدوده کانون‌های شهری
4-1-1- قلمرو حریم کانون‌های شهری
2-1- نظام استقرار مانون های شهری
1-2-1- پراکنش و نحوه استقرار کانون های شهری(در ارتباط با منابع طبیعی و مصنوع)
2-2-1- سلسله مراتب کانون‌های شهری(جمعیتی و عملکردی و ...)
3-2-1- حوزه‌‌های نفوذ مراکز شهری
3-1- کم و کیف جمعیت کانونهای شهری ورامین
1-3-1- روند تحولات جمعیت کانون های شهری ورامین
1-3-1- روند تحولات جمعیت کانون‌های شهری
2-3-1-ویژگی‌های جمعیتی کانون‌های شهری
3-3-1- پیش‌بینی جمعیت‌کانون‌های شهری
4-1- نظام توزیع سکونت و فعالیت و خدمات
1-4-1- کم و کیف وضعیت مسکن در کانون‌های شهری
2-4-1- ترکیب اشتغال کانون‌های شهری
3-4-1- کم و کیف انواع فعالیت های کانون‌های شهری
4-4-1- نقش غالب و گرایش‌های اقتصادی شهرهای حوزه
5-4-1- کم و کیف وضعیت خدمات شهری حوزه
6-4-1- نیازهای خدماتی کانون‌های شهری حوزه
5-1- سازمان فضایی حوزه و نقش مراکز شهری
1-5-1- ارکان سازمان فضایی حوزه
2- برنامه‌ریری راهبردی توسعه و عمران شهر قرچک
1-2- تشخیص و تحلیل وضعیت شاختاری شهر قرچک
2-1-1- ویژگی های طبیعی و زیست‌محیطی شهر قرچک( مشخصه‌های آب و هوایی، منابع آب، خاک و ...)
2-1-2- ویژگی های اجتماعی و اقتصادی شهر قرچک
3-1-2- کم و کیف کاربری عمومی زمین و نحوه استفاده از ارضی شهر قرچک
4-1-2- شبکه حمل و نقل و نظام حرکت
5-1-2- بررسی خدمات و تجهیزات شهری و تاسیسات زیربنایی
2-2- چشم اندازها و اهداف توسعه شهر قرچک
1-2-2- چشم‌اندازهای اجتماعی، اقتصادی و کالبدی
2-2-2- هدف‌های کیفی و کمی توسعه کانون‌های شهری قرچک
3-2- راهبردهای توسعه شهر قرچک
1-3-2- راهبردهای زیست محیطی
2-3-2- راهبردهی اجتماعی-اقتصادی
3-3-2- راهبردهای کالبدی-فضایی
4-3-2- راهبردهای توسعه مشارکتی
5-3-2- راهبردهای مدیریت توسعه
4-2- بررسی‌ سیاست‌های توسعه و عمران موضوعی شهر قرچک
1-4-2- سیاست‌های اجرایی تحقق راهبردهای توسعه شهر قرچک
2-4-2- سیاست‌های موضوعی
3-4-2- سیاست‌های موضعی و موردی
3- برنامه‌ریزی ساختاری توسعه و عمران شهر قرچک
1-3-طرح ساختاری شهر
1-1-3- سازمان فضایی و ساختاری کاربری اراضی
2-1-3- ساختار حرکت و شبکه‌های ارتباطی
3-1-3- ساختار خدماتی شهر قرچک
4-1-3- ساختار تفرج و فراقت
5-1-3- ساختار سیما و منظر شهر
6-1-3- ساختار محدوده و تقسیمات شهری
2-3- معیارهای، ضوابط و مقررات شهری
4- برنامه ریزی عملیلتی
1-4- برنامه توسعه و عمران شهر قرچک
1-1-4- برنامه توسعه و عمران بلند مدت شهر قرچک
2-1-4- برنامه توسعه و عمران میان مدت شهر قرچک
3-1-4- برنامه توسعه و عمران کوتاه‌ مدت شهر قرچک
4-1-4- برنامه اقدامات عاجل و فوری
5-1-4- برنامه مدیریت بحران
2-4- برنامه مدیریت توسعه
1-2-4- شرایط تحقق‌پذیری برنامه
2-2-4- سازمان و مدیریت اجرایی توسعه
3-2-4- مشارکت مردمی و نهادهای مدنی
3-4- زمان‌بندی و اولویت‌بندی برنامه توسعه
1-3-4- مراحل اجرای برنامه
2-3-4- زمان‌بندی پیشبرد مراحل اجرایی
3-3-4- اولویت‌های اجرایی برنامه
5- بهنگام‌سازی و بازنگری برنامه توسعه
1-5- ایجاد پایگاه اطلاعاتی داده‌ةا و نقشه‌های طرح راهبردی- ساختاری حوزه شهری
2-5- روش‌ها و ابزار بهنگام‌سازی داده‌ها و اطلاعات
1-2-5- روش‌ها و ابزار بهنگام‌سازی داده‌ها و اطلاعات سطح اول مطالعات
2-2-5- روش‌ها و ابزار بهنگام‌سازی داده‌ها و اطلاعات سطح اول مطالعات
3-5- نظام بازنگری ادواری در برنامه‌های ساختاری و عملیانی توسعه و عمران شهر
5-5- مشارکت مهندس مشاور حوزه در فرایند مدیریت شهری


دانلود با لینک مستقیم


طرح جامع (راهبردی - ساختاری) قرچک

کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی

اختصاصی از ژیکو کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی


کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی

کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی

الکترونیک هسته ای

حجم فایل: 2 مگابایت

Nuclear Electronics: Superconducting Detectors and Processing Techniques

With the commercialisation of superconducting particles and radiation detectors set to occur in the very near future, nuclear analytical instrumentation is taking a big step forward. These new detectors have a high degree of accuracy, stability and speed and are suitable for high-density multiplex integration in nuclear research laboratories and astrophysics. Furthermore, superconducting detectors can also be successfully applied to food safety, airport security systems, medical examinations, doping tests & forensic investigations.
This book is the first to address a new generation of analytical tools based on new superconductor detectors demonstrating outstanding performance unsurpassed by any other conventional devices. Presenting the latest research and development in nanometer technologies and biochemistry this book:
* Discusses the development of nuclear sensing techniques.
* Provides guidance on the design and use of the next generation of detectors.
* Describes cryogenic detectors for nuclear measurements and spectrometry.
* Covers primary detectors, front-end readout electronics and digital signal processing.
* Presents applications in nanotechnology and modern biochemistry including DNA sequencing, proteinomics, microorganisms.
* Features examples of two applications in X-ray electron probe nanoanalysis and time-of-flight mass spectrometry.
This comprehensive treatment is the ideal reference for researchers, industrial engineers and graduate students involved in the development of high precision nuclear measurements, nuclear analytical instrumentation and advanced superconductor primary sensors. This book will also appeal to physicists, electrical and electronic engineers in the nuclear industry.


دانلود با لینک مستقیم


کتاب Nuclear Electronics زبان اصلی

دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

اختصاصی از ژیکو دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور


دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور

تحلیل ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار تنها از طریق معادلات خطی سازی شده ماشین القایی امکانپذیر است.

این معادلات خطی سازی شده می تواند در محاسبه تابع تبدیل و معادله مشخصه سیستم مورد استفاده قرار گیرد و همچنین در طراحی کنترل کننده ها می تواند به کاربرده شود.در این پروژه معادلات غیرخطی ماشین القایی برای یک اغتشاش کوچک حول نقطه کار خطی سازی شده است.وسپس معادلات حالت بدست آمده از معادلات خطی سازی شده ماشین،برای شبیه سازی کار ماشین القایی در اندازههای مختلف و طراحی سیستم کنترلی آنها مورد استفاده قرار گرفته است.  

ماشینهای القایی در دامنه وسیعی از کاربردها به عنوان یک وسیله تبدیل توان الکتریکی به کار مکانیکی استفاده می شود.آنها بدون شک اسب کار در صنعت توان الکتریکی اند.محرکهای پمپ،آسیاب ،بالابر تنها نمونه ای از کاربرد موتور القایی چند فاز بزرگ هستند.

در توانهای کم از سرو موتورهای دو فاز به طور وسیعی در سیستم های کنترل موقعیت استفاده می شودوموتورهای القایی تکفاز به طور گسترده ای در مصارف خانگی به کار می روند.دلیل استفاده زیاد موتورهای القایی به عنوان درایوهای سرعت متغیر در توانهای مختلف،پاسخ دینامیکی سریع موتورهای القایی به تغییرات سرعت و گشتاور است.

در این پروژه معادلات دینامیکی ِِِِِِdq یک ماشین القایی به عنوان یک مجموعه معادلات دیفرانسیل مرتبه اول که برای تکنیک خطی سازی مورد استفاده قرار گرفته بیان میگردد .در این پروژه بررسی موتورهای القایی سه فاز قفس سنجابی با توانهای مختلف (توان پایین،توان متوسط،توان بالا)برای یک جابه جایی کوچک حول نقطه کار انجام شده است.همچنین مقادیر ویژه هر موتور تخمین زده شده است و اثر قطب های معادله مشخصه روی پاسخ های موتور نشان داده شده است.         

در نهایت با دو روش کنترلی  جا به جایی قطب ها (Poleplacement) و کنترل بهینه خطی درجه دو(LQR)کنترل کننده هایی برای موتور القایی طراحی می کنیم که پاسخ موتور را از لحاظ پایداری نسبی و خطای ماندگار بهبود می بخشد.


معادله های توصیف کننده رفتار ماشین القایی غیرخطی هستند و می توان آنها را تنها به کمک کامپیوتر حل کرد.در هر حال،با توجه به رفتار شکل خطی شده این معادله ها به هنگام جابه جایی های کوچک حول نقطه کار می توان دید وسیعی پیدا کرد.با اعمال بسط تیلور حول نقطه کار خطی سازی انجام می شود.مجموعه حاصل از معادلات دیفرانسیل خطی سازی شده،رفتار دینامیکی جا به جایی های کوچک را در اطراف نقطه عملکرد توصیف می کند.در این صورت این ماشینها به عنوان یک سیستم خطی با اغتشاش کوچک تلقی شده و نظریه اصلی سیستمهای خطی برای محاسبه مقادیر ویژه وتعین توابع انتقال برای طراحی کنترل کننده های مربوط به این ماشین ها به کاربرده می شود.دراین پروژه معادلات غیرخطی ماشینهای القایی خطی می شوند.اگر چه این معادله ها برای ولتاژهای استاتور در همه فرکانس ها معتبرند اما فقط کار با فرکانس نامی را مورد بررسی قرار دادیم.معادله های خطی شده ماشین به راحتی از معادله های ولتاژی که برحسب پارامترهای ثابت با نیروهای محرک ثابت و مستقل از زمان بیان شده اند به دست می آیند.در شرایط حالت دایمی متعادل چنین نیازهایی براورده می شوند،و در مورد ماشین های القایی، با معادله های ولتاژی که در دستگاه مرجع گردان سنکرون بیان شده باشد ارضا می شوند.چون جریانها و شار پیوندی متغیرهای مستقلی نیستند،معادله های ماشین را می توان با جریان ها یا شارهای پیوندی و یا شارهای پیوندی در واحد زمان به عنوان متغیرهای حالت نوشت.عموما انتخاب متغیرهای حالت بستگی به نوع کاربرد دارد.در اینجا برای بررسی جریانهای خروجی سرعت روتور و گشتاور الکتریکی،متغیرهای حالت را جریان انتخاب می کنیم.در مقاله ارائه شده به عنوان موضوع پروژه،فضای حالت بامتغیرهای حالت شارهای پیوندی درواحدزمان بیان می شود.

رابطه بین این متغیرهای حالت،شارپیوندی در واحد زمان وجریان با ماتریس تبدیلTصورت می گیرد،که در ادامه در مورد آن بحث خواهیم کرد.

معادلات ولتاژ ماشین القایی با جریان ها(متغیرهای حالت)را می توان در دستگاه مرجع گردان سنکرون به صورت زیر در نظرگرفت

فهرست مندرجات:

چکیده................................................................................................................ 1

مقدمه......................................................................................................... 1

معادلات خطی شده ماشین القایی..................................................................... 5 

طراحی کنترل کننده ها..................................................................................... 8

    الف)طراحی با جایدهی قطب......................................................................... 8

     ب)کنترل بهینه درجه دو.............................................................................. 9

نتایج شبیه سازی................................................................................................ 9

    1)طراحی کنترل کننده مناسب به روش جایدهی قطب.............................. 18

    2)طراحی کنترل کننده مناسب به روش کنترل بهینه درجه 2.................. 29

نتیجه گیری و مقایسه سه تیپ موتور القایی ................................................. 38

شامل 47 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق شبیه سازی وطراحی کنترل کننده مناسب برای موتور القایی با استفاده از اغتشاش کوچک حول نقطه کار موتور